输纬器装置的制作方法

文档序号:12285609阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种输纬器装置,其带有具有能够调节的卷绕圆周以便储存纬纱(10)的卷筒(2),所述卷筒(2)包括基底结构(5)和至少一个活动指形件(7、8、9),其中,所述至少一个活动指形件(7、8、9)安装在所述基底结构(5)上,以便能够在运动路径的整个长度上运动,其特征在于,所述输纬器装置(1)包括被布置成用于确定所述至少一个活动指形件(7、8、9)的实际位置的传感器装置(42),其中,所述传感器装置(42)包括用于测量所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件的相对运动的第一传感器系统(43),且所述传感器装置(42)包括用于确定所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件的第一参考位置的第二传感器系统(44)。

2.根据权利要求1所述的输纬器装置,其特征在于,所述输纬器装置(1)还包括驱动地联接到所述至少一个活动指形件(7、8、9)的驱动系统(20),其中,所述传感器装置(42)包括用于测量所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的相对运动的第一传感器系统(43),且包括用于确定所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的第一参考位置的第二传感器系统(44)。

3.根据权利要求1或2所述的输纬器装置,其特征在于,由所述第一传感器系统(43)和/或所述第二传感器系统(44)记录的所述驱动系统(20)的所述运动元件是第一小齿轮(21),其中,所述至少一个活动指形件(7、8、9)驱动地联接到所述第一小齿轮(21)。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的输纬器装置,其特征在于,所述第一传感器系统(43)包括增量式旋转编码器系统(77)。

5.根据权利要求4所述的输纬器装置,其特征在于,所述第一传感器系统(43)包括带有至少一个编码器盘(45)的旋转编码器系统(77),所述编码器盘(45)被驱动地联接以便与所述输纬器装置(1)的运动元件一起运动,具体地与所述驱动系统(20)的运动元件一起运动,以便测量所述运动元件的增量运动。

6.根据权利要求1到5中的任一项所述的输纬器装置,其特征在于,所述第二传感器系统(44)包括信号源(57)和接收器(58),其中,所述信号源(57)和所述接收器(58)中的一者安装在所述输纬器装置(1)的运动元件上,具体地安装在所述驱动系统(20)的运动元件上,且所述信号源(57)和所述接收器(58)中的另一者固定地安装在所述基底结构(5)上,并且其中,所述信号源(57)和/或所述接收器(58)被布置成使得当使所述至少一个活动指形件(7、8、9)在其运动路径内运动时,由所述接收器(58)接收信号,并且其中,对应于所述信号的预定值的所述输纬器装置(1)的所述运动元件的位置,具体地所述驱动系统(20)的所述运动元件的位置用作所述驱动系统(20)的所述第一参考位置。

7.根据权利要求6所述的输纬器装置,其特征在于,所述信号源(57)和/或所述接收器(58)被布置成使得当使所述至少一个活动指形件(7、8、9)在其运动路径内运动时,由所述接收器(58)接收带有变化的符号的信号,并且其中,对应于所述信号的零交叉位置的所述输纬器装置(1)的所述运动元件的位置,具体地所述驱动系统(20)的所述运动元件的位置用作所述驱动系统(20)的所述第一参考位置。

8.根据权利要求6或7所述的输纬器装置,其特征在于,所述第二传感器系统(44)包括驱动地联接以便与所述驱动系统(20)的运动元件一起运动的磁性传感器系统。

9.根据权利要求8所述的输纬器装置,其特征在于,所述第二传感器系统(44)包括驱动地联接以便与所述第一小齿轮(21)一起运动的磁性传感器系统。

10.根据权利要求9所述的输纬器装置,其特征在于,所述磁性传感器系统包括一个霍尔传感器(73)和至少一个磁体(71、72)。

11.根据权利要求6到10中的任一项所述的输纬器装置,其特征在于,所述接收器(58)包括一个霍尔传感器(73),且所述信号源(57)包括第一磁体(71),所述第一磁体(71)被布置成使得磁场的方向垂直于所述第一小齿轮(21)的所述中心轴线(4)。

12.根据权利要求6到11中的任一项所述的输纬器装置,其特征在于,所述接收器(58)包括霍尔传感器(73),且所述信号源(57)包括第二磁体(72),所述第二磁体(72)被布置成使得磁场的方向平行于所述第一小齿轮(21)的轴线。

13.根据权利要求1到12中的任一项所述的输纬器装置,其特征在于,所述传感器装置(42)被进一步布置成用于检测所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件的第二参考位置,具体地所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的第二参考位置,其中,由所述第一传感器系统(43)针对所述第一参考位置与所述第二参考位置之间的行进距离所测量的值用作所述驱动系统(20)的校准值。

14.根据权利要求13所述的输纬器装置,其特征在于,所述第二参考位置对应于针对预先限定的卷绕圆周的所述至少一个活动指形件(7、8、9)的位置。

15.一种用于确定输纬器装置(1)的卷筒(2)的卷绕圆周的方法,所述卷筒(2)具有用于储存纬纱(10)的能够调节的卷绕圆周,所述卷筒(2)包括基底结构(5)和至少一个活动指形件(7、8、9),其中,所述至少一个活动指形件(7、8、9)安装在所述基底结构(5)上以便能够在运动路径的整个长度上运动,其特征在于,借助于第一传感器系统(43)测量所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件的相对运动,借助于第二传感器系统(44)确定所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件的第一参考位置,和基于所确定的第一参考位置和所测量的相对运动确定所述活动指形件(7、8、9)的实际位置。

16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述输纬器装置(1)包括驱动地联接到所述至少一个活动指形件(7、8、9)的驱动系统(20),其中,借助于第一传感器系统(43)测量所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的相对运动,借助于第二传感器系统(44)确定所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的第一参考位置,且基于所确定的第一参考位置和所测量的相对运动确定所述活动指形件(7、8、9)的实际位置。

17.根据权利要求15或16所述的方法,其中,借助于包括信号源(57)和接收器(58)的所述第二传感器系统(44)检测所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件,具体地所述驱动系统(20)的至少一个运动元件进入所述第一参考位置中的运动,其中,在所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件,具体地所述驱动系统(20)的至少一个运动元件运动进入所述第一参考位置中时,由所述接收器(58)从所述信号源(57)接收的信号具有零交叉。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法,其中,确定所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件,具体地所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的第二参考位置,且将由所述第一传感器系统(43)针对所述第一参考位置与所述第二参考位置之间的行进距离所测得的值储存为用于所述驱动系统(20)的校准值。

19.根据权利要求18所述的方法,其中,针对校准,使所述活动指形件(7、8、9)运动进入对应于预先限定的卷绕圆周的位置中,其中,所述位置用作第二参考位置。

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的方法,其中,在使所述至少一个活动指形件(7、8、9)运动进入期望位置中时,将来自所述信号源(57)并由所述接收器(58)接收的预期信号与由所述接收器(58)接收的实际信号相比较,以便监管所述运动。

21.根据权利要求15至20中的任一项所述的方法,其中,在重设所述输纬器装置(1)时,首先使所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件,具体地使所述驱动系统(20)的至少一个运动元件从所述实际位置运动到所述第一参考位置,且接着使其运动返回所述期望位置。

22.根据权利要求15至21中的任一项所述的方法,其中,在启动所述输纬器装置(1)时或在动力故障之后,使所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件,具体地所述驱动系统(20)的至少一个运动元件运动到所述第一参考位置且接着使其运动返回所述期望位置。

23.根据权利要求15至22中的任一项所述的方法,其中,在每个时刻,特别是在动力故障之后,将所述输纬器装置(1)的至少一个运动元件,具体地所述驱动系统(20)的至少一个运动元件的位置储存在非易失性存储器中。

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