技术领域本发发明及一种刺绣装置，具体讲涉及一种自动化控制的双面刺绣装置。
背景技术：
双面刺绣也叫两面绣，是汉族优秀的民族传统工艺之一，双面刺绣是在同一块底料上，在同一绣制过程中，绣出正反两面图像，轮廓完全一样，图案同样精美，都可供人欣赏的绣品。随着人们对双面刺绣的需求不断增加，现有的手工十字绣费时耗力、生产效率低，无法满足市场需求。所以需要提供一种自动化控制的双面刺绣装置，以降低操作难度、提高生产效率和产品质量。现有的双面刺绣是两面分别加工完成的，由于没有按照十字绣布的网格确定走线方式，十字绣绣品背面需要底线，所以不是真正意义的双面刺绣。现有的双面刺绣装置存在以下不足：1、自动化程度低，无法脱离人工操作。2、次品率高，经常出现产品不合格的境况。3、没有按照十字绣布的网格确定针头的走线，生产的产品是仿制品。4、体积较大，不便于运输和使用。为此，需要提供一种自动化控制的双面刺绣装置，以降低操作难度、提高生产效率和产品质量、达到让绣针按照十字绣布的网格确定走线让机绣达到手工刺绣的效果。
技术实现要素：
要解决现有技术的不足，本发明提供了下述技术方案来实现的：提供一种自动化控制的双面刺绣装置，所述刺绣装置包括控制器和与所述控制器相连的刺绣机构，所述刺绣机构包括固定架、运动组件和刺绣组件；所述固定架包括竖直设置的支撑柱、水平方向设置在所述支撑柱两端和中间的固定板和固定框。所述固定板和固定框为正多边形，所述固定框内侧的水平方向设有固定绣布的凹槽，上下表面分别设有绣针固定座。所述运动组件包括在所述支撑柱内侧竖向设置的轨道、与所述轨道配合连接的滑块和设置在所述滑块上的固定件。所述固定件由固定在所述滑块上水平方向设有通孔的固定座和设置所述通孔内的销轴组成；所述销轴两端设有与其活动连接的连杆，所述连杆另一端与支撑板活动连接。所述轨道和滑块之间设有与所述滑块相连的传动皮带，所述传动皮带与设置在所述轨道两端的传动轮相连。所述刺绣组件包括固定有绣针的活动夹头和所述活动夹头外依次设置的压缩弹簧、内轴套、外轴套和支撑座；所述支撑座为圆柱形空腔，其一端设有与所述支撑板相连的固定台，另一端设有连有所述绣针的开孔。所述活动夹头为一端设有与其同轴心的驱动气缸，另一端设有圆台的圆柱；所述圆台轴向中心设有固定绣针的固定孔。所述压缩弹簧套接在所述活动夹头和内轴套之间，其两端分别与所述活动夹头和内轴套上的凹槽相连。所述外轴套为设置在所述支撑座的固定槽内，纵剖面为T字形的空心圆环；所述外轴套一端设有固定罩，所述固定罩中心设有与所述驱动气缸内推杆相连的通孔。所述固定架的上下层内分别设有相对设置的所述运动组件和刺绣组件。一种利用所述刺绣装置制作双面绣的方法，所述方法包括如下步骤：第一步，将十字绣布固定在绣布固定板的所述凹槽内；第二步，控制器控制运动组件移动到绣针固定座所在位置，位于所述固定架上层的驱动气缸收缩所述推杆使活动夹头打开夹取绣针；第三步，在控制器的控制下，分别位于固定架上下层的所述刺绣组件移动到十字绣布的刺绣初始位置；第四步，所述上层的刺绣组件向下运动，绣针穿过十字绣布，被所述下层的刺绣组件夹住；第五步，所述下层的刺绣组件向下移动，将绣线拉紧；第六步，运动组件控制刺绣组件水平移动；第七步，所述下层的刺绣组件向上运动，绣针穿过十字绣布，被所述上层的刺绣组件夹住；所述上层的刺绣组件向上移动，将绣线拉紧；第八步，重复第四步至第七步直到刺绣完成；第九步，将绣针放入绣针固定座内。与最接近的现有技术比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果：1、本申请提供的双面刺绣装置以自动化代替手工生产，降低了操作难度、提高了生产效率和产品质量。2、本申请提供的双面刺绣装置采用绣针在十字绣布正反面的网格中刺绣的方法，让机绣达到手工刺绣的相同效果。3、本申请提供的刺绣组件用驱动气缸的伸缩控制活动夹头的打开或关闭，具有结构简单，牢固性好的优点。4、本申请提供的运动组件，具有结构简单、灵活性好和生产成本低的优点。5、本申请提供的刺绣装置采用控制器控制刺绣可以根据需要在绣布上绣出不同图案，具有可变性高的优点。附图说明图1为本发明提供的双面刺绣装置的立体示意图；图2为本发明提供的固定架上层与运动组件连接示意图；图3为本发明提供的固定架下层与运动组件连接示意图；图4为本发明提供的设置在固定架上层的刺绣组件局部剖视图；图5为本发明提供的设置在固定架下层的刺绣组件局部剖视图；图6为本发明提供的刺绣组件剖视图；其中，1—固定架、2—运动组件、3—刺绣组件、4—绣布固定板、5—轨道、6—滑块、7—连杆、8—支撑板、9—传动皮带、10—活动夹头、11—内轴套、12—外轴套、13—支撑座、14—驱动气缸、15—固定罩；具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：如图1所示，一种自动化控制的双面刺绣装置，所述刺绣装置包括控制器和与所述控制器相连的刺绣机构，所述刺绣机构包括固定架1、运动组件2和刺绣组件3；所述固定架1包括竖直设置的支撑柱、水平方向设置在所述支撑柱两端和中间的固定板和固定框。如图2和图3所示，所述固定板和固定框为正三角形，所述固定框内侧的水平方向设有固定绣布的凹槽，上下表面分别设有绣针固定座。所述运动组件2包括在所述支撑柱内侧竖向设置的轨道5、与所述轨道5配合连接的滑块6和设置在所述滑块6上的固定件。所述固定件由固定在所述滑块6上水平方向设有通孔的固定座和设置所述通孔内的销轴组成；所述销轴两端设有与其活动连接的连杆7，所述连杆7另一端与支撑板8活动连接。所述轨道5和滑块6之间设有与所述滑块6相连的传动皮带9，所述传动皮带9与设置在所述轨道5两端的传动轮相连。如图4、图5和图6所示，所述刺绣组件3包括固定有绣针的活动夹头10和所述活动夹头10外依次设置的压缩弹簧、内轴套11、外轴套12和支撑座13；所述支撑座13为圆柱形空腔，其一端设有与所述支撑板8相连的固定台，另一端设有连有所述绣针的开孔。所述活动夹头10为一端设有与其同轴心的驱动气缸14，另一端设有圆台的圆柱；所述圆台轴向中心设有固定绣针的固定孔。所述压缩弹簧套接在所述活动夹头10和内轴套11之间，其两端分别与所述活动夹头10和内轴套11上的凹槽相连。所述外轴套12为设置在所述支撑座13的固定槽内，纵剖面为T字形的空心圆环；所述外轴套12一端设有固定罩15，所述固定罩15中心设有与所述驱动气缸14内推杆相连的通孔。如图1所示，所述固定架1的上下层内分别设有相对设置的所述运动组件2和刺绣组件3。一种利用所述刺绣装置制作双面绣的方法，所述方法包括如下步骤：第一步，将十字绣布固定在绣布固定板4的所述凹槽内；第二步，控制器控制运动组件2移动到绣针固定座所在位置，位于所述固定架1上层的驱动气缸14收缩所述推杆使活动夹头10打开夹取绣针；第三步，在控制器的控制下，分别位于固定架1上下层的所述刺绣组件3移动到十字绣布的刺绣初始位置；第四步，所述上层的刺绣组件3向下运动，绣针穿过十字绣布，被所述下层的刺绣组件3夹住；第五步，所述下层的刺绣组件3向下移动，将绣线拉紧；第六步，运动组件2控制刺绣组件3水平移动；第七步，所述下层的刺绣组件3向上运动，绣针穿过十字绣布，被所述上层的刺绣组件3夹住；所述上层的刺绣组件3向上移动，将绣线拉紧；第八步，重复第四步至第七步直到刺绣完成；第九步，将绣针放入绣针固定座内。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均在申请待批的本发明的权利要求保护范之内。