一种洗衣机识别衣物标签的方法和洗衣机与流程

本发明属于洗衣机
技术领域：
，具体地说，是涉及一种洗衣机识别衣物标签的方法和洗衣机。
背景技术：
：RFID（RadioFrequencyIdentification，射频识别）技术应用于洗衣机中用于识别衣物上粘附的标签上的信息，标签中包含有诸如衣物材料、重量、洗涤方式、水温要求等诸多信息，识别出这些信息后，能够基于这些信息优化洗衣机的洗衣程序，使得洗衣程序更贴合衣物洗涤要求，提高洗衣质量。但是，基于RFID技术的衣物识别方式中，存在诸多问题，例如，当衣物静止在洗衣机内部后，由于洗衣机的腔体是金属材质的，会造成RFID衣物标签的的识读率降低；又例如，当衣物被投入洗衣机后，存在衣物又被取出的情况，而该衣物在拿出之前标签信息已经被读取，造成标签识读误差；等等。这些问题都会造成衣物标签识读率低的技术问题。技术实现要素：本申请提供了一种洗衣机识别衣物标签的方法和洗衣机，解决现有技术中衣物标签识读率低的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种洗衣机识别衣物标签的方法，包括：获取衣物投放入洗衣机时读取的第一组衣物标签信息；获取衣物投放入洗衣机内后又被拿出时读取的第二组衣物标签信息；获取洗衣机称重程序期间读取的第三组衣物标签信息；基于第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，针对每个衣物标签，从二进制码表中查询判断结果；累计判断结果获知投入洗衣机的衣物总数；其中，所述二进制码表中，每项的判断结果为每项中第一位与取反的第二位采取与的关系后又与第三位采取或的关系得出；第一位对应衣物投放入洗衣机的情况，第二位对应衣物投放入洗衣机后又被拿出的情况，第三位对应洗衣机称重程序期间的情况。进一步的，在获取所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和所述第三组衣物标签信息之后，所述方法还包括：基于所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和所述第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机的所有衣物的衣物标签信息；针对每个衣物标签，配置其在投放入洗衣机情况下被读取的属性，配置其被投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取的属性，以及配置其在洗衣机称重程序期间被读取的属性。进一步的，所述针对每个衣物标签，配置其在投放入洗衣机情况下被读取的属性，配置其被投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取的属性，以及配置其在洗衣机称重程序期间被读取的属性，具体为：针对每个衣物标签，若其在投放入洗衣机情况下被读取，配置其属性为1，否则为0；若其在被投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取，配置其属性为1，否则为0；若其在洗衣机称重期间被读取，配置其属性为1，否则为0。进一步的，所述基于第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，针对每个衣物标签，从二进制码表中查询判断结果，具体为：针对每个衣物标签，基于被配置的属性，在所述二进制码表中查询对应的项，以确定判断结果。进一步的，累计判断结果获知投入洗衣机的衣物总数之后，所述方法还包括：基于所述衣物总数、所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和所述第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机内所有衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求；从洗涤数据库中检索所述衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求的关键词，以获取所有衣物的洗涤信息；基于洗涤信息控制洗涤液品类、洗涤液投放量、水温、洗涤时间和/或洗涤模式的选择。提出一种洗衣机，包括RFID读写器和控制器，还包括有存储单元，所述存储单元用于存储二进制码表；所述二进制码表中的每项包含有判断结果，所述判断结果为每项中第一位与取反的第二位采取与的关系后又与第三位采取或的关系得出；所述RFID读写器，用于在衣物投放入洗衣机时读取第一组衣物标签信息，在衣物投放入洗衣机内后又被拿出时读取第二组衣物标签信息，以及在洗衣机称重程序期间读取第三组衣物标签信息；所述控制器，包括衣物标签数据接收单元、二进制码表读取单元、查询单元和衣物总数计算单元；所述衣物标签数据接收单元与所述RFID读写器连接，用于从所述RFID读写器获取所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和所述第三组衣物标签信息；所述二进制码表读取单元，用于从所述存储单元中读取所述二进制码表；所述查询单元，用于基于所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，针对每个衣物标签，从所述二进制码表中查询判断结果；所述衣物总数计算单元，用于累计判断结果获知投入洗衣机的衣物总数；其中，所述二进制码表中，第一位对应衣物投放入洗衣机的情况，第二位对应衣物投放入洗衣机后又被拿出的情况，第三位对应洗衣机称重程序期间的情况。进一步的，所述控制器还包括统计单元和配置单元；所述统计单元，用于基于所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和所述第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机的所有衣物的衣物标签信息；所述配置单元，用于针对每个衣物标签，配置其在投放入洗衣机情况下被读取的属性，配置其在投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取的属性，以及配置其在洗衣机称重期间被读取的属性。进一步的，所述配置单元，具体用于：针对每个衣物标签，若其在投放入洗衣机情况下被读取，配置其属性为1，否则为0；若其在被投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取，配置其属性为1，否则为0；若其在洗衣机称重期间被读取，配置其属性为1，否则为0。进一步的，所述查询单元，具体用于：针对每个衣物标签，基于被配置的属性，在所述二进制码表中查询对应的项，以确定判断结果。进一步的，所述洗衣机还包括洗涤数据库；所述控制器还包括洗涤信息统计单元、检索单元和洗涤控制单元；所述洗涤信息统计单元，用于基于所述衣物总数、所述第一组衣物标签信息、所述第二组衣物标签信息和所述第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机内所有衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求；所述检索单元，用于从所述洗涤数据库中检索所述衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求的关键词，以获取所有衣物的洗涤信息；所述洗涤控制单元，用于基于所述洗涤信息孔子洗涤液品类、洗涤液投放量、水温、洗涤时间和/或洗涤模式的选择。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机识别衣物标签的方法和洗衣机中，采用二进制码表查询判断结果的方式，判断一个衣物标签是否被准确的读取；具体的，在衣物投放入洗衣机时，通过RFID读写器读取衣物上粘贴的衣物标签信息，作为第一组衣物标签信息，这其中有可能存在投放入洗衣机但是衣物标签没有被读取到的误差，也可能存在投放入洗衣机后又被拿取出去而被多余读取到的误差，因此，在读取衣物投放入洗衣机过程中，同时读取衣物投放入后又被拿出的第二组衣物标签信息，以及在洗衣机称重程序期间，由于衣物被翻滚，在此过程中通过再次读取衣物标签信息来获取第三组衣物标签信息，能够将被投放后又拿取出去以及投放过程中可能漏读的衣物标签信息都读取到，可见，第二组衣物标签信息中包含有与第一组标签信息重合的部分，第三组衣物标签信息中包含有与第一组衣物标签信息重合的部分，也包含有与第一组衣物标签信息不同的部分；在获取了第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息之后，控制器从存储单元中读取已经创建的二进制码表，该二进制码表中，每项都包含有一个判断结果，该判断结果为每项中第一位与取反的第二位采取与的关系后又与第三位采取或的关系得出，第一位对应投放入洗衣机的情况，第二位对应投放入洗衣机后又被拿出的情况，第三位对应称重程序期间的情况，例如对于三位二进制码表的第七项，第一位为1，第二位为1，第三位为0，则判断结果为1和0取与的关系后又与1取或的关系得出的0，也即表明符合本项的衣物标签根据判断结果判定衣服被投放入后又被取出，最终没有被投放入洗衣机；则针对每个标签，都从二进制码表中根据具体情况来找到对应的项，从而查询到判断结果，例如一个衣物标签，其在投放入洗衣机时没有被读取到，而存在放入又被拿取出的情况，在称重程序中没有被读取到，则在三位二进制码表中对应第三项010，则对应的判断结果为0，也即，该标签对应衣服没有投放入洗衣机；在针对每个标签都从二进制码表中查询到判断结果后，将所有判断结果累计即可获知投放入洗衣机的具体衣物总数。该读取方法，能够将投放入洗衣机后又被拿取出的衣物排除掉，同时将投放入洗衣机时没有被读取到的衣物标签在称重程序过程中被读取到，从而降低了衣物标签被多读、漏读的可能性，提高了读取的准确性，也就提高了衣物标签识读率，解决了现有技术中衣物标签识读率低的技术问题。结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本申请提出的洗衣机识别衣物标签的方法的流程图；图2为本申请提出的洗衣机的功能框架图。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。如图1所示，为本申请提出的洗衣机识别衣物标签的方法，包括如下步骤：步骤S11：获取衣物投放入洗衣机时读取的第一组衣物标签信息。当有带有衣物标签的衣物被投放入洗衣机时，RFID读写器对衣物标签进行读取，以便获取衣物上的标签信息，并存储为第一组衣物标签信息。但若衣物投放的过快，或者被其他金属物质遮挡了，衣物上标签信息可能不会被读取到的误差，或者，衣物被投放入洗衣机后又被拿取出来，衣物上的标签就可能存在被多余读取的误差。、步骤S12：获取衣物投放入洗衣机内后又被拿出时读取的第二组衣物标签信息。在投放入洗衣机内的衣物，可能属于误投入，或者发现不适合和别的衣物一起清洗而又被拿取出来的情况，但该衣物的衣物标签已经被读取且记录在了第一组衣物标签信息中，因此通过读取拿出过程中的第二组衣物标签信息，来定位放入后又被拿出的衣物标签。步骤S13：获取洗衣机称重程序期间读取的第三组衣物标签信息。在投放入洗衣机过程中，可能由于投放速度过快、被其他金属物体遮挡的原因，造成某些衣物标签信息没有被读取到，则在衣物称重过程中，由于衣物翻滚，衣物标签能够再次被读取到，从而将步骤S11中漏读的标签读取到，获取到第三组衣物标签信息，该第三组衣物标签信息包含有与第一组衣物标签信息重合的部分，也包含投入时没有被读取到而因为翻滚露出标签后被读取到的部分；当然，该第三组衣物标签中也可能因为翻滚造成有些在投入时被读取到的标签被遮挡而没有读取到的情况。在获取第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息之后，需要基于第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机的所有衣物的衣物标签信息，这三组衣物标签中，有重复被读取到的，也有在其中一个读取过程中被读取到的，例如，对于编号为1、2、3、4、5、6的六个衣物标签，在投放入洗衣机时，被读取到的第一组衣物标签为编号为1、2、3、4、5的五个衣物标签，在投放入洗衣机后又被拿出时，被读取到的第二组衣物标签为编号为2的一个衣物标签，在称重程序期间被读取到的第三组衣物标签为编号为2、3、4、5、6的五个衣物标签，则根据这三种衣物标签，可以统计出投放入洗衣机的所有衣物的衣物标签为编码为1、3、4、5、6的五个衣物标签，获取到的是这五个衣物的衣物标签信息。统计出所有的衣物标签后，针对每个衣物标签，可以配置其在投放入洗衣机情况下被读取的属性，配置其被投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取的属性，以及配置其在洗衣机称重程序期间被读取的属性。例如，对于编号为1的衣物标签，其在投放入洗衣机时被读取到，在投放后又被拿出时没有被读取到，在称重程序期间也没有被读取到，则其属性可以分别配置为1、0和0；对于编号为2的衣物标签，其在投放入洗衣机时被读取到，在投放后又被拿出时被读取到，则在称重程序期间不会被读取到，则其属性可以分别配置为1、1和0；对于编号为6的衣物标签，其在投放入洗衣机时没有被读取到，在投放后又被拿出时没有被读取到，而在称重程序期间被读取到，则其属性可以分别配置为0、0和1。步骤S14：基于第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，针对每个衣物标签，从三位二进制码表中查询判断结果。针对每个衣物标签，基于被配置的属性，可以在本申请预先设定的二进制码表中查询对应的项，以确定判断结果，具体的，以二进制码表为例，二进制码表中每项都包含有一个判断结果，该判断结果为第一位与取反的第二位采取与关系后又与第三位取或关系后得到的；第一位对应衣物投放入洗衣机的情况，第二为对应投放入洗衣机后又被拿取出来的情况，第三位对应称重程序期间的情况。如表一所示：表一第一位第二位第三位判断结果000000110100011*100110111100111*该三位二进制码表中，从上至下共八项，每项的第一位对应衣物投放入洗衣机的情况，1代表被读取到，0代表没有读取到；每项的第二为对应衣物投放入洗衣机又被拿取出去的情况，1代表被拿出去，0代表没有拿出去；每项的第三位对应衣物在称重程序期间的情况，1代表被读取到，0代表没有读取到；判断结果为第一位与取反的第二位取与的关系后与第三位取或的关系得到，其中，第四项和第八项代表不会出现该项代表的情况，例如第四项中，第一位代表该标签在投放时候没有被读取到，而在拿取出去的时候被读取到，说明在投放入时漏读了，而在拿取时被读取到，但第三位在称重过程中又被读取到，这种情况不会出现，所以以*号表示。接着上述的例子，例如，对于编号为1的衣物标签，其在投放入洗衣机时被读取到，在投放后又被拿出时没有被读取到，而在称重程序期间没有被读取到，则其属性可以分别配置为1、0和0；对于编号为2的衣物标签，其在投放入洗衣机时被读取到，在投放后又被拿出时被读取到，则在称重程序期间不会被读取到，则其属性可以分别配置为1、1和0；对于编号为6的衣物标签，其在投放入洗衣机时没有被读取到，在投放后又被拿出时没有被读取到，而在称重程序期间被读取到，则其属性可以分别配置为0、0和1；其他编号为3、4和5的衣物标签，在投放入洗衣机时被读取到，在投放后又被拿出时没有被读取到，在称重程序期间也被读取到，属性分别配置为1、0和1；则综上，编号为1的衣物标签，对应三位二进制码表的第五项，判断结果对应为1，编号为2的衣物标签，对应三位二进制码表的第七项，判断结果对应为0，编号为3、4、5的衣物标签，都对应三位二进制码表的第六项，判断结果为1，编号为6的衣物标签，对应三位二进制码表的第二项，判断结果也为1，可见依次对编号1-6的衣物标签根据三位二进制码表查询判断结果，得到5个判断结果都为1,1个判断结果为0。步骤S15：累计判断结果获知投放入洗衣机的衣物总数。继续上述的举例，6个判断结果进行累计，获知该洗衣机内被投放的衣物总数为5。则可以根据衣物的总数，以及对应的第一组衣物标签信息、第二组衣物标签和第三组衣物标签信息内的材料、水温要求等信息，控制合适的洗涤模式进行洗衣即可。具体的，基于衣物总数、第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机内所有衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求，然后从洗涤数据库中检索衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求的关键词，以获取所有衣物的洗涤信息，最后基于洗涤信息控制洗涤液品类、洗涤液投放量、水温、洗涤时间和/或洗涤模式的选择。上述的读取过程，能够将投放过程中多读、漏读取的衣物标签在称重过程中再读取，降低了衣物标签被漏读的可能性，提高了读取的准确性，也就提高了衣物标签识读率，解决了现有技术中衣物标签识读率低的技术问题。基于上述提出的洗衣机识别衣物标签的方法，本申请还提出一种洗衣机，应用上述的洗衣机识别衣物标签的方法，能够准确判断投放衣物的总数，从而实现提高洗衣质量，提高用户洗衣体验的技术效果。如图2所示，该洗衣机包括RFID读写器21、存储单元22和控制器23；RFID读写器21安装于洗衣机投放入口处；存储单元22用于存储二进制码表；二进制码表中的每项包含有判断结果，判断结果为每项中第一位与取反的第二位采取与的关系后又与第三位取或的关系得出。RFID读写器21，用于在衣物投放入洗衣机时读取第一组衣物标签信息，在衣物被投放后又被拿取出来时读取第二组衣物标签信息，以及在洗衣机称重程序期间读取第三组衣物标签信息。控制器23，包括衣物标签数据接收单元231、二进制码表读取单元232、查询单元233和衣物总数计算单元234；衣物标签数据接收单元231与RFID读写器21连接，用于从RFID读写器获取第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息；二进制码表读取单元232从存储单元中读取二进制码表；查询单元233基于第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，针对每个衣物标签，从二进制码表中查询判断结果；衣物总数计算单元234累计判断结果获知投入洗衣机的衣物总数；其中，二进制码表中，第一位对应衣物投放入洗衣机的情况，第二位对应衣物投放入洗衣机后又被拿出的情况，第三位对应洗衣机称重程序期间的情况。在衣物投放入洗衣机时，RFID读写器获取到第一组衣物标签信息，在投放入又被拿取出时，RFID读写器获取到第二组衣物标签信息，在衣物称重程序期间，RFID读写器获取到第三组衣物标签信息，在获取到这三组衣物标签信息后，从存储单元中将二进制码表读取出来，针对每个标签在该表中查询判断结果，具体的，控制器还包括统计单元235和配置单元236；统计单元235用于基于第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机的所有衣物的衣物标签信息；配置单元236用于针对每个衣物标签，配置其在投放入洗衣机情况下被读取的属性，配置其在投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取的属性，以及配置其在洗衣机称重期间被读取的属性，也即，针对每个衣物标签，若其在投放入洗衣机情况下被读取，配置其属性为1，否则为0；若其在被投放入洗衣机后又被拿出情况下被读取，配置其属性为1，否则为0；若其在洗衣机称重期间被读取，配置其属性为1，否则为0。查询单元233，具体用于针对每个衣物标签，基于被配置的属性，在二进制码表中查询对应的项，以确定判断结果。该洗衣机还包括洗涤数据库24；控制器还包括洗涤信息统计单元237、检索单元238和洗涤控制单元239；洗涤信息统计单元237，用于基于衣物总数、第一组衣物标签信息、第二组衣物标签信息和第三组衣物标签信息，统计投放入洗衣机内所有衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求；检索单元238，用于从洗涤数据库中检索衣物的材质、洗涤方式和/或水温要求的关键词，以获取所有衣物的洗涤信息；洗涤控制单元239，用于基于洗涤信息孔子洗涤液品类、洗涤液投放量、水温、洗涤时间和/或洗涤模式的选择。具体的洗衣机识别衣物标签的过程已经在上述方法中详述，此处不予赘述。上述本申请提出的洗衣机识别衣物标签的方法和洗衣机，采用三位二进制码表查询判断结果的方式，判断一个衣物标签是否被准确的读取；在衣物投放入洗衣机时，有可能存在投放入洗衣机但是衣物标签没有被读取到的误差，也有可能存在投放入洗衣机后又被拿出洗衣机时衣物标签被多读到的误差，因此，在衣物投放入洗衣机过程中，同时读取衣物放入又被拿出洗衣机的衣物标签信息排除多余读取衣物标签的情况，在洗衣机称重程序期间，由于衣物被翻滚，在此过程中通过再次读取衣物标签信息能够将投放过程中可能漏读的衣物标签信息读取到，可见，通过三次读取过程基本能准确获知衣物投放的数量。本案中创建的三位二进制码表，每项都包含有一个判断结果，该判断结果为每项中第一位与取反的第二位取与的关系后又与第三位取或的关系得出的，其中，第一位对应投放情况，第二位对应投放入后又拿出的情况，第三位对应称重期间的情况；则针对每个标签，都从三位二进制码表中根据具体情况来找到对应的项，从而查询到判断结果；在针对每个标签都从三位二进制码表中查询到判断结果后，将所有判断结果累计即可获知投放入洗衣机的具体衣物总数。通过该方式，能够将投放入洗衣机时没有被读取到的衣物标签在称重程序过程中被读取到，降低了衣物标签被多读、漏读的可能性，提高了读取的准确性，也就提高了衣物标签识读率，解决了现有技术中衣物标签识读率低的技术问题应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本
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的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。当前第1页1 2 3