1.一种洗衣机,其特征在于,包括:
外桶;
内桶,所述内桶可旋转地设在所述外桶内;
波轮,所述波轮可旋地地设在所述内桶内;
电机,所述电机包括分别可相对旋转的定子、第一转子部、第二转子部以及在洗涤状态和脱水状态之间可切换的切换机构,所述定子安装在所述外桶上且与所述外桶的相对位置固定,所述第一转子部与所述波轮传动连接,所述第二转子部与所述内桶传动连接,
所述切换机构处于所述洗涤状态时,固定所述定子与所述第二转子部的相对位置,所述第一转子部充当用于驱动所述波轮旋转的转子,
所述切换机构处于所述脱水状态时,固定所述第一转子部与所述第二转子部的相对位置,所述第一转子部和所述第二转子部充当用于驱动所述内桶和所述波轮同步旋转的转子。
2.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,所述第一转子部、所述第二转子部和所述定子沿所述电机的径向由外至内依次间隔设置。
3.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,所述切换机构包括:
定子固定环,所述定子固定环与所述定子的相对位置固定;
第一转子固定环,所述第一转子固定环与所述第一转子部的相对位置固定;
第二转子固定环,所述第二转子固定环与所述第二转子部的相对位置固定;
驱动部和同步器,所述同步器由所述驱动部驱动滑动,
所述切换机构处于所述洗涤状态时,所述同步器在所述驱动部的驱动下分别与所述定子固定环和所述第二转子固定环配合,
所述切换机构处于所述脱水状态时,所述同步器在所述驱动部的驱动下分别与所述第一转子固定环和所述第二转子固定环配合。
4.根据权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,所述驱动部为通过电磁感应驱动所述同步器滑动的控制线圈。
5.根据权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,所述同步器、所述定子固定环、所述第一转子固定环和所述第二转子固定环上分别设有卡齿,
所述切换机构处于所述洗涤状态时,所述同步器上的卡齿分别与所述定子固定环上的卡齿和所述第二转子固定环上的卡齿啮合,
所述切换机构处于所述脱水状态时,所述同步器上的卡齿分别与所述第一转子固定环上的卡齿和所述第二转子固定环上的卡齿啮合。
6.根据权利要求5所述的洗衣机,其特征在于,所述同步器上的卡齿分布在所述同步器的外周面和内周面上,所述定子固定环上的卡齿分布在所述定子固定环的外周面上,所述第一转子固定环上的卡齿分布在所述第一转子固定环的内周面上,所述第二转子固定环上的卡齿分布在所述第二转子固定环的内周面上。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的洗衣机,其特征在于,所述电机还包括:
定子机壳,所述定子机壳安装在所述外桶上,所述定子与所述定子机壳传动连接;
外转子机壳,所述定子、所述第一转子部和所述第二转子部均设在所述外转子机壳内,所述第一转子部与所述外转子机壳传动连接且所述外转子机壳通过第一转轴与所述波轮传动连接;
内转子机壳,所述内转子机壳设在所述外转子机壳内,所述内转子机壳与所述第二转子部传动连接且所述内转子机壳通过第二转轴与所述内桶传动连接;
所述定子固定环与所述定子机壳传动连接,所述第一转子固定环与所述外转子机壳传动连接,所述第二转子固定环与所述第二转子部传动连接。
8.根据权利要求7所述的洗衣机,其特征在于,所述第二转轴为空心轴,所述第一转轴为设在所述第二转轴内且与所述第二转轴间隔开的实心轴。
9.根据权利要求8所述的洗衣机,其特征在于,所述第一转轴与所述第二转轴之间通过含油轴承配合。
10.根据权利要求7所述的洗衣机,其特征在于,所述定子机壳与所述第二转轴之间通过轴承配合。
11.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,所述定子包括:
定子导磁铁芯;
定子绕组,所述定子绕组绕制在所述定子导磁铁芯上。
12.根据权利要求11所述的洗衣机,其特征在于,所述第一转子部包括:
转子导磁铁芯;
永磁体,所述永磁体设在所述转子导磁铁芯上。
13.根据权利要求12所述的洗衣机,其特征在于,所述第二转子部包括:
多个导磁铁芯;
多个非导磁间隔块,多个所述导磁铁芯和多个所述非导磁间隔块沿所述电机的周向交替排列。
14.根据权利要求13所述的洗衣机,其特征在于,所述定子产生的旋转磁场的极对数为ps,所述第一转子部产生的永磁磁场的极对数为pf,所述导磁铁芯的数量为pr,其中,pr=|ps±pf|。