滚筒洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术：

根据洗衣原理的不同，洗衣机可以分为波轮式，搅拌式和滚筒式三种洗衣机。而滚筒式洗衣机凭借其独特优势(洗净比高，耗水量和耗电量极小)正越来越受到我国家庭的青睐。滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计。滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

滚筒洗衣机的洗涤桶多为卧式水平设置，工作时要围绕水平轴作上下空间上的立体回转。质心相对于某一水平面不停地在做上下往复运动，这样，除去负载偏心引起的振动外还要考虑重力加速度的因素。采用的办法为动态平衡的方法(在机箱的四角壁用四个吊杆来平衡偏心负载)、刚性平衡的方法(在外筒上加配重块、增加上吊簧和下阻尼支撑的悬挂装置)来降低从外筒传递到箱体的振动。

目前，市面上的洗衣机内筒驱动方式主要为皮带轮带动、齿轮带动、电机直驱三种方式，内筒上都挂着减震弹簧、阻尼配重，以增加内筒在旋转时的稳定性。

上述的洗衣机由于减震弹簧、阻尼配重的存在，使得洗衣机的质量很大，不便于移动搬运，同时洗衣件在长时间使用的过程中减震弹簧也容易损坏。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种滚筒洗衣机，以解决现有技术中滚筒洗衣机的质量过大不便于搬运的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚筒洗衣机，包括壳体及设置在壳体内的外筒和内筒，内筒可转动地安装在外筒内，滚筒洗衣机还包括磁性体和悬浮绕组，磁性体安装在内筒上；悬浮绕组安装在外筒和/或壳体上，悬浮绕组用于产生第一磁场作用在磁性体上以让内筒悬浮。

进一步地，滚筒洗衣机还包括转动绕组，转动绕组安装在外筒和/或壳体上，转动绕组用于产生第二磁场作用在磁性体上以让内筒转动。

进一步地，内筒的一端形成入口，内筒的与入口相对的另一端形成有第一安装部，磁性体包括第一磁性体，第一磁性体安装在第一安装部上，所悬浮绕组包括第一悬浮绕组，第一悬浮绕组安装在壳体上与第一安装部相对应的位置。

进一步地，转动绕组包括第一转动绕组，第一转动绕组安装在壳体上与第一安装部相对应的位置。

进一步地，入口处形成有第二安装部，磁性体还包括第二磁性体，第二磁性体安装在第二安装部上，悬浮绕组包括第二悬浮绕组，第二悬浮绕组安装在壳体上与第二安装部相对应的位置。

进一步地，转动绕组还包括第二转动绕组，第二转动绕组安装在壳体上与第二安装部相对应的位置。

进一步地，壳体上形成有绕组安装部，悬浮绕组和/或转动绕组安装在绕组安装部上。

进一步地，绕组安装部为多个，多个绕组安装部在壳体的周向上相间隔地设置。

进一步地，磁性体为多个，多个磁性体相间隔地安装在内筒上。

进一步地，内筒通过轴承安装在外筒上。

应用本发明的技术方案，在使用时，将悬浮绕组接通电源，让悬浮绕组产生第一磁场。第一磁场作用磁性体，磁性体托起内筒，使得内筒悬浮。在内筒转动时，通过调整悬浮绕组的磁场来调整内筒的平衡。这样一来就省去了减震弹簧、阻尼配重等部件，降低了滚筒洗衣机的质量。另一方面，由于省去了减震弹簧，也能避免滚筒洗衣件在长时间使用的过程中减震弹簧容易损坏的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的滚筒洗衣机的实施例一的侧视示意图；以及

图2示出了图1的滚筒洗衣机的实施例一的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、绕组安装部；20、外筒；30、内筒；31、入口；32、第一安装部；33、第二安装部；40、磁性体；50、悬浮绕组；60、转动绕组；70、轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图1和图2示出了本发明的滚筒洗衣机的实施例一，该滚筒洗衣机包括壳体10及设置在壳体10内的外筒20和内筒30，内筒30可转动地安装在外筒20内。滚筒洗衣机还包括磁性体40和悬浮绕组50，磁性体40安装在内筒30上，悬浮绕组50安装在壳体10上，悬浮绕组50用于产生第一磁场作用在磁性体40上以让内筒30悬浮。

在使用时，将悬浮绕组50接通电源，让悬浮绕组50产生第一磁场。第一磁场作用磁性体40，磁性体40托起内筒30，使得内筒30悬浮。在内筒30转动时，通过调整悬浮绕组50的磁场来调整内筒30的平衡。这样一来就省去了减震弹簧、阻尼配重等部件，降低了滚筒洗衣机的质量。另一方面，由于省去了减震弹簧，也能避免滚筒洗衣件在长时间使用的过程中减震弹簧容易损坏的问题。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，滚筒洗衣机还包括转动绕组60，转动绕组60安装在壳体10上，转动绕组60通电后会产生第二磁场。第二磁场作用在磁性体40，以带动内筒30转动。这样，通过调节转动绕组60产生的第二磁场，还可以让内筒30上的磁性体40带动内筒30转动。使用时，分别调节悬浮绕组50和转动绕组60，让第一磁场和第二磁场合成为一个整体，通过研究旋转转矩和悬浮力的耦合情况，寻求解耦方法，实现独立控制内筒30的旋转和内筒30的稳定悬浮。

如图2所示，内筒30的一端形成入口31，内筒30的与入口31相对的另一端形成有第一安装部32。磁性体40包括第一磁性体，第一磁性体安装在第一安装部32上。所悬浮绕组50包括第一悬浮绕组，第一悬浮绕组安装在壳体10上与第一安装部32相对应的位置。第一悬浮绕组用于产生第一磁场作用于第一安装部32上的第一磁性体，以让第一磁性体托起内筒30，使之悬浮。

在实施例一的技术方案中，第一磁性体安装在第一安装部32的周向外侧，第一悬浮绕组安装在壳体上的周向内侧。

作为一种可选的实施方式，第一磁性体还可以安装在第一安装部32的周向内侧。

作为一种可选的实施方式，第一悬浮绕组还可以安装在壳体的周向外侧。

如图2所示，转动绕组60包括第一转动绕组，第一转动绕组安装在壳体10上与第一安装部32相对应的位置。第一转动绕组用于产生第二磁场，第二磁场作用于第一安装部32上的第一磁性体，以让第一磁性体带动内筒30旋转。

在实施例一的技术方案中，第一转动绕组安装在壳体的周向内侧上。

作为一种可选的实施方式，第一转动绕组还可以安装在壳体的周向外侧。

如图2所示，在实施例一的技术方案中，入口31处形成有第二安装部33，磁性体40还包括第二磁性体，第二磁性体安装在第二安装部33上。悬浮绕组50包括第二悬浮绕组，第二悬浮绕组安装在壳体10上与第二安装部33相对应的位置。第二悬浮绕组用于产生第一磁场，第一磁场作用于第二安装部33上的第二磁性体，让第二磁性体托起内筒30，使之悬浮。

在实施例一的技术方案中，第二磁性体安装在第二安装部33的周向外侧，第二悬浮绕组安装在壳体10上的周向内侧。

作为一种可选的实施方式，第二磁性体还可以安装在第二安装部33的周向内侧，或者嵌入第二安装部33内。

作为一种可选的实施方式，第二悬浮绕组还可以安装在壳体的周向外侧。

如图2所示，在实施例一的技术方案中，转动绕组60还包括第二转动绕组，第二转动绕组安装在壳体10上与第二安装部33相对应的位置。第二转动绕组用于产生第二磁场，第二磁场作用于第二安装部33上的第二磁性体，以让第二磁性体带动内筒30旋转。

在实施例一的技术方案中，通过第一悬浮绕组和第二悬浮绕组对内筒30的两端实现磁悬浮支撑，可以让内筒30更为平稳的悬浮。同时，采用第一转动绕组和第二转动绕组可以更有效地带动内筒30转动，增大滚筒洗衣机的功率。

如图1所示，壳体10上形成有绕组安装部11，悬浮绕组50和转动绕组60均安装在绕组安装部11上。

作为一种可选的实施方式，也可以仅将悬浮绕组50安装在绕组安装部11上，而将转动绕组60安装壳体10的其他部位，或者，也可以仅将转动绕组60安装在绕组安装部11上，而将悬浮绕组50安装壳体10的其他部位。

如图1所示，绕组安装部11为多个，多个绕组安装部11在壳体10的周向上相间隔地设置。作为一种优选的实施方式，多个绕组安装部11之间等间距的设置。

如图1所示，在实施例一的方案中，磁性体40为多个，多个磁性体40相间隔地安装在内筒30上。作为一种优选的实施方式，多个磁性体40在内筒30的周向外侧上等间距地设置。另外，作为一种可选的实施方式，磁性体40还可以等间距地嵌入在内筒30上。

如图2所示，内筒30通过轴承70安装在外筒20上，以减小内筒30相对于外筒20转动时的摩擦力。

本发明的滚筒洗衣机还包括一种实施例二，在图中未示出的实施例二中，该滚筒洗衣机包括壳体10及设置在壳体10内的外筒20和内筒30，内筒30可转动地安装在外筒20内。滚筒洗衣机还包括磁性体40和悬浮绕组50，磁性体40安装在内筒30上，悬浮绕组50安装在外筒20上，悬浮绕组50用于产生第一磁场作用在磁性体40上以让内筒30悬浮。实施例二的技术方案和实施例一的技术方案的不同点在与，悬浮绕组50安装在外筒20上。

同样的，将悬浮绕组50接通电源后，让悬浮绕组50产生第一磁场。第一磁场作用磁性体40，磁性体40托起内筒30，使得内筒30悬浮。在内筒30转动时，通过调整悬浮绕组50的磁场来调整内筒30的平衡。这样一来就省去了减震弹簧、阻尼配重等部件，降低了滚筒洗衣机的质量。

在实施例二中，滚筒洗衣机还包括转动绕组60，转动绕组60安装在外筒20上。同样的，转动绕组60通电后会产生第二磁场。第二磁场作用在磁性体40，以带动内筒30转动。这样，通过调节转动绕组60产生的第二磁场，还可以让内筒30上的磁性体40带动内筒30转动。使用时，分别调节悬浮绕组50和转动绕组60，让第一磁场和第二磁场合成为一个整体，通过研究旋转转矩和悬浮力的耦合情况，寻求解耦方法，实现独立控制内筒30的旋转和内筒30的稳定悬浮。

本发明的滚筒洗衣机还包括一种实施例三，在图中未示出的实施例三中，该滚筒洗衣机包括壳体10及设置在壳体10内的外筒20和内筒30，内筒30可转动地安装在外筒20内。滚筒洗衣机还包括磁性体40和悬浮绕组50，磁性体40安装在内筒30上，悬浮绕组50安装在外筒20和壳体10上，悬浮绕组50用于产生第一磁场作用在磁性体40上以让内筒30悬浮。实施例二的技术方案和实施例一的技术方案的不同点在与，悬浮绕组50同时安装在外筒20和壳体10上。

同样的，将悬浮绕组50接通电源后，让悬浮绕组50产生第一磁场。第一磁场作用磁性体40，磁性体40托起内筒30，使得内筒30悬浮。在内筒30转动时，通过调整悬浮绕组50的磁场来调整内筒30的平衡。这样一来就省去了减震弹簧、阻尼配重等部件，降低了滚筒洗衣机的质量。

在实施例三中，滚筒洗衣机还包括转动绕组60，转动绕组60安装在外筒20和壳体10上。同样的，转动绕组60通电后会产生第二磁场。第二磁场作用在磁性体40，以带动内筒30转动。这样，通过调节转动绕组60产生的第二磁场，还可以让内筒30上的磁性体40带动内筒30转动。使用时，分别调节悬浮绕组50和转动绕组60，让第一磁场和第二磁场合成为一个整体，通过研究旋转转矩和悬浮力的耦合情况，寻求解耦方法，实现独立控制内筒30的旋转和内筒30的稳定悬浮。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。