一种新型环形织袜机的制作方法

本发明涉及织袜机的技术领域，特别是电脑控制全自动化织袜设备的技术领域。

背景技术：

织袜机是生产袜品的机器，由于袜子的特殊形状导致织袜机与普通纺织机械有较大的区别，按照针床类型可分为平袜机和圆袜机。平袜机机号较高，生产根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后成有缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线，或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。由于平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。圆袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。

给纱机构的作用是把纱线从筒子上引出送入编织区。编织机构的作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜坯。控制机构的作用是在编织一只袜子的过程中控制有关机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。现有的电脑织袜机对各类针的运动控制较好，但结构复杂，维修困难，编织效率难以提升。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型环形织袜机，结构简单，维修方便，织袜迅速，人工干预低。

为实现上述目的，本发明提出了一种新型环形织袜机，包括底座、针筒、伺服电机、引线板、引线装置、控制器、辅助装置和多针系统，所述底座安装在工作平台上，底座内部安装有若干套导轨滑块装置与电机驱动的旋转装置；所述底座上安装有针筒，针筒内设有若干根副针，副针竖直间隔设置，副针的针头上穿有丝线；所述底座上固连支撑杆，挡板安装在支撑杆侧面，伺服电机安装在挡板上，伺服电机由电机支架固定，伺服电机的电机轴连接撑筒；所述挡板上固定有引线板，引线板上设有密集引线孔；所述底座上安装有滑块，滑块上安装有主针。

作为优选，所述支撑杆的上端固连引线杆，引线杆伸向针筒设置，引线杆上设有引线孔。

作为优选，所述控制器与引线装置、辅助装置、多针系统连接，控制器安装在底座内，由外部电源供电。

作为优选，所述引线装置包括引线杆、引线杆以及外部的送线装置，丝线由引线装置连入主针与副针。

作为优选，所述辅助装置包括上线机械手、姿态调整设备、断线器和取袜器。

作为优选，所述多针系统包括主针、副针，每根针均与滑块相连接，滑块设置在导轨上，滑块的运动轨迹由控制器设定。

本发明的有益效果：本发明通过将给纱、编制、控制三个机构整合，设计了一种新型的环形织袜机，能够由简单的机械机构，配合计算机控制，快速织出纯色袜；整个过程由程序控制，生产效率高，人工干预低，所生产产品质量可靠。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种新型环形织袜机的立体示意图；

图2是本发明一种新型环形织袜机的控制结构框图。

图中：1-底座、2-针筒、3-引线孔、4-引线杆、5-支撑杆、6-档板、7-伺服电机、8-电机支架、9-撑筒、10-引线板、11-密集引线孔、12-主针、13-滑块、14-副针、15-引线装置、16-控制器、17-辅助装置、18-多针系统。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种新型环形织袜机，包括底座1、针筒2、伺服电机7、引线板10、引线装置15、控制器16、辅助装置17和多针系统18，所述底座1安装在工作平台上，底座1内部安装有若干套导轨滑块装置与电机驱动的旋转装置；所述底座1上安装有针筒2，针筒2内设有若干根副针14，副针14竖直间隔设置，副针14的针头上穿有丝线；所述底座1上固连支撑杆5，挡板6安装在支撑杆5侧面，伺服电机7安装在挡板6上，伺服电机7由电机支架8固定，伺服电机7的电机轴连接撑筒9；所述挡板6上固定有引线板10，引线板10上设有密集引线孔11；所述底座1上安装有滑块13，滑块13上安装有主针12。所述支撑杆5的上端固连引线杆4，引线杆4伸向针筒2设置，引线杆4上设有引线孔3。所述控制器16与引线装置15、辅助装置17、多针系统18连接，控制器16安装在底座1内，由外部电源供电。所述引线装置15包括引线杆10、引线杆4以及外部的送线装置，丝线由引线装置15连入主针12与副针14。所述辅助装置17包括上线机械手、姿态调整设备、断线器和取袜器。所述多针系统18包括主针12、副针14，每根针均与滑块13相连接，滑块13设置在导轨上，滑块13的运动轨迹由控制器16设定。

本发明工作过程：

本发明一种新型环形织袜机在工作过程中，先由工人将丝线从线圈上取下，分别穿过各个引线孔3，之后送入主针12和副针14的针头。然后在计算机上设定需要编织的外形数据，由计算机生成对应编织程序，程序导入控制器16中。启动织袜机，主针12与副针14配合，编织出预定的袜形。编织中，由辅助装置17进行调整，袜胚缠绕在撑筒9上。编织结束，由辅助装置17剪断丝线，取下袜胚，送入后处理设备。织袜机按程序继续牵线开始编织下一个袜胚。

本发明，通过将给纱、编制、控制三个机构整合，设计了一种新型的环形织袜机，能够由简单的机械机构，配合计算机控制，快速织出纯色袜；整个过程由程序控制，生产效率高，人工干预低，所生产产品质量可靠。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。