技术总结
本发明公开了一种洗衣机及其的惯量检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣桶以第一预设转速运转的过程中，获取洗衣机在不平衡负载下速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置，并在速度波动的反向过零点对应的洗衣桶的位置控制电机减速运行；延时第一预设时间后，对电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分值，并对电机的反馈速度进行积分以获得电机的平均速度指令；根据平均速度指令控制电机匀速运行，并在电机匀速运行的过程中，对电机的电磁转矩进行积分以获得第二积分值；根据第一积分值和第二积分值计算洗衣机的惯量。该方法能够考虑负载不平衡和滚筒摩擦的影响而提高惯量检测的精度。
技术研发人员：徐磊;龚黎明;秦向南
受保护的技术使用者：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
文档号码：201611147609
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.24