衣物处理机的制作方法

本实用新型涉及一种衣物处理机。

背景技术：

由于目前衣物处理机可以进行洗涤处理的衣服种类和数量越来越多，染色风险也随之上升，特别是白色衣服极易染色，急需衣物处理机在洗涤时避免染色情况发生。

因此，为了避免染色情况的发生，可以采用专业检测设备进行检测，或者由用户根据经验自行判断。但是，在采用专业检测设备检测时，需要相应的检测环境配合，并且检测环境的搭建需要耗费人力、物力；而依靠人眼来判断众多衣服的颜色种类费时、费力，且人不具备足够的经验来判断是否存在染色风险。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种衣物处理机，该衣物处理机可以判断洗衣时是否存在染色风险。

根据本实用新型的衣物处理机，包括：壳体，所述壳体的一侧设有开口；滚筒，所述滚筒设在所述壳体内且所述滚筒的敞开口与所述开口位置对应；门封组件，所述门封设在所述开口处；控制模组；摄像头模组，所述摄像头模组设在所述门封组件上，所述摄像头模组包括相连的摄像头和电控板，所述电控板与所述控制模组相连，所述摄像头从所述门封的内周面露出，以在所述电控板的控制下采集所述滚筒内衣物的图像信息并传输给所述控制模组，以使所述控制模组根据所述图像信息分析所述衣物的染色风险。

根据本实用新型的衣物处理机，通过将摄像头模组设在门封组件上，并将摄像头从门封的内表面露出，利用电控板控制摄像头采集滚筒内衣物的图像信息并传输给控制模组，从而可以判断洗衣时是否存在染色风险。

另外，根据本实用新型的衣物处理机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头模组还包括：照明灯，所述照明灯与所述电控板电相连且适于照射所述滚筒内的衣物。

可选地，所述照明灯为LED灯。

可选地，所述门封组件包括密封圈，所述摄像头模组设在所述密封圈的周壁上。

进一步地，所述密封圈的周壁上设有贯通其外壁面和内壁面的第一贯通孔和第二贯通 孔，所述摄像头模组包括设在所述第一贯通孔内的模组壳，所述电控板设在所述模组壳内，所述摄像头从所述模组壳内伸出且伸出所述第一贯通孔，所述照明灯设在所述第二贯通孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔相对于所述密封圈的轴向向内且向滚筒的筒底所在方向倾斜延伸。

可选地，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔沿所述密封圈的周向间隔开。

可选地，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔设在所述密封圈的上半圈上。

可选地，所述模组壳形成为橡胶套，所述模组壳过盈配合在所述第一贯通孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头模组还包括：数据传输线，所述数据传输线的一端伸入所述模组壳内且与所述电控板电连接，所述数据传输线的另一端从所述模组壳内伸出；USB接头，所述USB接头设在所述数据传输线的另一端且适于与所述控制模组插接相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的衣物处理机的门封组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的衣物处理机的门封组件的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的衣物处理机的门封组件的正视图；

图4是沿图3中A-A线的剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的衣物处理机的摄像头模组的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的衣物处理机衣物颜色识别和染色风险判断过程的流程图。

附图标记：

1：门封组件；11：密封圈；111：第一贯通孔；112：第二贯通孔；

2：摄像头模组；21：摄像头；22：照明灯；23：模组壳：24：数据传输线；25：USB接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的衣物处理机。衣物处理机可以是滚筒洗衣机或者干洗一体机等。其中，上下方向以衣物处理机正常使用时的上下方向为准。

参照图1-图6所示，根据本实用新型的衣物处理机可以包括：壳体、滚筒、门封组件1、控制模组和摄像头模组2。壳体的一侧可设有开口，例如，开口可以形成在壳体的前侧，滚筒可以设在壳体内，并且滚筒的敞开口可与壳体的开口位置对应，待清洗的衣物可从开口放入滚筒，进行洗涤等工作。门封组件1可以设在开口处，门体可枢转地设在开口上，以打开或关闭滚筒的敞开口。

控制模组(图中未示出)可用于对摄像头模组2进行控制，以实现后续获取衣物图像以及判断染色风险等工作。在一些实施例中，控制模组可以安装在门封组件1上，从而可以减小摄像头模组2和控制模组之间的间距，减小占用面积。或者，控制模组可与衣物处理机的电脑板相连或集成在一起，从而可以使控制模组的结构简单紧凑，方便制造安装。

如图1-图4所示，摄像头模组2可以设在门封组件1上，以对需要洗涤的衣物进行拍摄，以或得滚筒内衣物的图像信息。具体而言，摄像头模组2可以包括相连的摄像头21和电控板。其中，电控板可与控制模组相连，电控板可由控制模组控制，实现对摄像头21的控制。摄像头21可以从门封组件1的内周面露出，以在电控板的控制下采集滚筒内衣物的图像信息并传输给控制模组，控制模组接收滚筒内衣物的图像信息，并对图像信息进行处理，以识别衣物的颜色并进行分析，判断洗衣时是否存在染色风险。

根据本实用新型实施例的衣物处理机，通过将摄像头模组2设在门封组件1上，并将摄像头21从门封的内周面露出，利用电控板控制摄像头21采集滚筒内衣物的图像信息并传输给控制模组，从而可以实现对滚筒内衣物颜色的识别，并且可以判断洗衣时是否存在染色风险。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图5所示，摄像头模组2还可以包括：照明灯22，照明灯22可以为滚筒提供光源，以保证滚筒内具有良好的拍摄环境，提高摄像头21获取图像的稳定性和清晰度，方便控制模组的分析和判断。有利地，照明灯22可以照射滚筒内的衣物，使摄像头21获取的衣物图像更加清晰，提高染色风险判断的准确性和可靠性。

照明灯22可与电控板相连，照明灯22可由电控板控制，以实现开关，当摄像头21对滚筒内待清洗的衣物进行拍摄时，电控板可以控制照明灯22打开，完成衣物图像的采集后，电控板可以控制照明灯22关闭。由此，不仅方便获取衣物的图像信息，而且可以降低能耗。

可选地，照明灯22可以是LED灯，由于LED灯具有能耗低、寿命长、实用性好以及环保等优点，采用LED灯为滚筒提供光源，可以进一步节约能耗，降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，摄像头模组2还可以包括模组壳23，摄像头21和电控板可以设在模组壳23内，并且摄像头21可从模组壳23内伸出，一方面可以方便地将摄像 头21和电控板安装在门封组件1上，另一方面，可以利用模组壳23在一定程度上对摄像头21和电控板提供保护，提高稳定性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，门封组件1可以包括密封圈11，当门体封闭壳体的开口时，密封圈11可以实现密封，保证滚筒能够正常工作。摄像头模组2可以设在密封圈11的周壁上，从而可以降低摄像头模组2的安装难度，提高安装效率。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，密封圈11的周壁上可以设有贯通密封圈11的外壁面和内壁面的第一贯通孔111和第二贯通孔112，模组壳23可以安装在第一贯通孔111内，并且摄像头21可以从模组壳23内伸出且伸出第一贯通孔111，照明灯22可以设在第二贯通孔112内。由此，不仅加工制造简单，而且装配方便省力，可以降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图1、图2和图4所示，第一贯通孔111和第二贯通孔112可相对于密封圈11的轴向向内且向滚筒的桶底所在的方向倾斜延伸。也就是说，第一贯通孔111和第二贯通孔112的轴向可与密封圈11的轴向呈一夹角，并且第一贯通孔111和第二贯通孔112可朝向滚筒的筒底倾斜。这样，可以摄像头21和照明灯22可较全面的照到滚筒内的衣物，从而可以使摄像头21的拍摄效果更优。

可选地，第一贯通孔111的延伸方向与滚筒的轴向之间的夹角可以为30度-60度。例如，在如图3和图4所示的示例中，第一贯通孔111的延伸方向与滚筒的轴向之间的夹角为45度从而摄像头21可以以45°角拍摄滚筒内的衣物，获得衣物的图像信息，进而可以提高图像的清晰度，提高颜色识别和染色风险判断的准确性和稳定性。

可选地，可选地，摄像头模组2还可以包括数据传输线24和USB接头25。如图5所示，数据传输线24的一端可以伸入模组壳23内，并且与电控板电连接，数据传输线24的另一端可从模组壳23伸出，USB接头25可设在数据传输线24的另一端，并且USB结构适于与控制模组插接相连。也就是说，数据传输线24的一端与电控板相连，另一端通过USB接头25与控制模组相连，从而可以利用数据传输线24实现电控板与控制模组之间的数据传输，将摄像头21获取的衣物图像信息传输给控制模组，实现衣物颜色的识别和是否具有染色风险的判断。

当然，电控板与控制模组的电连接方式不限于此，还可以是其他的连接方式。例如，电控板和控制模组之间可以采用wifi或者蓝牙等无线连接方式等。对此，本实用新型并不作具体限定。

作为可选的实施方式，模组壳23可以形成为橡胶套，并且模组壳23可以过盈配合在第一贯通孔111内。有利地，摄像头21可以过盈配合在模组壳23内，从而可以方便快速地实现模组壳23与第一贯通孔111以及摄像头21与第一贯通孔111之间的配合，并且结构简单紧凑，可靠性高。

为了避免摄像头21以及电控板进水，摄像头21可以做防水处理，加上摄像头21与模组壳23之间的过盈配合以及模组壳23与密封圈11之间的过盈配合，可以进一步降低摄像头21以及电控板进水的概率，提高安全性和稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4所示，第一贯通孔111和第二贯通孔112可以设在密封圈11的上半圈上，从而可以将摄像头21和照明灯22安装在密封圈11靠近顶部的位置。这样，可以避免洗涤过程中摄像头21和照明灯22浸入水中，保证摄像头21和照明灯22能够正常工作，并且可以避免损坏，延长使用寿命。

可选地，第一贯通孔111和第二贯通孔112可沿密封圈11的周向间隔开，由此，可以将摄像头21和照明灯22沿密封圈11的周向间隔开，不仅方便加工，而且可以降低安装难度，因而可以降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，衣物处理机还可以包括报警装置，报警装置可与控制模组相连以实现通讯，控制模组判断筒内的衣物存在染色风险时，报警装置可以发出报警提示，以对用户进行提醒，如果判断滚筒内衣物不存在染色风险，则可以发出无染色风险的提示。例如，报警装置可以是扬声器或提示灯，从而可以通过声音信息或光线信息对用户进行提示。

下面对根据本实用新型实施例的衣物处理机对衣物颜色的识别方法和染色风险判断过程进行详细描述。

在用户准备洗衣时，可以将待清洗的衣物通过工作口放入滚筒内，控制模组控制电控板将摄像头21和照明灯22打开，摄像头21对滚筒内的衣物进行拍摄，采集衣物的图像信息，并将图像信息传输给控制模组。然后控制模组对图像信息进行预处理，并对预处理后的图像信息进行图像区域分割，最后计算分割后的每个图像区域的灰度均值和面积，并根据每个图像区域的灰度均值和面积判断滚筒内衣物是否存在染色风险。

因此，本实用新型衣物处理机通过对滚筒内衣物的图像信息进行预处理、图像区域分割以及计算分割后图像区域之间的色差，从而根据色差判断洗衣时是否存在染色风险，大大降低了检测成本和染色风险。

控制模组对图像信息的预处理可以包括灰度处理、去噪处理和去纹理。其中，灰度处理是将彩色图像转化成灰度图像的过程。彩色图像中的每个像素的颜色由R、G、B三个分量决定，而每个分量有255种值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)种颜色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其中一个像素点的变化范围为255种，因此，在对图像处理时，可先将图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些。例如，可以先计算出每个像素点的R、G、B三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予这个像素的三个分量。

去噪处理是将图像信息中的孤立像素点滤除。具体而言，在图像采集过程中往往受到各种噪声源的干扰，这些噪声在图像上的表现为一些孤立像素点，即噪声点像素灰度与它们临近像素的灰度有着显著不同。如果不对这些孤立像素点滤除，则会对后续图像区域分割、分析和判断带来影响。例如，可以采用中值滤波方法去噪声。去纹理是将图像信息中的线条纹路去除，以减少对后续图像区域分割的影响。例如，可以采用傅里叶变换去除图像纹理，即通过去除频域高亮区域来消除纹理，保留低频信息。

本实用新型实施例中的灰度处理、去噪处理和去纹理可以采用现有技术实现，这里不再详述。

在对预处理后的图像信息图像进行区域分割时，可以采用OTSU算法。具体而言，图像分割是将图像中的具有特殊意义的代表不同的区域进行分割，使得分割后的区域之间满足区域一致性的条件，并且区域与区域之间互不相交。图像分割的方法的有多种，由于OTSU算法比较简单，而且阈值选定为自动获取，并且对于图像的亮度和图像对比波动的影响比较小，因此在本实用新型的实施例中，可以采用一维OTSU算法或者二维OTSU算法对图像进行分割。由于OTSU算法为现有技术，故这里不再详述。

在对图像信息进行图像区域分割后，还通过图像形态学算法对分割后的每个图像区域进行后处理，以保持图像区域的基本形状特征，并除去不相干的结构。例如，可以通过二值图像形态学算法对分割后的每个图像区域进行后处理，由于二值图像形态学算法为现有技术，故这里不再详述。

根据每个图像区域的灰度均值和面积判断滚筒内衣物是否存在染色风险时，具体可以包括以下步骤：获取所有图像区域中的最小灰度均值；计算所述每个图像区域的灰度均值与所述最小灰度均值之间的灰度差值，并判断所述灰度差值是否大于预设阈值；如果存在所述灰度差值大于所述预设阈值，则计算所有所述灰度差值大于所述预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积的比例，并判断所述比例是否大于所述预设比例；如果所述比例大于所述预设比例，则判断所述滚筒内衣物存在染色风险。

其中，预设阈值、预设比例可以根据实际情况进行标定。

具体地，例如，当滚筒内放入两件衣物时，通过对摄像头21采集的滚筒内衣物的图像信息进行预处理、图像区域分割以及后处理之后，获得两个图像区域，然后分别计算两个图像区域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假设第一灰度均值大于第二灰度均值)。判断第一灰度均值与第二灰度均值之间的灰度差值是否大于预设阈值，如果灰度差值大于预设阈值，则说明两件衣物的色差比较大，此时需计算第一灰度均值对应的图像区域的面积占总图像区域面积的比例，并判断该比例是否大于预设比例。如果该比例大于预设比例，则说明滚筒内衣物存在染色风险。

又如，当滚筒内放入多件衣物时，通过对图像信息进行预处理、图像区域分割以及后处理之后，可以获得多个图像区域，然后分别计算多个图像区域中每个图像区域的灰度均值，并获取其中最小灰度均值。计算每个图像区域的灰度均值与最小灰度均值之间的灰度差值，并判断灰度差值是否大于预设阈值。如果存在至少一个图像区域的灰度差值大于预设阈值，则计算所有灰度差值大于预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积的比例，并判断该比例是否大于预设比例。如果该比例大于预设比例，则判断滚筒内衣物存在染色风险。

如图6所示，本实用新型实施例的衣物处理机内衣物颜色的识别和染色风险判断过程可以包括以下步骤：

S101，图像信息预处理。

S102，图像信息边缘检测。

S103，图像区域分割。

S104，图像区域后处理。

S105，计算分割后每个图像区域的灰度均值和面积。

S106，判断每个图像区域的灰度均值与最小灰度均值之间的灰度差值是否大于预设阈值T1。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S109。

S107，判断有颜色的图像区域面积占比是否大于预设比例T2，即判断灰度差值大于预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积的比例是否大于预设比例T2。如果是，执行步骤S108；如果否，执行步骤S109。

S108，有染色风险。

S109，无染色风险。

也就是说，在本实用新型的实施例中，用户先将需要洗涤的衣物放入滚筒内，然后启动衣物处理机，衣物处理机进入检测模式后，衣物处理机内的摄像头对滚筒内的衣物进行拍摄，然后运用相应算法对当前图像信息中的衣物颜色进行分析，判断出当前衣物是否有染色风险，如果有则发出染色报警，从而大大降低了检测成本和染色风险，并且非常适合洗衣机上使用，实际意义很大。

综上所述，根据本实用新型实施例的衣物处理机，通过将摄像头模组2设在工作台上，并将摄像头21从工作台的下表面露出，利用电控板控制摄像头21采集滚筒内衣物的图像信息并传输给控制模组，并且通过控制模组对图像信息进行预处理，并对预处理后的图像信息进行图像区域分割，最后计算分割后的每个图像区域的灰度均值和面积，并根据每个图像区域的灰度均值和面积判断滚筒内衣物是否存在染色风险，同时，利用报警装置对用于进行提醒，可以降低染色风险，并且具有结构简单紧凑、成本低廉等优点。

根据本实用新型实施例的衣物处理机的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。