一种全自动模板缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机，具体涉及一种全自动模板缝纫机。

背景技术：

全自动模板缝纫机，是一种采用服装模板CAD软件、服装模板、先进的数控技术应用到缝纫机上的自动化设备，因其提升了生产效率和产品品质，降低了技术工人的技术要求，减少对高技能人员的依赖程度，所以深受生产厂家喜爱。但现有市场上的全自动模板缝纫机都是采用气缸夹紧服装模板，伺服电机带动气缸按预设的轨迹移动，缝纫针缝纫服装，此种结构的全自动模板缝纫机需配备2名人员分别在出料口和进料口进行取料，人工成本负担重，生产效率有待提高。

技术实现要素：

为了解决现有模板缝纫机人工成本负担重，生产效率有待提高的技术问题，本实用新型提供一种结构合理、使用方便的全自动模板缝纫机，具体技术方案如下：

一种全自动模板缝纫机，包括用于固定待缝合服装的模板和机头，机头下方设有缝合服装的缝纫针，它还包括中央控制器、U形工作台、进料机构、缝纫移位机构和出料机构，缝纫移位机构安装在U形工作台中部，进料机构安装在U形工作台的左侧，出料机构相对于进料机构安装在U形工作台的右侧，人工把装有服装的模板放入进料机构，进料机构驱动模板进入缝纫移位机构，缝纫移位机构驱动模板按预设的缝纫轨迹移动，缝纫针缝合服装，出料机构驱动模板移动到U形工作台的右侧出料。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述进料机构包括进料安装座、移位气缸、第一移动板、第一压紧气缸和第一压紧板, 安装座固定安装于U形工作台, 移位气缸活塞杆连接第一移动板, 第一移动板可沿安装座纵向横移, 第一移动板为L型，第一压紧气缸固定安装在第一移动板的侧壁，第一压紧气缸活塞杆连接第一压紧板，模板一端放置在第一移动板的底壁上，第一压紧气缸驱动第一压紧板压紧模板。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述缝纫移位机构包括缝纫移位安装座、第一伺服电机、第一皮带、第二移动板、第二压紧气缸和第二压紧板，缝纫移位安装座横向安装于U形工作台，第一伺服电机安装于缝纫移位安装座右侧，第一伺服电机驱动皮带转动，皮带活动安装于缝纫移位安装座内部，第二移动板活动固定安装皮带，第二移动板为L型，第二压紧气缸固定安装在第二移动板的侧壁，第二压紧气缸活塞杆连接第二压紧板，第二移动板随第一皮带的转动而左右移动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述U形工作台下方安装有第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二皮带，第二皮带固定连接缝纫移位安装座，缝纫移位安装座随第二皮带的转动而纵向横移。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述第二压紧气缸有3个。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述第一压紧气缸有2个。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述进料机构和出料机构的结构相同。

作为本实用新型的另一种优选方案，模板上设有供缝纫针穿过的避位槽。

本实用新型的有益效果：把模板放置在 U形工作台左侧，进料机构驱动模板进入缝纫移位机构，第一伺服电机通过第一皮带与第二移动板的配合驱动模板按预设的轨迹移位，控制精准，位置准确，误差较小，模板上的服装缝纫完后经出料机构移出到U形工作台右侧，只需一个操作人员站在U形工作台的U形槽处就可完成把服装装卸到模板中，降低人工成本，解决产业工人用工短缺与技能缺陷问题，促进服装流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的进料机构的立体图；

图3是本实用新型的缝纫移位机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种全自动模板缝纫机，包括用于固定待缝合服装的模板1和机头2，机头2下方设有缝合服装的缝纫针，模板1上设有供缝纫针穿过的避位槽，缝纫针穿过避位槽对模板1内部的服装缝纫加工，全自动模板缝纫机还包括中央控制器、U形工作台3、进料机构4、缝纫移位机构5和出料机构6，中央控制器协调控制进料机构4、缝纫移位机构5和出料机构6工作，缝纫移位机构5安装在U形工作台3中部，进料机构4安装在U形工作台3的左侧，出料机构6相对于进料机构4安装在U形工作台3的右侧，操作人员站在U形工作台的U形槽处人工把装有服装的模板1放入进料机构4，进料机构4驱动模板1进入缝纫移位机构5，缝纫移位机构5驱动模板1按预设的缝纫轨迹移动，缝纫针缝合服装，出料机构6驱动模板1移动到U形工作台的右侧出料，人工取放模板1上的服装。

如图2所示，进料机构4包括进料安装座41、移位气缸42、第一移动板43、第一压紧气缸44和第一压紧板45, 进料安装座41固定安装于U形工作台3, 移位气缸活塞杆连接第一移动板43, 第一移动板43可沿进料安装座41纵向横移, 第一移动板43为L型，第一压紧气缸44固定安装在第一移动板43的侧壁，第一压紧气缸44优选有2个，第一压紧气缸活塞杆连接第一压紧板45，人工把模板1一端放置在第一移动板43的底壁上，第一压紧气缸44驱动第一压紧板45下移压紧模板1，移位气缸42驱动第一移动板43纵向横移，第一移动板43带动模板1横移进入缝纫移位机构5。

如图3所示，缝纫移位机构5包括缝纫移位安装座51、第一伺服电机52、第一皮带、第二移动板53、第二压紧气缸54和第二压紧板55，缝纫移位安装座51横向安装于U形工作台3中部，第一伺服电机52安装于缝纫移位安装座51右侧，第一伺服电机52驱动皮带转动，皮带活动安装于缝纫移位安装座51内部，第二移动板53固定安装皮带，第二移动板53为L型，第二压紧气缸54固定安装在第二移动板53的侧壁，第二压紧气缸54优选有3个，第二压紧气缸活塞杆连接第二压紧板55，从进料机构4进来的模板1放置在第二移动板53底壁上，第二压紧气缸54驱动第二压紧板55下移夹紧模板1，第一伺服电机52驱动第一皮带转动，第二移动板53随第一皮带的转动而左右移动，第二移动板53带动模板1左右移动。

另外，U形工作台3下方安装有第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二皮带，第二皮带固定连接缝纫移位安装座，缝纫移位安装座随第二皮带的转动而纵向横移，在第一伺服电机、第二伺服电机的共同驱动下模板1可实现两个方向的移动，缝纫轨迹可可自由灵活变化。

另外，进料机构4和出料机构6的结构相同，缝纫完后的模板1经出料机构6移动到U形工作台3的右侧，人工取放模板上的服装。

总之，本实用新型的全自动模板缝纫机自动化程度高，生产效率高，降低人工成本，模板经进料机构4、缝纫移位机构5、出料机构6驱动在U形工作台3上移动，保证服装缝纫品质的同时，促进服装流水线化生产，节约生产时间20%～30%，满足生产实际需要。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。