1.一种枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于，包括：
压布盘(13)，其侧壁上固接连接板(1)，连接板(1)的侧壁上设有滑槽(11)，滑槽(11)的延伸方向、连接板(1)的延伸方向和压布盘(13)的轴向相同；
上清洁器，其包括上清洁盖(5)，上清洁盖(5)置于压布盘(13)孤形端的外侧，上清洁盖(5)与压布盘(13)之间设有擦拭层(4)；上清洁盖(5)的侧壁上固接有上连杆(3)，上连杆(3)与轴(2)铰接，且轴(2)与滑槽(11)滑动连接；
下清洁器，其包括下清洁盖(6)，下清洁盖(6)置于压布盘(13)弧形端的外侧，且与上清洁盖(5)组成盘状结构，下清洁盖(6)与压布盘(13)之间设有擦拭层(4)；下清洁盖(6)的侧壁上固接有下连杆(8)，下连杆(8)与轴(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述上清洁盖(5)和下清洁盖(6)靠近压布盘(13)的一端分别设有弧形槽，弧形槽的弧度与压布盘(13)弧形端的弧度相同，所述擦拭层(4)固定于弧形槽的底端。
3.根据权利要求1所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述上清洁盖(5)和下清洁盖(6)相对接的两侧壁上分别设有上半圆槽(51)和下半圆槽(61)，两者组成贯通上清洁盖(5)和下清洁盖(6)的圆孔，且该圆孔与上清洁盖(5)和下清洁盖(6)所组成的盘状结构同心。
4.根据权利要求3所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述擦拭层(4)延伸到所述上清洁盖(5)和下清洁盖(6)相对接的两侧壁上。
5.根据权利要求1所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述上连杆(3)包括连接段(31)、过渡段(32)和铰接段(33)；连接段(31)的一端与上清洁盖(5)的侧壁固接，另一端与过渡段(32)固接；铰接段(33)一端与过渡段(32)固接，靠近另一端的位置与轴(2)铰接；连接段(31)与铰接段(33)平行，且过渡段(32)与连接段(31)所成夹角为钝角；
所述下连杆(8)包括下连接段(81)、下过渡段(82)和下铰接段(83)，且下连杆(8)的结构与上连杆(3)的结构沿滑槽(11)延伸方向的中心线对称。
6.根据权利要求5所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：还包括弹簧(7)，弹簧(7)的一端与连接段(31)固接，另一端与下连接段(81)固接。
7.根据权利要求6所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述弹簧(7)为拉簧。
8.根据权利要求5所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述连接板(1)侧壁上固接有导向块(14)，导向块(14)位于滑槽(11)与压布盘(13)之间，同时位于连接段(31)与下连接段(81)之间。
9.根据权利要求8所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述导向块(14)的纵截面为沿竖直方向延伸的长圆形。
10.根据权利要求5所述的枪刺地毯机器人的自清洁压布盘，其特征在于：所述连接板(1)的侧壁上固接有两个定位柱(12)，其中一个定位柱(12)位于连接段(31)的上方，另一个位于下连接段(81)的下方；两个定位柱(12)还配有一个定位板(9)，定位板(9)的侧壁上设有两个定位 槽，两个定位槽与两个定位柱(12)相配合。