洗衣机的驱动系统及具有其的洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗涤设备技术领域，尤其是涉及一种洗衣机的驱动系统及具有所述洗衣机的驱动系统的洗衣机。

背景技术：

相关技术中的洗衣机，离合器占用的空间较大，相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积，是洗衣机的小型化设计需要重点考虑的问题。

同时，相关技术中的洗衣机，由于与离合器连接的电机的转速不可调，需要通过在离合器上设置变速机构(如减速机构)来调节输出转速，导致结构复杂，生产不便，成本较高，且无法实现手搓洗效果。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种洗衣机的驱动系统，所述洗衣机的驱动系统具有占用空间小、结构简单、生产方便、成本低且可以实现洗衣机的手搓洗功能等优点。

本实用新型还提出一种具有所述洗衣机的驱动系统的洗衣机。

根据本实用新型第一方面实施例的洗衣机的驱动系统，包括：电机；无减速单元的离合器，所述离合器与所述电机传动连接。

根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统，采用转速可控的电机，通过控制电机转速来调节输出转速，从而可以省去现有离合器中的变速机构，占用空间小，结构简单，生产方便，成本低，且可以实现洗衣机的手搓洗。

另外，根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述离合器至少包括输入轴、脱水轴、离合套和棘轮，所述电机传动连接所述输入轴，所述输入轴上套设所述离合套和所述脱水轴，抱簧抱箍于所述离合套与所述脱水轴上且与所述棘轮连接，所述棘轮外侧设有拨叉。

进一步地，所述抱簧两端分别与两个所述棘轮连接，所述拨叉设有两个棘爪且两个所述棘爪分别与两个所述棘轮连接。

进一步地，所述脱水轴在洗涤状态时为跟转的从动轴。

可选地，所述电机通过皮带轮传动连接所述输入轴。

可选地，所述脱水轴为法兰轴。

有利地，所述脱水轴与所述输入轴之间设有含油轴承。

根据本实用新型的一些实施例，控制器通过控制输入到所述电机的功率占空比控制所述电机的转速。

有利地，所述控制器集成在所述电机内。

优选地，所述控制器为设在所述电机内的电路板。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机为变频电机。

根据本实用新型第二方面实施例的洗衣机，包括根据本实用新型第一方面实施例所述的洗衣机的驱动系统。

根据本实用新型实施例的洗衣机，利用如上所述的洗衣机的驱动系统，不仅可以在相同体积条件下实现最大的洗涤容量，在相同洗涤容量的条件下实现最小的体积，还可以实现手搓洗，且结构简单、生产方便、成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述洗衣机还包括：箱体组件；拎手，所述拎手可枢转地安装在所述箱体组件上。

进一步地，所述拎手包括：操作肢；第一连接肢和第二连接肢，所述第一连接肢的一端与所述操作肢的一端相连，所述第二连接肢的一端与所述操作肢的另一端相连，所述第一连接肢的另一端和所述第二连接肢的另一端分别可枢转地安装在所述箱体组件的相对两外侧壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的洗衣机的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统的离合器的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统的离合器的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统的离合器的结构示意图。

附图标记：

洗衣机1，

离合器100，棘轮101，拨叉102，第一棘轮110，第二棘轮120，

箱体组件200，

拎手300，操作肢310，第一连接肢320，第二连接肢330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型第一方面实施例的洗衣机的驱动系统，该洗衣机的驱动系统具有占用空间小、结构简单、生产方便、成本低且可以实现洗衣机的手搓洗功能等优点。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统，包括电机(图中未示出)和无减速单元的离合器100。

根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统，采用转速可控的电机，通过控制电机转速来调节输出转速，结构简单，生产方便且成本低，例如，电机可以为变频电机。并且在洗衣机洗涤状态时，拨叉脱离棘轮，脱水轴为无动力驱动的从动轴。输入轴通过波轮带动桶内水流及衣物转动，进而带动盛水桶一定程度跟转。当波轮往复正反转时，将造成波轮与盛水桶不同步转动，存在一定程度的相对反转，从而实现手搓洗。可选地，洗衣机可以为波轮洗衣机，从而操作方便。

根据本实用新型的一个较佳实施例，省去现有离合器中的齿轮减速机构，简化了洗衣机的结构，减小了洗衣机的体积，提高了洗衣机的空间有效利用率。换句话说，省去现有离合器中的齿轮减速机构后，小洗衣机整机高度及体积可以有效控制和利用，即更利于小洗衣机桶底内的空间布局，且生产方便。

根据本实用新型的一些实施例，如图2-图4所示，离合器100至少包括输入轴、脱水轴、离合套和棘轮101，电机传动连接输入轴，输入轴上套设离合套和脱水轴，抱簧抱箍于离合套与脱水轴上且与棘轮101连接，棘轮101外侧设有拨叉102。

进一步地，棘轮101为两个且分别为第一棘轮110和第二棘轮120，抱簧两端分别与第一棘轮110和第二棘轮120连接，拨叉102设有两个棘爪且分别为第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪与第一棘轮110连接且第二棘爪与第二棘轮120连接，从而进一步减小占用空间。如此，第一棘爪和第二棘爪分别与第一棘轮110和第二棘轮120配合连接时，抱簧呈松开状态，输入轴为主动轴，脱水轴为跟转的从动轴，此时洗衣机处于洗涤状态；第一棘爪和第二棘爪分别与第一棘轮110和第二棘轮120分离时，抱簧恢复锁紧状态，输入轴与脱水轴同步转动，此时洗衣机处于脱水状态。从而可实现洗衣机的洗涤和脱水功能。

可选地，电机可以通过皮带轮传动连接输入轴，从而安装方便，传动可靠，易于维护。可选地，脱水轴可以为法兰轴，从而拆装方便。有利地，脱水轴与输入轴之间可以设有含油轴承，以支撑和润滑脱水轴与输入轴。

根据本实用新型的一些实施例，控制器(图中未示出)可以通过控制输入到电机的功率占空比控制电机的转速。优选地，控制器集成在电机内，从而洗衣机的结构更加紧凑，生产更加便利。具体地，控制器可以为设在电机内的电路板，从而装配方便且节约成本。

如图1-图4所示，根据本实用新型第二方面实施例的洗衣机1，包括根据本实用新型第一方面实施例所述的洗衣机的驱动系统。可选地，洗衣机1为波轮洗衣机。

根据本实用新型实施例的洗衣机1，利用如上所述的洗衣机的驱动系统，不仅可以在相同体积条件下实现最大的洗涤容量，在相同洗涤容量的条件下实现最小的体积，还可以实现手搓洗，且结构简单、生产方便、成本低。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，洗衣机1还可以包括箱体组件200和拎手300，拎手300可枢转地安装在箱体组件200上，从而方便移动和携带洗衣机1。进一步地，拎手300包括操作肢310、第一连接肢320和第二连接肢330，第一连接肢320的一端与操作肢310的一端相连，第二连接肢330的一端与操作肢310的另一端相连，第一连接肢320的另一端和第二连接肢330的另一端分别可枢转地安装在箱体组件200的相对两外侧壁上，从而可以方便地将洗衣机1拎起或将操作肢310收起，占用空间小。有利地，操作肢310、第一连接肢320和第二连接肢330可以一体成型，从而结构更加简单紧凑，且易于生产加工。

例如，操作肢310的右端通过第一连接肢320安装在箱体组件200的右外侧壁上，操作肢310的左端通过第二连接肢330安装在箱体组件200的左外侧壁上，这样，可以握持操作肢310并使第一连接肢320和第二连接肢330分别相对箱体组件200转动，以使操作肢310由图1所示的收起状态切换至展开状态，即第一连接肢320的长度和第二连接肢330的长度分别沿竖直方向定向，此时可以拎起洗衣机1；或者使操作肢310由展开状态切换至收起状态，以减小洗衣机1的占用空间。可以理解，操作肢310在收起状态可以位于箱体组件200的前方或者后方，图1示出了操作肢310在收起状态位于箱体组件200的后方。

下面参考附图详细描述根据本实用新型的一个具体实施例的洗衣机1，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的洗衣机1，包括电机(图中未示出)、离合器100、控制器(图中未示出)、箱体组件200和拎手300。

具体而言，洗衣机1为波轮洗衣机。电机为变频电机，控制器为集成在电机内的电路板，控制器与电机通讯，且控制器通过控制输入到电机的功率占空比控制电机的转速。

离合器100为棘轮离合器且包括第一棘轮110、第二棘轮120、输入轴、脱水轴、离合套、抱簧和拨叉102。具体地，电机通过皮带轮与输入轴传动连接，离合套和脱水轴套设在输入轴上，脱水轴与输入轴之间设有含油轴承，抱簧抱箍于离合套与脱水轴上且两端分别与第一棘轮110和第二棘轮120连接，拨叉102设在第一棘轮110和第二棘轮120外侧，且拨叉102设有分别与第一棘轮110和第二棘轮120配合连接的第一棘爪和第二棘爪。其中，离合器100无齿轮减速机构。

拎手300为一体成型件且包括操作肢310、第一连接肢320和第二连接肢330，第一连接肢320的一端与操作肢310的右端相连，第二连接肢330的一端与操作肢310的左端相连，第一连接肢320的另一端和第二连接肢330的另一端分别可枢转地安装在箱体组件200的左右两外侧壁上。

根据本实用新型实施例的洗衣机1，采用转速可控的电机，且离合器100采用双棘轮结构，从而体积小，空间利用率高，结构简单，生产方便，成本低，且可以实现手搓洗。

根据本实用新型实施例的洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“可选实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。