一种封皮自动缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种封皮自动缝纫机。

背景技术：

笔记本、证书、证件等外皮简称封皮，近些年为追求美观商家对一些产品做外包装装饰，采用硬质或软质的皮革材料，如酒店的菜单、高档笔记本、证书、证件等，需求的提升为缝制行业开辟了新的开发途径，封皮一般缝制为四边单线缝制，要求线迹美观，距离边线整齐，拐角统一，开始和结束缝纫时有几针的重合以免脱线，缝制工序单一，普通的平缝机即可满足直线缝纫，但拐角却不易控制，目前的平缝机缝制需要人为操作四个拐角，往往出现多一针转弯或少一针转弯，缝制出来的线迹距离边线不整齐，拐角不统一，且人工效率低，成本费用大，普通平缝机采用送布牙送料，易刮伤封皮，废品率高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种封皮自动缝纫机，其采用上滚轮送料结构，辅助靠边装置，可实现自动化的缝制，解决上述问题，效率高，易操作，外观美观，成品率高。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种封皮自动缝纫机，包括机头和底板，其特征在于：所述的机头的一侧设置有安装板，安装板上连接有两个夹线座，所述的夹线座通过钢管与电机安装座连接，所述的电机安装座上连接有电机，所述的电机上连接有主同步带轮，主同步带轮通过同步带连接有下同步带轮组件，下同步带轮组件设置于主连接轴上，所述的主连接轴上连接有第一送料部件、第二送料部件和第三送料部件，第一送料部件和第三送料部件位于电机安装板的右侧，第二送料部件位于电机安装板的左侧，所述的底板的针板的左侧设置有辅助送料部件，右侧设置有靠边检测部件。

所述的第一送料部件包括“L”型的第一支架、第一气缸组件、第一同步带轮组件和第一小同步带轮组件，第一同步带轮组件和第一小同步带轮组件通过第一长连接轴连接，通过第一同步带传递动力，第一长连接轴中间部位固连有第一气缸连接块，第一气缸组件下端与第一气缸连接块铰接在一起，上端固定于第一支架上，第一小同步带轮组件的右侧设置有第一滚轮，左侧设置有导向轮一和导向杆，所述的导向杆设置有120°的弯度，导向杆的一端套设有导向轮一，另一端套设有导向安装座，导向轮设置与导向杆弯度的前端，导向安装座与第一小同步带轮组件相连接。

所述的第二送料部件包括“L”型的第二支架、第二气缸组件、第二同步带轮组件和第二小同步带轮组件，第二同步带轮组件和第二小同步带轮组件通过第二长连接轴连接，通过第二同步带传递动力，第二长连接轴中间部位固连有第二气缸连接块，第二气缸组件下端与第二气缸连接块铰接在一起，上端固定于第二支架上，第二小同步带轮组件的右侧设置有第二滚轮。

所述的第三送料部件包括第三气缸组件、第三同步带轮组件和第三小同步带轮组件，所述的第三同步带轮组件和第三小同步带轮组件通过短连接轴连接，通过第三同步带传递动力，短连接轴中间部位固连有提升块，第三气缸组件下端与提升块铰接在一起，上端固定在第二支架上；所述的第三下同步带轮组件的左右两侧设置有两组第三滚轮。

所述的靠边检测部件包括上下设置相参合的上靠板和下靠板，下靠板沿着上靠板的底面可左右滑动，上靠板的上表面设置有第一检测器，左侧面设置有第二检测器。

所述的辅助送料部件包括推板，推板上设置有3个方槽，所述的推板下设置有3个支撑座，3个支撑座通过长轴连接，3个支撑座之间间隔设置有导向轮二，导向轮二伸入推板上的槽内，并高出方槽1mm。

所述的第一送料部件和第二送料部件在下压时第一滚轮、第二滚轮与机针位于同一直线上，且与辅助送料部件的导向轮二左右位置相对应，第三送料部件下压时第三滚轮位于第一送料部件和第二送料部件的前方。

所述的第一检测器和第二检测器设置于机针的后方。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、上滚轮送料不会刮伤封皮表面，成品率高；

2、自动检测、自动缝制，拐角缝纫统一，线迹美观，易操作；

3、速度高、每人可操作2台机器，人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型的分体结构示意图；

图2为本实用新型组装后的结构示意图；

图3为本实用新型第一送料部件结构示意图；

图4为本实用新型第二送料部件结构示意图；

图5为本实用新型第三送料部件结构示意图；

图6为本实用新型辅助送料部件结构示意图；

图7为本实用新型靠边检测部件结构示意图；

附图标记说明： 1-机头， 2-安装板，3-夹紧座， 4-第一送料部件，5-电机，6-第三送料部件，7-电机安装座，8-主同步带轮，9-第二送料部件，10-钢管，11-同步带，12-下同步带轮组件，13-主连接轴,14-辅助送料部件,15-靠边检测部件,16-1-第一支架, 16-2-第二支架, 16-3-第三支架,17-1-第一气缸组件, 17-2-第二气缸组件, 17-3-第三气缸组件,18-1-第一同步带轮组件, 18-2-第二同步带轮组件, 18-3-第三同步带轮组件,19-1-第一同步带, 19-2-第二同步带, 19-3-第三同步带,20-1-第一气缸连接块, 20-2-第二气缸连接块,21-1-第一小同步带轮组件, 21-2-第二小同步带轮组件, 21-3-第三小同步带轮组件,22-1-第一滚轮, 22-2-第二滚轮, 22-3-第三滚轮,23-导向轮一,24-导向杆,25-导向杆安装座,26-1-第一长连接轴, 26-2-第二长连接轴27-导向轮二,28-底板,29-短连接轴,30-提升块,31-上靠板,32-下靠板,33-第一检测器,34-第二检测器,35-推板,36-支撑座,37-长轴， 38-针板，39-机针。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种封皮自动缝纫机，包括机头1和底板28，所述的机头1的一侧设置有安装板2，安装板2上连接有两个夹线座3，所述的夹线座3通过钢管10与电机安装座7连接，所述的电机安装座7上连接有电机5，所述的电机5上连接有主同步带轮8，主同步带轮8通过同步带12连接有下同步带轮组件12，下同步带轮组件12设置于主连接轴13上，所述的主连接轴13上连接有第一送料部件4、第二送料部件9和第三送料部件6，第一送料部件4和第三送料部件6位于电机安装板7的右侧，第二送料部件9位于电机安装板7的左侧，所述的第一送料部件4包括“L”型的第一支架16-1、第一气缸组件17-1、第一同步带轮组件18-1和第一小同步带轮组件21-1，第一同步带轮组件18-1和第一小同步带轮组件21-1通过第一长连接轴26连接，通过第一同步带19-1传递动力，第一长连接轴26-1中间部位固连有第一气缸连接块20-1，第一气缸组件17-1下端与第一气缸连接块20-1铰接在一起，上端固定于第一支架16-1上，第一小同步带轮组件21-1的右侧设置有第一滚轮22-1，左侧设置有导向轮一23和导向杆24，所述的导向杆24设置有120°的弯度，导向杆24的一端套设有导向轮一23，另一端套设有导向安装座25，导向轮23设置与导向杆24弯度的前端，导向安装座25与第一小同步带轮组件21-1相连接。

所述的第二送料部件9包括“L”型的第二支架16-2、第二气缸组件17-2、第二同步带轮组件18-2和第二小同步带轮组件21-2，第二同步带轮组件18-2和第二小同步带轮组件21-2通过第二长连接轴26-2连接，通过第二同步带19-2传递动力，第二长连接轴26-2中间部位固连有第二气缸连接块20-2，第二气缸组件17-2下端与第二气缸连接块20-2铰接在一起，上端固定于第二支架16-2上，第二小同步带轮组件21-2的右侧设置有第二滚轮22-2。

所述的第三送料部件6包括第三气缸组件17-3、第三同步带轮组件18-3和第三小同步带轮组件21-3，所述的第三同步带轮组件18-3和第三小同步带轮组件21-3通过短连接轴29连接，通过第三同步带19-3传递动力，短连接轴29中间部位固连有提升块30，第三气缸组件17-3下端与提升块30铰接在一起，上端固定在第二支架16-2上；所述的第三下同步带轮组件21-3的左右两侧设置有两组第三滚轮22-3。

所述的第一送料部件4和第二送料部件9在下压时第一滚轮22-1、第二滚轮22-2与机针39位于同一直线上，且与辅助送料部件14的导向轮二27左右位置相对应，第三送料部件6下压时第三滚轮22-3位于第一送料部件4和第二送料部件9的前方。

所述的第一送料部件4、第二送料部件9和第三送料部件6为主送料，在电机5转动时第一同步带19-1和第二同步带19-2将动力传递到第一滚轮22-1和第二滚轮22-2上，第一滚轮22-1和第二滚轮22-2压着封皮，在摩擦力下带动封皮前后移动；所述的辅助送料部件14为从动送料，导向轮二27高出推板35面1mm，可将封皮轻微的托起，减小封皮与推板35面的摩擦。

当第一送料部件4和第二送料部件9下压封皮时在电机5顺时针转动下，第一滚轮22-1和第二滚轮22-2同时做顺时针转动，在摩擦力作用下将封皮带动，可实现封皮的向前送料动作;在电机5逆时针转动时可实现封皮的向后送料动作。当第一送料部件4抬起，第二送料部件9下压封皮同时机针39停止在封皮内时，电机5逆时针转动，可实现封皮以机针39为中心，第二滚轮22-2到机针39中心的距离为半径的逆时针直角拐角动作。

所述的第一送料部件4左侧安装有导向轮23，导向轮23在缝制过程中对封皮有倾斜向右的摩擦力，在倾斜向右的摩擦力下始终使封皮紧贴靠板部件15，保证封皮的直线缝纫。

所述的第三送料部件6具有辅助爬坡的功能，当封皮厚度较厚，且有薄厚交替时，第一滚轮22-1和第二滚轮22-2处于较薄位置时，送布会出现打滑现象，此时第三送料部件6的第三滚轮22-3正好处于厚料位置，可辅助第一滚轮22-1和第二滚轮22-2爬坡。

所述的底板28的针板38的左侧设置有辅助送料部件14，右侧设置有靠边检测部件15。

所述的靠边检测部件15包括上下设置相参合的上靠板31和下靠板32，下靠板32沿着上靠板31的底面可左右滑动，上靠板31的上表面设置有第一检测器33，左侧面设置有第二检测器34，所述的第一检测器33和第二检测器34设置于机针39的后方。

所述的辅助送料部件14包括推板35，推板35上设置有3个方槽，所述的推板35下设置有3个支撑座36，3个支撑座36通过长轴37连接，3个支撑座36之间间隔设置有导向轮二27，导向轮二27伸入推板35上的槽内，并高出方槽1mm。

本实用新型的工作过程：缝制前根据缝制工艺调整下靠板距离机针的位置，若需要线迹距离封皮边沿3mm，就将靠板部件的下靠板向右拉动，将下靠板距机针的距离定为3mm,固定好靠板组件，测量第一检测器和第二检测器距离机针的位置，并将数据输入到控制系统中，同时测量第一滚轮和第二滚轮的外径，并将数据输入到控制系统，参数设定好后将封皮放于滚轮下，此时封皮将第一检测器和第二检测器的信号遮挡住，当系统接收不到两个检测器的信号时，第一送料部件和第二送料部件气缸向下动作，两送料部件下压，第一滚轮与第二滚轮压住封皮，同时电机开始顺时针运转，主同步带将动力分别传送至第一同步带和第二同步带上，带动第一滚轮和第二滚轮顺时针转动，第一滚轮和第二滚轮在摩擦力的作用下拖动封皮向前移动，当封皮往前缝制到边缘时，首先让开第一检测器，此时电机开始降速，并记录边缘与第二检测器之间的距离，根据当前距离减去需要预留的边线宽度除以目前所用的针距大小，计算边缘让开第二检测器后还能缝制的针数，当边缘让开第二检测器时，若之前计算的针数为整针数时(即除完为整数)，则电机按照计算的剩余针数缝纫完后停止，机针处于下针位。若之前计算的针数未除尽时电机根据除完剩余的多少调整送布量，减小最后一针的针距，保证最后一针的位置距离封皮边沿3mm不变；

拐弯时机针处于下针位，第一滚轮抬起，第二滚轮下压封皮，此时封皮仅有两点约束，机针和第二滚轮的约束，电机逆时针转动，在第二同步带的传动下第二滚轮逆时针转动，此时在摩擦力下第二滚轮带动封皮逆时针运动，但由于机针扎于封皮内，封皮只能做绕着机针的圆周转动，半径为机针到第二滚轮之间的距离，当封皮拐过第一个角将第一检测器和第二检测器遮挡时，电机停止，第一气缸下压，第一滚轮和第二滚轮同时压着封皮，电机顺时针转动，带动封皮缝制第二条边，重复之前的动作完成第二、第三和第四拐角以及其余几边，缝制结束后所有气缸抬起带动滚轮抬起，离开封皮，结束缝纫。

当缝制薄厚差别较大的封皮时，由于第一滚轮和第二滚轮位于同一直线上，两个滚轮会同时落在较厚处或较薄处，较厚往较薄缝制时滚轮处于下坡状态转动正常，但处于较薄往较厚缝制时，两个滚轮处于爬坡状态，将出现送布不畅，针距变小的现象，此时第三气缸下压带动第三滚轮转动，第三滚轮位于第一滚轮和第二滚轮前方，处于较厚位置，利于送布，可辅助第一滚轮和第二滚轮爬坡，解决针距偏小的现象。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。