一种高速剑杆毛巾织机的起毛装置的制作方法

本实用新型涉及一种高速剑杆毛巾织机的起毛装置，属于剑杆毛巾织机起毛机构改进的技术领域。

背景技术：

据中国纺织机械协会《纺机行业“十三五”发展指导意见》分析，中国织造设备的开发应进一步契合未来新型织造技术的发展趋势，朝着模块化、通用性、高质量、高速高效、环保等方向发展。其中差异化织机，特种织机是未来重点发展方向。发展满足特种织机需要的高性能毛巾织机，大提花织机，地毯织机，适应纺织工业产品结构调整的需要，可以为纺织机械制造企业带来广泛的发展机会。

毛巾是人们日常生活中不可或缺的必需品之一。随着人民生活水平的提高，对毛巾的需求也在大幅度上升。我国毛巾目前实际用量为每人每年1-1.2条，而发达国家达到每人每年10条以上。如果我们人均每年从1条达到2条，则国内厂家将会来不及生产，达到3-5条，则会供不应求。因此，毛巾、浴巾等日用品市埸极为庞大，这个庞大的巾被类毛圈织物市场，也为我国毛巾织机的发展提供了广阔的市场前景。

在目前剑杆毛巾织机领域，主要是二种型式的剑杆毛巾织机，一种是曲轴打纬、连杆引纬的中低速剑杆毛巾织机；一种是凸轮打纬，或连杆，或凸轮，或螺旋桨引纬的高速剑杆毛巾织机。中低速剑杆毛巾织机以747型，736型为主，车速一般在200转/分以下，售价一般在7万元左右以下；高速剑杆毛巾织机进口以G9200，GT-MAX，R88型为主，车速一般在400转/分，售价一般在40万元以上，国产仿制的高速剑杆毛巾织机售价一般也在26万以上。

以上二种型式的剑杆毛巾织机，国产机的差价达到了近二十万元。近年来由于市场要素发生了很多变化，像人工工资、原料、物流、管理、财务等成本都在上涨，中低速剑杆毛巾织机面临生产经营成本的考验，而高速剑杆毛巾织机又太贵。所以开发一款车速在330转/分，售价在15万元左右的高速剑杆毛巾织机，已成为市埸迫切需要的一种机型。开发这种机型的一个核心技术便是能适应高速运转的起毛装置。

目前国内中低速剑杆毛巾织机的起毛装置主要是活动筘方式进行起毛，结构简单，为开放式，维修方便，成本便宜。缺陷在于零件精度低，易磨损，有间隙，不适应毛巾织机车速提高；而高速剑杆毛巾织机的起毛装置都封闭在箱体里，有筘动式和布动式两种起毛方式，普遍采用电子起毛，能实现织造过程中三纬毛，四纬毛，高毛，低毛的自由切换。起毛零件制造精度，制造成本都非常高，虽然提高了车速，但成本很高。

有基于此，提出本实用新型。

技术实现要素：

针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高速剑杆毛巾织机的起毛装置，实现车速在330转/分，售价在15万元左右的高速剑杆毛巾织机的开发要求。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高速剑杆毛巾织机的起毛装置，包括起毛驱动机构、起毛控制机构和起毛工作机构，所述的起毛控制机构包括动力传输组件、上拉杆组件和张力复位机构，所述的起毛驱动机构通过动力传输组件为上拉杆组件提供动力，并通过张力复位机构复位，所述的上拉杆组件驱动起毛工作机构工作。

所述的起毛工作机构包括箍座脚偏心轮轴，所述的箍座脚偏心轮轴上安装有偏心轮轴，所述的偏心轮轴上并列安装有若干个中间箍座脚，所述中间箍座脚与偏心轮轴之间通过联轴节固定，且偏心轮轴的端部设有起毛小齿轮，所述起毛小齿轮的外侧设有偏心轮，所述偏心轮的外侧设有偏心连杆，所述的偏心连杆连接有主摆臂，所述的主摆臂连接有筘座，所述的筘座上安装有钢筘。

所述的动力传输组件包括电子起毛底座，所述的电子起毛底座上安装有起毛减速器，所述的起毛减速器连接有伺服电机和起毛上拉臂，所述的起毛上拉臂与上拉杆组件连接，所述的上拉杆组件连接有限位臂，所述的限位臂与张力复位机构连接。

所述的上拉杆组件包括与起毛上拉臂连接的缓冲块，所述的缓冲块通过起毛关节轴承连接有起毛拉杆，所述起毛拉杆的下端与限位臂连接，且起毛拉杆上设有缓冲弹簧。

所述的张力复位机构包括起毛拉簧固定座，所述起毛拉簧固定座上起毛拉簧拉杆销，所述起毛拉簧拉杆销上设有起毛拉簧，所述起毛拉簧的端部通过起毛拉簧滑轮与限位臂连接。

所述的起毛驱动机构包括起毛固定座，所述起毛固定座内安装有拉杆销轴，所述的拉杆销轴上套有拉杆，所述起毛固定座上套装有支承座，所述支承座上设有与起毛小齿轮啮合的铜齿瓦，且支承座内连接有摆动拉杆，所述的摆动拉杆与拉杆连接，且摆动拉杆通过限位臂限位。

所述的动力传输组件还包括限位臂座，所述的限位臂座内安装有限位臂支轴，所述的限位臂安装在限位臂支轴上。

所述起毛拉杆的下端通过拉杆关节轴承与限位臂连接。

所述的摆动拉杆通过支承座销与支承座连接，所述的摆动拉杆通过摆动拉杆销与拉杆连接，且摆动拉杆销的端部安装有轴承，所述的轴承嵌在限位臂的滑槽内。

所述的起毛减速器设有起毛减速器轴，所述的起毛上拉臂连接在起毛减速器轴上。

本实用新型高速剑杆毛巾织机的起毛装置，克服了现有剑杆毛巾织机的不足，与现有打纬技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型采用动态的毛圈控制技术，由筘座运动形成毛圈，减少纱线的二次摩擦，降低纱线织造要求，为客户生产降低原料成本；

2、本实用新型偏心轮运转的一组连杆，组成起毛机械的工作机构，安装在箱式的铝制中间筘座脚内，尺寸精确，筘座打开闭合，灵活可靠；

3、本实用新型一组齿轮、连杆和减速器加伺服电机组成起毛机械的控制机构，确保毛圈高度随工艺要求随时变化，控制机构的零件加工精度高，可靠性好；

4、本实用新型伺服电机固定在减速器上，控制起毛，减少了伺服电机的功率，相应降低了生产成本；

5、本实用新型整套起毛装置设计合理，控制精密，适应高速运转的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A 方向剖视结构示意图；

图3为图1 的B-B 方向剖视结构示意图；

其中，1为起毛拉簧固定座、2为起毛拉簧拉杆销、3为起毛拉簧、4为拉杆、5为拉杆销轴、6为支承座、7为起毛固定座、8为起毛小齿轮、9为铜齿瓦、10为起毛拉杆、11为电子起毛底座、12为左墙板、13为起毛减速器、14为伺服电机、15为起毛上拉臂、16为起毛减速器轴、17为缓冲块、18为起毛关节轴承、19为缓冲弹簧、20为中间筘座脚、21为联轴节、22为偏心轮轴、23为打纬轴、24为筘座脚偏心轮轴、25为限位臂、26为限位臂座、27为支承座销、28为摆动拉杆、29为摆动拉杆销、30为限位臂支轴、31为拉杆关节轴承、32为起毛拉簧滑轮、33为偏心轮、34为筘座、35为钢筘、36为主摆臂、37为主摆臂销、38为偏心连杆销、39为偏心连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1-3所示，本实用新型高速剑杆毛巾织机的起毛装置，包括起毛驱动机构、起毛控制机构和起毛工作机构，起毛控制机构包括动力传输组件、上拉杆组件和张力复位机构，起毛驱动机构通过动力传输组件为上拉杆组件提供动力，并通过张力复位机构复位，上拉杆组件驱动起毛工作机构工作。

本实用新型中的起毛工作机构包括起毛小齿轮8、偏心轮轴22、中间筘座脚20、筘座脚偏心轮轴24、联轴节21、打纬轴23、偏心轮33、偏心连杆39、偏心连杆销38、主摆臂36、主摆臂销37、筘座34和钢筘35。其中，6个中间筘座脚20（具体数量视门幅而变）安装在打纬轴23上，起毛小齿轮8，筘座脚偏心轮轴24，偏心轮轴22通过联轴节21联成一根起毛动力传输轴。筘座脚偏心轮轴24安装在中间筘座脚20上，由中间筘座脚20两端轴承支承。偏心轮33套在筘座脚偏心轮轴24上，偏心连杆39通过轴承安装在偏心轮33外，主摆臂销37安装在中间筘座脚20上，主摆臂36套在主摆臂销37上，通过偏心连杆销38与偏心连杆39相连。筘座34安装主摆臂36上，钢筘35安装在筘座34里。起毛机械工作机构工作时，动力从起毛小齿轮8传进来，来回转动，带动偏心轮33来回转动，套在外面的偏心连杆39跟着偏心轮33作前后摆动，从而带动主摆臂36，筘座34，钢筘35绕主摆臂销37前后摆动，形成筘动起毛方式。

本实用新型中的动力传输组件包括伺服电机14、起毛减速器13、电子起毛底座11、起毛减速器轴16、起毛上拉臂15、限位臂25，限位臂座26，限位臂支轴30；上拉杆组件包括缓冲块17、起毛关节轴承18、缓冲弹簧19、起毛拉杆10和拉杆关节轴承31。其中，电子起毛底座11固定在左墙板12上，起毛减速器13固装在电子起毛底座11上，伺服电机14、起毛减速器轴16安装在起毛减速器13上，起毛上拉臂15固定在起毛减速器轴16上，缓冲块17、起毛关节轴承18、缓冲弹簧19、起毛拉杆10和拉杆关节轴承31组成上拉杆组件，分别固定在起毛上拉臂15和限位臂25上，限位臂座26固定在左墙板12上，限位臂支轴30安装在限位臂座26里，限位臂25固装在限位臂支轴30上。

本实用新型中的起毛拉簧滑轮32、起毛拉簧3、起毛拉簧拉杆销2和起毛拉簧固定座1组成张力复位机构，起毛拉簧固定座1固定在左墙板12上，起毛拉簧滑轮32固定在限位臂25上，在起毛机械控制机构工作时，起稳定机构和快速复位的作用。

本实用新型中的起毛驱动机构包括拉杆4、起毛固定座7、拉杆销轴5、支承座6、铜齿瓦9、左墙板12、支承座销27、摆动拉杆28、摆动拉杆销29和打纬轴23。其中，起毛固定座7跟打纬轴23联在一起，支承座6活套在起毛固定座7上，拉杆销轴5装在起毛固定座7里，拉杆4活套在拉杆销轴5上，铜齿瓦9固定在支承座6上，与起毛小齿轮8相啮合，摆动拉杆28通过支承座销27与支承座6相联接，摆动拉杆28和拉杆4通过摆动拉杆销29相联接，摆动拉杆销29上安装有轴承，轴承嵌在限位臂25的滑槽里。

本实用新型中的起毛驱动机构不工作时，支承座6、起毛固定座7、铜齿瓦9、拉杆销轴5、拉杆4、支承座销27、摆动拉杆28、起毛小齿轮8和摆动拉杆销29分别绕打纬轴23摆动，摆动拉杆销29上的轴承一方面绕打纬轴23摆动，一方面受制约，在限位臂25的滑槽里摆动，这样起毛机械控制机构不工作时，铜齿瓦9和起毛小齿轮8是相对静止的。

本实用新型中的起毛机械控制机构工作时，伺服电机14转动，通过起毛减速器13带动起毛上拉臂15顺时针转，带动缓冲块17、起毛关节轴承18、缓冲弹簧19、起毛拉杆10和拉杆关节轴承31上拉，带动限位臂25绕限位臂支轴30逆时针转动，通过限位臂25的滑槽压摆动拉杆销29上的轴承向左移动，通过摆动拉杆28和支承座销27压支承座6绕打纬轴23逆时针转动，这样铜齿瓦9和起毛小齿轮8就有一个位移，铜齿瓦9带动起毛小齿轮8旋转，将起毛动力和起毛的大小传导到起毛机械工作机构。起毛的大小由伺服电机14的转动圈数来控制。

本实用新型结构精密，零件制造精度高，起毛工作灵活可靠，起毛控制精确，能适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。