一种全自动直线缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机，具体涉及一种全自动直线缝纫机。

背景技术：

全自动缝纫机，是一种采用服装模板CAD软件、服装模板、先进的数控技术应用到缝纫机上的自动化设备，因其提升了生产效率和产品品质，降低了技术工人的技术要求，减少对高技能人员的依赖程度，所以深受生产厂家喜爱，但现有市场上的全自动缝纫机结构较为复杂，维护保养成本高，用于直线缝边等简单加工时，生产效率低，加工成本高昂。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于直线缝边的全自动直线缝纫机，具体技术方案如下：

一种全自动直线缝纫机，包括机架、工作台、机头、龙门架、移位机构、夹料机构和卸料机构，工作台按工序分为进料工位、缝料工位、卸料工位，工作台安装在机架上方，机头安装在工作台后方，机头设有缝纫针，龙门架安装在工作台上方，移位机构安装在工作台下方，夹料机构安装于龙门架，材料进入进料工位，夹料机构夹紧工作台上的材料，移位机构驱动被夹料机构夹着的材料沿着龙门架直线横移到达缝料工位，机头的缝纫针缝合材料边侧，移位机构继续驱动夹料机构夹着材料进入卸料工位，夹料机构松开材料，卸料机构把缝合好的材料推出工作台。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述移位机构包括伺服电机、减速器、主转轴、皮带轮、皮带和滑块，伺服电机通过减速器驱动主转轴转动，主转轴从工作台底部伸出且位于龙门架右侧，皮带轮有2个，一个皮带轮固定安装在主转轴外周侧，另一个皮带轮转动安装在龙门架的左侧，皮带传动连接在两个皮带轮之间，滑块后方固定安装于皮带，滑块前方固定安装夹料机构。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述夹料机构包括三角支架、夹紧气缸和夹料板，移位机构驱动三角支架直线移动，三角支架下方左右两侧分别安装两个夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆向下伸出并连接夹料板，夹料板夹紧工作台上的材料。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述卸料机构包括卸料气缸、卸料气缸安装板、导柱和卸料板， 卸料气缸安装于卸料气缸安装板， 卸料气缸活塞杆前端安装卸料板，卸料板后方左右两侧安装导柱，导柱套装于卸料气缸安装板，卸料板把卸料工位上缝合好的材料推出工作台。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述皮带轮有4个、皮带有2条、滑块有2个，皮带轮分布在龙门架的四边侧，上方两个皮带轮通过1条皮带传动连接，下方两个皮带轮通过1条皮带传动连接，右边两个皮带轮固定安装于主转轴，1个滑块分别安装于1条皮带，上方滑块前方固定安装夹料机构，下方滑块固定安装移料板，移料板活动安装于工作台。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述工作台为丄形。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全自动直线缝纫机工作时，人工把待缝边的材料放置在工作台的进料工位上，夹料机构夹紧材料防止其偏位，移位机构驱动被夹料机构夹着的材料沿着龙门架直线横移到达缝料工位，机头的缝纫针缝合材料边侧，移位机构继续驱动材料进入卸料工位，夹料机构松开材料，卸料机构把缝合好的材料推出工作台，全加工过程自动化程度高，加工成本低，生产快捷，减少对高技能专业人员的依赖程度，满足实际生产需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型隐藏部分机架后的立体图；

图3是本实用新型的移位机构和夹料机构安装一体时的立体图；

图4是本实用新型的移位机构的立体图；

图5是本实用新型的夹料机构的立体图；

图6是本实用新型的卸料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和2所示，一种全自动直线缝纫机，包括机架1、工作台2、机头3、龙门架4、移位机构5、夹料机构6和卸料机构7，工作台2安装在机架1上方，工作台2为丄形，工作台2按工序从而右至左分为进料工位、缝料工位、卸料工位，机头2安装在工作台2后方并位于缝料工位，机头3设有缝合材料的缝纫针，龙门架4安装在工作台2上方，移位机构5安装在工作台2下方，夹料机构6安装于龙门架，人工拿取材料送入进料工位后，夹料机构6夹紧工作台2上的材料，移位机构5驱动被夹料机构6夹着的材料沿着龙门架4直线横移到达缝料工位，机头3的缝纫针缝合材料边侧，移位机构5继续驱动夹料机构夹着材料进入卸料工位，夹料机构6松开材料，卸料机构7把缝合好的材料推出工作台2。

具体的，如图3和4所示，所述移位机构5包括伺服电机51、减速器52、主转轴53、皮带轮54、皮带55和滑块56，伺服电机51通过减速器52驱动主转轴53转动，主转轴53从工作台2底部伸出且位于龙门架4右侧，龙门架4为空心结构，主转轴53伸入龙门架4中连接皮带轮54，皮带轮54可有2个，一个皮带轮54固定安装在主转轴53外周侧，另一个皮带轮54转动安装在龙门架4的左侧，龙门架4的左侧内部安装有副转轴57，皮带55传动连接在两个皮带轮54之间，滑块56后方通过紧固件固定安装于皮带55，滑块56前方固定安装夹料机构，为了更好的使移位机构5驱动材料移动，移位机构5还可包括皮带轮54有4个、皮带55有2条、滑块56有2个，皮带轮54分布在龙门架4的四边侧，上方两个皮带轮54通过1条皮带55传动连接，下方两个皮带轮54通过1条皮带55传动连接，右边两个皮带轮54固定安装于主转轴53，1个滑块56分别安装于1条皮带55，上方滑块56前方固定安装三角支架61，下方滑块56固定安装移料板58，移料板58活动安装于工作台2的方形槽中。

具体的，如图5所示，所述夹料机构6包括三角支架61、夹紧气缸62和夹料板63，上方滑块56前方固定安装三角支架61，三角支架61随滑块56同步移动，三角支架61下方左右两侧分别安装两个夹紧气缸52，夹紧气缸活塞杆向下伸出并连接夹料板63，夹料板63下移与移料板58夹紧工作台2上的材料。

如图6所示，所述卸料机构7包括卸料气缸71、卸料气缸安装板72、导柱73和卸料板74，卸料气缸71安装于卸料气缸安装板72，卸料气缸安装板72固定安装在工作台2上，卸料气缸活塞杆前端安装卸料板71，卸料板74后方左右两侧安装导柱73，导柱73套装于卸料气缸安装板72，卸料气缸71驱动卸料板74把卸料工位上缝合好的材料推出工作台2。

本实用新型的工作原理：将待缝边的材料放在工作台1的进料工位，夹紧气缸62驱动夹料板63下移夹紧材料，伺服电机51通过减速器52驱动主转轴53转动，主转轴53带动右侧的皮带轮54转动，皮带轮54带动皮带55传动，滑块56随着皮带55的传动做直线运动，上方的滑块56通过三角支架61带动夹料板63直线移动，下方的滑块56带动移料板58直线移动，材料被夹料板63与移料板58夹紧进入缝料工位，机头3的缝纫针缝合材料边侧完成缝合工序，材料继续左移进入卸料工位，夹紧气缸62驱动夹料板63上移松开材料，卸料气缸71驱动卸料板74在导柱73的导向作用下把缝合好的材料推出工作台2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。