1.一种地垫包缝装置，其特征在于：包括缓推助轮和针车；缓推助轮位于针车的压脚的一侧；所述缓推助轮产生与针车同向或逆向的变频送料速度；在针车的机头周围还设有用于感知地垫转动到位的对射光纤；针车的机头处还设有感应断线机构；所述针车的出料端处还设有超声波烫线机构；所述针车上还设有气压导向机构和断线保护机构。
2.根据权利要求1所述的一种地垫包缝装置，其特征在于：所述缓推助轮由变频电机进行驱动；所述缓推助轮的送料方向与针车的送料方向平行，且缓推助轮的送料方向与针车的送料方向相逆时产生被加工地垫的自转；所述对射光纤的铺设方向与针车的送料方向平行；地垫在缓推助轮的作用下转动到位并覆盖住对射光纤，所述对射光纤指令所述变频电机停止逆向转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种地垫包缝装置，其特征在于：所述感应断线机构包括平整感应板和气动剪刀；所述平整感应板位于针车的针头侧面；所述气动剪刀位于平整感应板与针车的针头之间；所述平整感应板监测地垫的翘曲程度。
4.根据权利要求3所述的一种地垫包缝装置，其特征在于：所述超声波烫线机构包括超声波发生器和齿面烫线头；所述齿面烫线头在气压动力的驱动下与超声波发生器压合使得经过其两者之间的线头烫断。
5.根据权利要求4所述的一种地垫包缝装置，其特征在于：所述气压导向机构包括多个导柱和多个压线柱；所述导柱上设有导向孔；所述压线柱上设有气压夹头；所述气压夹头夹住经过的丝线并控制丝线的张力。
6.根据权利要求5所述的一种地垫包缝装置，其特征在于：所述断线保护机构包括断电开关和勾线架；所述勾线架被地垫包缝用的丝线拉起；丝线断开后，所述勾线架转动落下并触动断电开关；所述断电开关控制地垫包缝装置的供电电路。