一种缝纫刺绣机的送珠管绣装置的制作方法

本发明涉及一种刺绣设备，更具体地说，它涉及一种缝纫刺绣机的送珠管绣装置。

背景技术：

在电脑刺绣的绣珠工艺中，送料装置主要作用是把刺绣用的珠子输送到绣针下方。其结构通常包括机架、料斗机构、传动机构和送珠机构，传动机构主要包括钢轴和抱紧组件，料斗机构、传动机构和送珠机构都设置在机架上面，并由根钢轴依次穿过连接，钢轴固定设置在机架上，其主要是两挡片相互对夹设置在钢轴的轴向两侧，随着驱动件的转动来逐个按序下放珠子。需要使用的珠子被投放至料斗机构，然后从料斗机构底部按秩序套入钢轴上，然后经过传动机构将珠子依次运送到送珠机构上，最后再由送珠机构将珠子有序的推送至刺绣针下，让刺绣针逐个带走珠子进行缝纫刺绣工作。

老式的送珠装置存在的缺陷较多，主要是如下几个方面。首先传动机构将珠子传送给送珠机构后，珠子需要被引导进入到送珠机构，才能够顺利的被缝纫刺绣机的绣针选取到，老式的是设置可以对夹抱紧的结构来卡住珠子，让珠子逐个下放，这种结构由于具有一定加工难度，难以做到精细化，故而通常只能抱紧大珠，小珠就非常容易遗漏而直接下落，从而影响到送珠机构的正常运行；

其次是料斗机构的料斗通常是采用的不可视的材料制成的，在加工过程中工作人员难以观察料斗内的珠子容量，从而导致工作人员难以控制加工量；

再者推动组件通常是用推动轴来带动叶片的形式，料斗内的推动轴带动叶片来不断搅拌来让珠子运动至落珠孔，进而套至钢轴上，珠子容易被转动的叶片损坏，且具有较大硬度的珠子也会损坏叶片，造成极大浪费；

另外珠子运送到传动机构是在料斗的底部对应钢轴的位置开设的落料孔完成的，在推动轴搅拌珠子的过程中，珠子并不能有序的进入到小孔中，过多的珠子累积在一起朝向小孔挤，将会损坏珠子，从而产生大量的废珠，增大了加工成本，并且单个的落珠孔容易被珠子堵死而让装置不能正常运转；同时过多的珠子挤压在一起会造成废珠清理困难的问题，再者珠子的杂乱的挤向小孔也会降低加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种缝纫刺绣机的送珠管绣装置，该送珠装置不会让珠管杂乱的挤压着进入出料孔，有效的防止推料料斗机构在使用过程中卡滞，同时免去因挤压损坏而产生废珠，珠管的利用率升高从而节约了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种缝纫刺绣机的送珠管绣装置，包括机架、料斗机构、传动机构和送珠机构，所述传动机构包括均设于机架上的钢轴和抱紧组件，所述料斗机构包括外斗和可拆卸设于外斗内的推料内斗，所述推料内斗设有可旋转推动珠管的推料组件，所述推料内斗底壁与外斗底壁之间设有入料间隙，所述入料间隙与单个珠的轴线高度或单个管的径向长度相适配，所述外斗底壁开设有导料槽，所述导料槽开设有供单个珠管下落的出料孔，所述导料槽对应出料孔设置供单个珠管进入的小宽度段，所述导料槽的出口至出料孔具有排出未掉落入出料孔的珠管的大宽度段，所述钢轴一端延伸至送珠机构，另一端延伸至出料孔，所述出料孔设于入料间隙内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导料槽分为导入段、排序段和导出段，所述导料槽的宽度由导入段至排序段逐渐缩小，并由排序段至导出段逐渐增大设置，所述导料槽的深度由导入段至排序段逐渐增大，并由排序段至导出段逐渐缩小设置，出料孔设置于排序段，所述小宽度段为排序段，所述大宽度段设于导出段，所述排序段靠近出料孔的宽度与珠管直径相适配。

所述推料组件包括旋转驱动件和至少两个的拨珠杆，所述拨珠杆设于推料内斗背向入料间隙的一面，所述推料内斗朝向外斗底壁的一端凸设有联动上轴，其可转动的插接于外斗，所述旋转驱动件通过联动上轴与推料内斗联动连接，所述外斗可拆卸连接于机架。

所述抱紧组件包括联动轴和若干与联动轴联动的夹紧块组，所述联动轴呈与钢轴的轴线平行的方式设于机架上，所述驱动件的输出轴经过伞齿轮传动连接联动轴，所述联动轴朝向料斗机构的一端齿轮传动有插接下轴，所述联动上轴与插接下轴插接。

所述机架对应外斗底壁设有用于吸合外斗的对接磁铁。

所述外斗底壁设有卡接块，所述机架对应外斗开设有卡接孔，所述卡接孔内设有用于与卡接块卡接配合的卡簧。

所述推料内斗包括平面盘和同心设于平面盘上的锥度盘，所述联动上轴与平面盘相对锥度盘的另一面固定连接，所述推动拨动杆呈圆周分布设于锥度盘。

所述送珠机构包括底座、可容纳从钢轴下落的珠管的导珠管座、水平夹推组件和与水平夹推组件联动的卡爪，所述底座开设有夹推通道，所述导珠管座悬设于夹推通道上并与夹推通道间留有取珠间隙，所述夹推通道设有可更换的导向组件，该导向组件限制卡爪夹持珠管在轴向的运动方向，并在径向上引导卡爪将珠管定向的送至刺绣机。

所述导向组件包括导向板和压板，所述导向板可拆卸设于夹推通道内，所述压板与底座可拆卸连接，并与导向板相向设置构成送珠间隙，所述卡爪在送珠间隙内往复滑移，所述导向板设有供卡爪夹持珠管滑移向刺绣机的导向槽，所述导向槽与导珠管座联通，所述导向槽的宽度与珠管的直径相适配，所述导向槽底壁与压板的垂直距离与珠管的径向长度相适配。

所述底座对应夹推通道的两相对侧壁开设有回弹孔，所述回弹孔内依次设有调压螺钉、顶簧和可以卡爪滚动抵接的滚珠，所述顶簧两端分别抵触连接调压螺钉和滚珠，所述调压螺钉与回弹孔螺纹连接。

所述顶簧和滚珠之间设有挡块，所述挡块与顶簧固定连接。

通过采用上述技术方案，在输送珠管时，推料组件旋转的推动外斗内的珠管，堆积着的珠管首先进入到导料槽内，然后随着逐渐缩小的导料槽进入到入料间隙，由于入料间隙与导料槽之间的垂直距离是设置的与珠管的轴向高度相适配的，所以在珠管在导料槽内且还未进入入料间隙时，是杂乱的排列的，在推料组件不断的推动作用中珠管被不断的推动和入料间隙的挤压中，能够有序的朝向出料孔运动；由于出料孔仅能够供单个珠管下落，故而珠管能够有序的逐个由出料孔下落并套至钢轴上，不需要人为的麻烦的排序；小宽度段的设置能够对珠管进行限流，让随着推料组件旋转的珠管只能有少量个进入，从而能够更加精准的套至钢轴，设置大宽度段，在多个珠管进入到导料槽内后，只能单个珠管进入出料孔，多余的珠管将会随着旋转的推料组件进入大宽度段，从而被排出导料槽，进行下一轮轮回搅拌进而再次进入导料槽；推料内斗可拆卸设置在外斗内，能够方便用户拆卸推料内斗来清理料斗机构，更加人性化；在旋转的推料内斗的作用下，同时导料槽与入料间隙的相互配合不会让珠管杂乱的挤压着进入出料孔，有效的防止推料料斗机构在使用过程中卡滞，同时免去因挤压损坏而产生废珠，珠管的利用率升高从而节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置实施例的结构示意图一；

图2为本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置实施例的结构示意图二；

图3为本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置实施例料斗机构的结构示意图；

图4为本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置的料斗机构的俯视图；

图5为本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置的送珠机构的结构示意图；

图6为本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置的送珠机构的半剖图。

附图标记：

1、机架；11、上半部分；12、下半部分；121、滑块；13、气缸；2、料斗机构；21、外斗；22、推料内斗；221、锥度盘；222、平面盘；23、拨珠杆；24、出料孔；25、导料槽；251、导入段；252、排序段；253、导出段；26、联动上轴；3、传动机构；31、钢轴；32、夹紧块组；33、联动轴；331、插接下轴；34、伞齿轮；4、送珠机构；41、底座；42、导珠管座；43、卡爪；44、导向组件；441、导向板；442、压板；443、导向槽；45、夹推通道；46、回弹孔；471、调压螺钉；472、顶簧；473、滚珠；474、挡块；48、水平夹推组件；5、驱动件。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明缝纫刺绣机的送珠管绣装置实施例做进一步说明。

一种缝纫刺绣机的送珠管绣装置，包括机架1、料斗机构2、传动机构3和送珠机构4，所述传动机构3包括均设于机架1上的钢轴31和抱紧组件，所述料斗机构2包括外斗21和可拆卸设于外斗21内的推料内斗22，所述推料内斗22设有可旋转推动珠管的推料组件，所述推料内斗22底壁与外斗21底壁之间设有入料间隙，所述入料间隙与单个珠的轴线高度或单个管的径向长度相适配，所述外斗21底壁开设有导料槽25，所述导料槽25开设有供单个珠管下落的出料孔24，所述导料槽25对应出料孔24设置供单个珠管进入的小宽度段，所述导料槽25的出口至出料孔24具有排出未掉落入出料孔24的珠管的大宽度段，所述钢轴31一端延伸至送珠机构4，另一端延伸至出料孔24，所述出料孔24设于入料间隙内。

通过采用上述技术方案，在输送珠管时，推料组件旋转的推动外斗21内的珠管，堆积着的珠管首先进入到导料槽25内，然后随着逐渐缩小的导料槽25进入到入料间隙，由于入料间隙与导料槽25之间的垂直距离是设置的与珠管的相适配的，所以在珠管在导料槽25内且还未进入入料间隙时，是杂乱的排列的，在推料组件不断的推动作用中珠管被不断的推动和入料间隙的挤压中，能够有序的朝向出料孔24运动；由于出料孔24仅能够供单个珠管下落，故而珠管能够有序的逐个由出料孔24下落并套至钢轴31上，不需要人为的麻烦的排序；小宽度段的设置能够对珠管进行限流，让随着推料组件旋转的珠管只能有少量个进入，从而能够更加精准的套至钢轴31，设置大宽度段，在多个珠管进入到导料槽25内后，只能单个珠管进入出料孔24，多余的珠管将会随着旋转的推料组件进入大宽度段，从而被排出导料槽25，进行下一轮轮回搅拌进而再次进入导料槽25；推料内斗22可拆卸设置在外斗21内，能够方便用户拆卸推料内斗22来清理料斗机构2，更加人性化；在旋转的推料内斗22的作用下，同时导料槽25与入料间隙的相互配合不会让珠管杂乱的挤压着进入出料孔24，有效的防止推料料斗机构2在使用过程中卡滞，同时免去因挤压损坏而产生废珠，珠管的利用率升高从而节约了生产成本。

优选的，为了让导料槽25能够更加有效的引导珠管进入出料孔24，所述导料槽分为导入段251、排序段252和导出段253，所述导料槽25的宽度由导入段251至排序段252逐渐缩小，并由排序段252至导出段253逐渐增大设置，出料孔24设置于排序段252，所述小宽度段为排序段252，所述大宽度段设于导出段253，所述排序段252靠近出料孔24的宽度与珠管直径相适配。这样在珠管需要进入出料孔24并套在钢轴31上之前，已经在排序段252有序的排列好了，不会多个珠管挤压在一起造成料斗机构2的卡滞。同时为了让珠管能顺畅的进排序段252，并由导出段253排出，优选设置导入段251至排序段252的深度逐渐增大，排序段252至导出段253的深度逐渐缩小。

所述推料组件包括旋转驱动件5和至少两个的拨珠杆23(本实施例中设置了三个拨珠杆23)，所述拨珠杆23设于推料内斗22背向入料间隙的一面，所述推料内斗22朝向外斗21底壁的一端凸设有联动上轴26，其可转动的插接于外斗21(此处可以选用轴承连接联动上轴26，为联动上轴26提供支撑力的同时，还能让联动上轴26能够自由转动)，所述旋转驱动件5通过联动上轴26与推料内斗22联动连接，所述外斗21可拆卸连接于机架1。如图中所述推料内斗22包括平面盘222和同心设于平面盘222上的锥度盘221，所述联动上轴26与平面盘222相对锥度盘221的另一面固定连接，所述推动拨动杆呈圆周分布设于锥度盘221。

外斗21可拆卸连接在机架1上，这样能够方便工作人员直接拆卸下外斗21来清理料斗机构2，同时人们可以根据需要加工的不同规格的珠管来选择合适规格的外斗21来安装到机架1上，整体装置加工面更广。推料内斗22设置锥度盘221，也就使得推料内斗22具有一定的倾斜角度，在珠管被倾倒至外斗21内后，推料组件的转动能够更加有效的搅拌珠管，珠管后续被翻转至正确的面进入导料槽25更加方便。

如图中所示，所述抱紧组件包括联动轴33和若干与联动轴33联动的夹紧块组32，所述联动轴33呈与钢轴31的轴线平行的方式设于机架1上，夹紧块组32与目前常用的块状组合一样，都是成对夹方式设置在钢轴31的两对称侧，所述驱动件5的输出轴经过伞齿轮传动连接联动轴33，从而通过联动轴33带动夹紧块组32张开和关闭来逐个下放珠管。所述联动轴33朝向料斗机构2的一端齿轮传动有插接下轴331，所述联动上轴26与插接下轴331插接。

联动上轴26和插接下轴331相互之间插接，也就使得推料内斗22能够随着联动轴33转动而被带动，联动上轴26和联动轴33共同使用同一个驱动件5，减小了电机的安装空间和整体机构的制造成本，整体装置更加轻量化。

为了加强外斗21与机架1之间连接的牢固度，所述机架1对应外斗21底壁设有用于吸合外斗21的对接磁铁，那么相应的外斗21采用能够与对接磁铁吸合的金属制造而成，外斗21被安装在机架1上后，就能通过对接磁铁与机架1牢固的吸合在一起。

当然也可以所述外斗21底壁设有卡接块，所述机架1对应外斗21开设有卡接孔，所述卡接孔内设有用于与卡接块卡接配合的卡簧。外斗21与机架1之间采用卡簧来进一步弹性卡接，加强了外斗21与机架1之间连接的牢固度(此种方式和上述的对接磁铁吸合的方式可以选择至少一种来使用)。

如图所示，所述送珠机构4包括底座41、可容纳从钢轴31下落的珠管的导珠管座42、水平夹推组件48和与水平夹推组件48联动的卡爪43(此处的水平夹推组件48与传统一致，即电机通过其输出轴带动L型的摆动杆的形式，此处不再赘述)，所述底座41开设有夹推通道45，所述导珠管座42悬设于夹推通道45上并与夹推通道45间留有取珠间隙，所述夹推通道45设有可更换的导向组件44，该导向组件44限制卡爪43夹持珠管在轴向的运动方向，并在径向上引导卡爪43将珠管定向的送至刺绣机(通常是运送至刺绣机的绣针的正下方为宜)。夹推通道45上设置可以更换的导向组件44，也就使得人们能够根据需要加工的珠管的规格来选择合适的导向组件44，导向组件44限制卡爪43的轴向运动方向，也就使得珠管不会在轴向上串动，能够更加方便的被刺绣机的缝纫针选取到，在径向上引导卡爪43，也就使得卡爪43夹持住珠管之后能够在径向上面定向的运动并按照规定的方向被运送至刺绣机，导向机构在径向和轴向上同时作用，从而使得刺绣机能够更加方便快捷的选取珠管输送装置上的珠管，整体的珠管刺绣工作更加方便快捷。

如图中所述，所述导向组件44包括导向板441和压板442，所述导向板441可拆卸设于夹推通道45内，所述压板442与底座41可拆卸连接，并与导向板441相向设置构成送珠间隙，所述卡爪43在送珠间隙内往复滑移，所述导向板441设有供卡爪43夹持珠管滑移向刺绣机的导向槽443，所述导向槽443与导珠管座42联通(此处导珠管座42与传统导珠管座42一致，都是开设了圆孔的支座)，所述导向槽443的宽度与珠管的直径相适配，所述导向槽443底壁与压板442的垂直距离与珠管的径向长度相适配。

卡爪43在送珠间隙内往复滑移，也就是导向板441和压板442分别设置在卡爪43的两侧，那么珠管被夹持住后，其轴向上有导向板441和压板442共同形成的送珠间隙限制，被卡爪43夹持住后，不会因为卡爪43的夹持而产生跳珠现象；导向槽443与导珠管座42联通，珠管被运送至导珠管座42所在的孔后能够顺利的进入到送珠间隙内，从而方便被卡爪43夹持住；导向槽443的宽度与珠管的直径相适配，从而有效防止珠管在导向槽443内往复传送时错位，导向槽443底壁与压板442的垂直距离与珠管的径向长度相适配，也就使得珠管由导珠管座42进入到导向槽443后，可以随着卡爪43的推移被定向的输送至刺绣机，防止珠管在传送过程中偏移。

导向板441可拆卸设置在夹推通道45内，人们可以根据待加工的珠管的轴向长度来选择更换适合规格的导向板441，这样无论何种尺寸的轴向长度的珠管，都能够有效的被定向输送。导向板441可以选择直接滑移入夹推通道45内，或者采用插接的方式连接。压板442如图中所示设置成Z字型，并通过螺栓固定设置在底座41上。

如图6所示，导珠管座42呈凸字型设置，导珠管座42与底座41间通过螺钉固定连接，其突出的部分对应导向槽443呈悬挂方式设置，导珠管座42开设供珠管下落的圆孔，圆孔与导向槽443是可以相互联通的，导珠管座42对应圆孔开设有一条形的缺口，这样在人们需要更换其他型号的珠管加工时，用细长状物件深入缺口就能够方便快捷的将导珠管座42内还未使用的珠管剔除，增大了工作人员的加工效率。

如图所示，所述底座41对应夹推通道45的两相对侧壁开设有回弹孔46(图中为在卡爪43运动方向的两侧分别设置了两个回弹孔46)，所述回弹孔46内依次设有调压螺钉471、顶簧472和可以卡爪43滚动抵接的滚珠473，所述顶簧472两端分别抵触连接调压螺钉471和滚珠473，所述调压螺钉471与回弹孔46螺纹连接。所述顶簧472和滚珠473之间设有挡块474，所述挡块474与顶簧472固定连接。

滚珠473配合着弹簧的设置，使得滚珠473具有回缩的弹性，卡爪43在夹推通道45内往复运动时，其两侧由滚珠473的弹性抵触着，从而使得卡爪43能够更加牢固的卡住珠管，同时滚珠473的设置能够将卡爪43与夹推通道45侧壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效的减小了卡爪43的磨损量，防止加工器材损坏。如图中所示，挡块474的设置配合着回弹孔46奇特的形状，能够有效防止顶簧472被滚珠473过渡压缩而弹性失效。

送珠装置通常是固定设置在刺绣机的机架1上的，为了让工作人员在不使用本装置时能够正常工作不受影响，可以将送珠机构4设置成可伸缩的结构。即将机架1分成两部分，连接送珠机构4的下半部分12与上半部分11通过滑块121滑移连接，机架1的上半部分11与刺绣机固定连接，设置一伸缩气缸13固定在机架1的上半部分11上，伸缩气缸13的输出轴与下半部分12机架1上的滑块121固定连接，这样人们不需要使用送珠装置的时候，就可以通过伸缩气缸13简单快捷的将送珠机构4上升，从而让刺绣机不受影响的做其他工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。