一种缝纫机自动取送料机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种缝纫机自动取送料机构，涉及缝纫机机械技术领域。

背景技术：
：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式，而目前的缝纫机的在缝制商标或者其它小型物件时，需要人工拿取小物件继而进行上料和送料过程，因而自动化程度较低，较为耗费人力，因而导致缝制效率较低。

技术实现要素：
：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，自动化程度高且能有效提高缝制效率的缝纫机自动取送料机构。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种缝纫机自动取送料机构，包括缝纫机的工作平台、储物盒、移动搬运模组以及推送模组，缝纫机的机体置于工作平台上，所述缝纫机的机体前侧机头的下部设置为缝纫加工工位，所述储物盒置于工作平台的侧面边缘，所述移动搬运模组包括竖直支撑架、直线移动气缸以及夹取气缸模组，所述竖直支撑架竖直固定在工作平台的侧面，所述直线移动气缸的两端分别支撑固定在两个竖直支撑架的上端部，所述直线移动气缸的移动平台与夹取气缸模组连接固定，所述夹取气缸模组的初始夹取工位与储物盒的位置相对应，所述推送模组包括推送气缸以及推板，所述推板固定在推送气缸的推杆顶杆，所述夹取气缸模组的尾部送料工位与推送模组的推送初始工位相对应，所述推送气缸的推杆的推送方向与缝纫加工工位相对应。

作为优选，所述夹取气缸模组包括伸缩气缸以及夹取机构，所述伸缩气缸的缸体与直线移动气缸的移动平台固定连接，其推杆顶端竖直朝下设置，所述夹取机构固定在伸缩气缸的下部推杆顶端。

作为优选，所述夹取机构设置为气动吸嘴头。

作为优选，所述伸缩气缸的推杆顶端设有置于夹取机构侧面的位置传感器，所述位置传感器与控制伸缩气缸运行的伺服系统软连接。

作为优选，所述推送气缸的推送初始工位与缝纫加工工位之间具有条形送料台。

作为优选，所述条形送料台的两侧边设有竖直的防护板。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述缝纫机自动取送料机构采用自动送料的伺服取料以及送料机构，因而不仅有效提高了取料的送料的自动化程度，而且较大程度上提高了送料效率，继而进一步提高缝制效率，因而具有较高的实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明安装时的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1、图2所示的一种缝纫机自动取送料机构，包括缝纫机的工作平台1、储物盒2、移动搬运模组以及推送模组，缝纫机的机体3置于工作平台1上，所述缝纫机的机体3前侧机头的下部设置为缝纫加工工位4，所述储物盒2置于工作平台1的侧面边缘，所述移动搬运模组包括竖直支撑架5、直线移动气缸6以及夹取气缸模组，所述竖直支撑架5竖直固定在工作平台1的侧面，所述直线移动气缸6的两端分别支撑固定在两个竖直支撑架5的上端部，所述直线移动气缸6的移动平台7与夹取气缸模组连接固定，所述夹取气缸模组的初始夹取工位与储物盒2的位置相对应，所述推送模组包括推送气缸8以及推板9，所述推板9固定在推送气缸8的推杆顶杆，所述夹取气缸模组的尾部送料工位与推送模组的推送初始工位相对应，所述推送气缸8的推杆的推送方向与缝纫加工工位4相对应。

在实际应用中，为进一步提高夹取气缸模组夹取待缝制物品时的稳定性，且为方便控制，所述夹取气缸模组包括伸缩气缸10以及夹取机构11，所述伸缩气缸10的缸体与直线移动气缸6的移动平台7固定连接，其推杆顶端竖直朝下设置，所述夹取机构11固定在伸缩气缸10的下部推杆顶端，优选地，所述夹取机构11设置为气动吸嘴头，因而，通过伸缩气缸控制启动吸嘴头吸取待缝制物品，然后搬运至送料工位后，伸缩气缸下降，由启动吸嘴头放下待缝制物品，因而夹取过程简单快捷且方便。

另外，在所述伸缩气缸10的推杆顶端设有置于夹取机构11侧面的位置传感器，所述位置传感器与控制伸缩气缸运行的伺服系统软连接，继而更方便且更精确的控制夹取位置。

作为优选实施方案，所述推送气缸8的推送初始工位与缝纫加工工位4之间具有条形送料台12，因而在实际应用中，能较为方便快捷的将物料送至缝纫加工工位，避免推送过程中偏移处推送方向。

另外，所述条形送料台12的两侧边设有竖直的防护板13，有效放置物料在推送过程中滑脱出送料台。

上述缝纫机自动取送料机构采用自动送料的伺服取料以及送料机构，因而不仅有效提高了取料的送料的自动化程度，而且较大程度上提高了送料效率，继而进一步提高缝制效率，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种缝纫机自动取送料机构，包括缝纫机的工作平台、储物盒、移动搬运模组以及推送模组，缝纫机的机体置于工作平台上，所述储物盒置于工作平台的侧面边缘，所述移动搬运模组包括竖直支撑架、直线移动气缸以及夹取气缸模组，所述竖直支撑架竖直固定在工作平台的侧面，所述直线移动气缸的两端分别支撑固定在两个竖直支撑架的上端部，所述直线移动气缸的移动平台与夹取气缸模组连接固定，所述夹取气缸模组的初始夹取工位与储物盒的位置相对应。所述缝纫机自动取送料机构有效提高了取料的送料的自动化程度，而且较大程度上提高了送料效率，继而进一步提高缝制效率，实用性高。

技术研发人员：胡粉义
受保护的技术使用者：吴江市震宇缝制设备有限公司
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.07.21