一种胶原蛋白纤维皮的制作方法与流程

本发明属于皮革加工技术领域，涉及一种制作方法，特别是一种胶原蛋白纤维皮的制作方法。

背景技术：

我国是制革大国，20世纪90年代以来，逐渐成为世界皮革的加工中心和贸易中心，这增加了我国皮革产业的出口创汇，同时也带来了比较严重的污染问题。在我国即使大量利用剖层皮，废弃物仍达40％-50％之高，在传统的制革工业中，1t盐湿皮仅制造出100kg成品革，却要产生300kg以上的固体废弃物，在这些固体废弃物中，除少量的非胶原蛋白外，大约80％以上都是胶原蛋白构成的。其中，胶原蛋白构成了胶原纤维，胶原纤维是构成真皮的主要纤维，占真皮质量的95％-98％。

经检索，如中国专利文献公开了一种耐磨损皮革的生产方法【申请号：201310495073.8；公开号：cn103525957b】。这种耐磨损皮革的生产方法，其特征在于，包括：取皮身饱满的皮料，依次经过底涂、压纹、中涂、顶涂、摔鼓、修色即得皮革成品；具体为：取皮身饱满的皮料；底涂：在50质量份的10-25摄氏度水中加入15-25质量份的皮革手感剂和90-110质量份的丙烯酸树脂，溶解均匀，形成喷涂料，将所述喷涂料喷涂在所述皮料表面，80-100摄氏度烘烤；压纹：底涂完成的皮料，常温下放置至少1小时后，置于温度85-100摄氏度、压板面积为1-2平方米、压力200千克的压纹机上压纹，压板压皮革的时间保持8-10s；中涂：在100质量份的10-25摄氏度水中加入90-110质量份的黑色染料水，溶解均匀，形成喷涂料，将所述喷涂料喷涂至上述压纹后的皮料表面，80-100摄氏度烘烤；顶涂：用油性稀释剂丙酮手工擦拭5-6次，用量5-7克/平方尺；在300质量份的10-25摄氏度水中加入90-110质量份的皮革手感剂，溶解均匀，形成喷涂料，将所述喷涂料喷涂至上述丙酮擦拭后的皮料表面，80-100摄氏度烘烤；摔鼓：顶涂后的皮料常温下摔鼓2-4小时，修色：喷涂皮革色料，得皮革成品。

该专利中公开的生产方法虽然得到的皮革成品耐磨损，但是，该生产方法中会产生大量的边角料，不能对其进行回收利用，造成资源浪费和破坏环境，实用性差，因此，设计出一种胶原蛋白纤维皮的制作方法是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种胶原蛋白纤维皮的制作方法，该制作方法具有实用性强的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种胶原蛋白纤维皮的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、原料浸水：将皮革边角料在碱液中浸泡24-48小时，使其产生溶胀，并溶解掉部分纤维间结合的间质；

b、碎料：将浸泡好的大块原料碎成规格为5-50×5-50cm的小块；

c、湿法提纤维：将碎料、尼龙纤维和聚氨酯纤维按质量比78∶14：8或82：15：3放入纤维加工系统中，并加入处理液进行揉搓、撕扯和开松处理后，得到复合纤维；

d、梳理：通过梳棉机将复合纤维排列整齐，并剔除其中的杂质；

e、交叉铺网：将梳理好的复合纤维经斜帘到顶端的横帘，再向下进入直立式夹持帘，夹持帘被滑车带着来回摆动，使薄纤网在成网帘上作横向往复运动，铺叠成一定厚度的；

f、牵伸：将步骤e中得到的复合纤维集合体有规律地牵长变细，得到成形的纤网；

g、预湿：将步骤f中得到的纤网先进行预加湿处理，再送入水刺机中进行加固；

h、后整理；

i、检验；

j、包装。

采用以上方法，通过将皮革边角料进行回收处理，制得胶原蛋白纤维皮，且厚度、颜色、花型可根据需要而变化，可以完全替代原生态皮革，实用性差。

所述步骤a中的皮革边角料为蓝湿皮革边角料。

所述步骤a中的碱液包括以下质量份数的组份：碱22-56份、助溶剂67-88份和表面活性剂50-74份。

所述碱为naoh，助溶剂为甘油，表面活性剂为脂肪醇聚氧乙烯醚。

所述步骤c中的处理液包括以下质量份数的组份：柔软剂2-5份、分散剂2-7份和水80-100份。

所述步骤d中的梳棉机的梳棉锡林表面针布中钢针长度为22-26mm，直径为6-8mm，钢针分布密度为12000-16000个/立方米。

所述步骤h中的后整理包括：染色、打磨、定型、辊涂、磨皮、涂层、印刷、水洗和烘干。

作为另一种情况，所述步骤h中的后整理包括：水刺提花、印花、染色、拒水整理和卫生整理。

所述步骤c中的纤维加工系统包括机架，机架上固定有圆柱形的搅拌桶，搅拌桶内具有电加热管，机架上设置有能向搅拌桶内输送物料的送料装置、能对搅拌桶内的物料进行搅拌的搅拌装置、能对搅拌桶内的物料进行撕扯的撕扯装置、能对搅拌桶内的物料进行揉搓的揉搓装置和能对搅拌桶内输出的物料进行开松的开松装置。

纤维加工系统的工作原理如下：将碎料和处理液加入到搅拌桶内，通过送料装置将辅料输送到搅拌桶内，通过电加热管对搅拌桶进行加热，通过搅拌装置对碎料和辅料进行搅拌，通过撕扯装置对碎料进行撕扯，通过揉搓装置对碎料进行揉搓，通过开松装置将加工好的纤维浆液进行脱水、干燥和开松，从而完成复合纤维的加工，可实现连续不间断生产，生产速度快。

所述送料装置包括送料架、送料盘、输送管和辅助管，送料架固定在机架上，送料盘固定在送料架上，且送料盘位于搅拌桶正上方，送料盘内具有空腔，送料盘下部开设有与空腔相连通的若干送料孔，辅助管竖直设置在空腔内，辅助管上端和输送管一端相连通，输送管另一端和供料机构相连，输送管上还设置有输送泵，辅助管下端为封闭端，辅助管下端伸出空腔内与一能带动其转动的第一电机相连，辅助管中部具有凸出的暂存部，暂存部上开设有若干输出孔，暂存部上还具有若干推送片。

当需要将辅料输送到搅拌桶内时，通过输送管将供料机构处的辅料输送到辅助管中，控制第一电机的输出轴带动辅助管转动，随着辅助管转动，在离心力的作用下，暂存部中的辅料从输出孔输送到空腔内，在推送片的作用下，从相应的送料孔输出到搅拌桶内，从而可将辅料输送到搅拌桶内；通过改变辅助管的转速，将辅料从相应的送料孔输出，从而可将辅料均匀的输送到整个搅拌桶内，送料效果好。

所述供料机构包括支撑柱、转盘和转动杆，转动杆竖直设置在送料架上，转动杆下端与一能带动其转动的第二电机相连，转动杆上端和转盘相连，转盘上可拆卸设置有若干储料箱，储料箱上部具有取放口，且取放口靠近储料箱一侧，储料箱内固定有导向杆，导向杆上设置有若干导向套，导向套上固定有压缩板，压缩板为铁板，压缩板将储料箱内部分隔成若干储料部，储料箱内还设置有能驱动压缩板移动的驱动结构和能对压缩板进行限位的限位结构，支撑柱固定在送料架上，支撑柱上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部和连接块相连，且连接块能伸入到取放口中，连接块和输送管另一端相连；所述驱动结构包括第三电机、限位绳、弹簧、推块和电磁铁，电磁铁固定在储料箱一侧，且电磁铁靠近取放口，弹簧一端固定在储料箱另一侧，弹簧另一端和推块相连，第三电机固定在储料箱另一侧，第三电机的输出轴和限位绳一端相连，限位绳另一端和推块相连；所述限位结构包括第二气缸和限位块，第二气缸固定在储料箱上，第二气缸的活塞杆竖直设置，第二气缸的活塞杆端部和限位块相连，且限位块能与压缩板相抵靠。

当需要对输送管进行供料时，控制第二电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆带动转盘转动，转盘带动储料箱转动，使所需的储料箱位于连接块正下方，控制第三电机的输出轴使限位绳变长，在弹簧的弹力作用下，推块使压缩板向取放口处移动，通过电磁铁将其中一块压缩板吸住，控制第二气缸的活塞杆带动限位块上下移动，限位块将相邻的一块压缩板定位住，控制第一气缸的活塞杆带动连接块向下移动，连接块带动输送管另一端向下移动，使其伸入到取放口中，从而可对输送管进行供料；通过将各类辅料存放在储料箱的储料部中，可根据需要进行选取。

所述限位块上还具有倾斜的导入部。

所述搅拌装置包括搅拌轴和搅拌桨，搅拌轴设置在搅拌桶内，搅拌轴上端和搅拌桨相连，搅拌轴下端伸出搅拌桶内与一能带动其转动的动力机构相连。

当需要对碎料和辅料进行搅拌时，通过动力机构带动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌桨转动，从而可对碎料和辅料进行搅拌。

所述动力机构包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在步进电机的输出轴上，从动轮固定在搅拌轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮外。

当需要使搅拌轴转动时，控制步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动搅拌轴转动，从而可使搅拌轴转动。

所述撕扯装置包括升降架、环形导轨、滑座、齿圈、驱动轮和第四电机，升降架设置在搅拌桶内，升降架与一能带动其上下升降的升降机构相连，环形导轨固定在升降架上，滑座设置在环形导轨上，齿圈固定在滑座上，第四电机固定在升降架上，第四电机的输出轴竖直向上，驱动轮固定在第四电机的输出轴上，且驱动轮与齿圈相啮合，搅拌桶内侧壁上具有若干凸出的撕扯部，齿圈上固定有若干安装板，安装板上固定有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆水平设置，第一推杆电机的推杆端部固定有能与撕扯部相接触的压紧板，压紧板的四个侧面上开设有导入槽；所述安装板上还设置有辅助结构，辅助结构包括辅助盒、摆动杆、第二推杆电机和第五电机，第二推杆电机铰接在安装板上，第二推杆电机的推杆倾斜向上，第二推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接，摆动杆一端和安装板相铰接，摆动杆另一端和第五电机相连，辅助盒固定第五电机的输出轴上，辅助盒上开设有若干通孔。

当需要对碎料进行撕扯时，控制第四电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮与齿圈逐渐啮合使齿圈转动，齿圈带动安装板转动，控制第一推杆电机的推杆带动压紧板向靠近撕扯部方向移动，随着压紧板的转动，压紧板将碎料在撕扯部上不停撕扯，或通过升降机构带动升降架上下移动，升降架使安装板上下移动，控制第一推杆电机的推杆带动压紧板向靠近撕扯部方向移动，随着压紧板的上下移动，压紧板将碎料在撕扯部上不停撕扯；控制第五电机的输出轴带动辅助盒转动，辅助盒可捞起各个方向的碎料，控制第二推杆电机的推杆带动摆动杆来回摆动，摆动杆带动辅助盒来回摆动，将辅助盒中的碎料输送到压紧板处，辅助效果好。

所述升降机构包括支架、导杆、导套、齿轮、齿条和伺服电机，支架固定在机架上，导杆竖直固定在支架上，导套设置在导杆上，升降架通过连接杆固定在导套上，齿条竖直固定在支架上，伺服电机固定在导套上，伺服电机的输出轴水平设置，齿轮固定在伺服电机的输出轴上，且齿轮与齿条相啮合。

当需要使升降架上下移动时，控制伺服电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮使齿条相啮合使导套沿着导杆上下移动，导套带动升降架上下移动，从而可使升降架上下移动。

所述揉搓装置包括揉搓架、升降板、揉搓板、手指气缸、偏心盘、第三气缸和第四气缸，揉搓架固定在机架上，第三气缸固定在揉搓架上，第三气缸的活塞杆竖直向下，第三气缸的活塞杆端部和升降板相连，且升降板能位于搅拌桶内，偏心盘设置在升降板上，偏心盘与一能带动其转动的第六电机相连，揉搓板固定在偏心盘上，揉搓板上开设有防滑槽，第四气缸固定在升降板上，第四气缸的活塞杆水平设置，第四气缸的活塞杆端部和手指气缸相连，手指气缸上固定有能将物料夹住的夹片。

当需要对碎料进行揉搓时，控制第三气缸的活塞杆带动升降板向下移动，升降板带动揉搓板向下移动使其位于搅拌桶内，控制手指气缸动作，夹片将碎料夹住，控制第四气缸的活塞杆带动夹片来回移动，同时，控制第六电机的输出轴带动偏心盘转动，偏心盘带动揉搓板转动，从而可对碎料进行揉搓，揉搓方便。

所述开松装置包括工作箱，工作箱固定在机架上，工作箱一端为输入端，输入端处设置有输入带，工作箱另一端为输出端，输出端处设置有输出带，工作箱内设置有开松机构，开松机构包括具有弹性的弹送片、输气管、气泵、第五气缸和移动板，弹送片设置在工作箱内，弹送片一端和输入带相临，弹送片另一端和输出带相临，弹送片上具有若干出水孔，机架上还具有能使弹送片上下移动的移动结构，输气管固定在工作箱内，且输气管位于输入端上方，输气管上具有若干出气孔，且出气孔朝向输出端，输气管通过连接管和气泵相连，连接管中设置有电加热丝，第五气缸固定在工作箱内，且第五气缸位于输出端上方，第五气缸的活塞杆水平设置，第五气缸的活塞杆端部和移动板相连，移动板上具有若干开松杆。

当需要将纤维浆液进行脱水、干燥和开松时，通过输入带将纤维浆液输送到弹送片上，浆液从出水孔出中排出，通过移动结构带动弹送片向下移动，在弹送片的弹力作用下，将纤维向上弹起，控制第五气缸的活塞杆带动移动板向靠近输气管方向移动，移动板带动开松杆向靠近输气管方向移动，开松杆将纤维进行阻挡，同时，开启气泵，通过连接管将热风输送到输气管中，从出气孔输出，对纤维进行干燥，重复上述步骤，通过输出带将处理好的纤维输出。

所述移动结构包括真空吸盘和第六气缸，第六气缸固定在机架上，第六气缸的活塞杆竖直向上，第六气缸的活塞杆端部伸入到工作箱内和真空吸盘相连，且真空吸盘位于弹送片正下方。

采用以上结构，通过真空吸盘将弹送片吸住，控制第六气缸的活塞杆带动真空吸盘向下移动，真空吸盘带动弹送片向下移动。

与现有技术相比，本胶原蛋白纤维皮的制作方法具有该优点：

本发明中通过将皮革边角料进行回收处理，制得胶原蛋白纤维皮，且厚度、颜色、花型可根据需要而变化，可以完全替代原生态皮革，实用性差。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明中撕扯装置的立体结构示意图。

图3是本发明中辅助结构的平面结构示意图。

图4是本发明中送料装置的平面结构示意图。

图5是本发明中供料机构的平面结构示意图。

图6是本发明中储料箱的平面结构示意图。

图7是本发明中揉搓装置的平面结构示意图。

图8是本发明中开松装置的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、搅拌桶；2a、撕扯部；3、搅拌桨；4、搅拌轴；5、从动轮；6、皮带；7、步进电机；8、主动轮；9、电加热管；11、支架；12、导杆；13、齿条；14、导套；15、齿轮；16、伺服电机；17、连接杆；18、升降架；19、安装板；21、第一推杆电机；22、压紧板；23、第四电机；24、驱动轮；25、齿圈；26、滑座；27、环形导轨；28、第二推杆电机；29、摆动杆；31、第五电机；32、辅助盒；32a、通孔；33、送料盘；33a、送料孔；34、推送片；35、第一电机；36、输送泵；37、输送管；38、辅助管；38a、暂存部；38a1、输出孔；39、送料架；41、转盘；42、储料箱；42a、取放口；43、转动杆；44、第二电机；46、第一气缸；47、连接块；48、支撑柱；49、导向杆；51、压缩板；52、导向套；53、推块；54、限位绳；55、弹簧；56、第三电机；57、第二气缸；58、限位块；59、电磁铁；61、揉搓架；62、第四气缸；63、第三气缸；64、升降板；65、手指气缸；66、夹片；67、揉搓板；68、偏心盘；69、第六电机；71、输入带；72、工作箱；73、弹送片；73a、出水孔；74、第六气缸；75、真空吸盘；76、输出带；77、移动板；78、第五气缸；79、开松杆；81、输气管；81a、出气孔；82、气泵；83、电加热丝；84、连接管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本胶原蛋白纤维皮的制作方法，包括以下步骤：

a、原料浸水：将皮革边角料在碱液中浸泡24-48小时，使其产生溶胀，并溶解掉部分纤维间结合的间质；在本实施例中，将皮革边角料在碱液中浸泡36小时；

b、碎料：将浸泡好的大块原料碎成规格为5-50×5-50cm的小块；在本实施例中，将浸泡好的大块原料碎成规格为40×40cm的小块；

c、湿法提纤维：将碎料、尼龙纤维和聚氨酯纤维按质量比78∶14：8或82：15：3放入纤维加工系统中，并加入处理液进行揉搓、撕扯和开松处理后，得到复合纤维；在本实施例中，将碎料、尼龙纤维和聚氨酯纤维按质量比78∶14：8放入纤维加工系统中；

d、梳理：通过梳棉机将复合纤维排列整齐，并剔除其中的杂质；

e、交叉铺网：将梳理好的复合纤维经斜帘到顶端的横帘，再向下进入直立式夹持帘，夹持帘被滑车带着来回摆动，使薄纤网在成网帘上作横向往复运动，铺叠成一定厚度的；在本实施例中，交叉铺网的方式采用的是现有技术；

f、牵伸：将步骤e中得到的复合纤维集合体有规律地牵长变细，得到成形的纤网；

g、预湿：将步骤f中得到的纤网先进行预加湿处理，再送入水刺机中进行加固；在本实施例中，通过预加湿处理可以压实蓬松的纤网，排除纤网中的空气，使纤网进入水刺区后能有效地吸收水射流的能量；

h、后整理；

i、检验；

j、包装。

采用该方法，通过将皮革边角料进行回收处理，制得胶原蛋白纤维皮，且厚度、颜色、花型可根据需要而变化，可以完全替代原生态皮革，实用性差。

步骤a中的皮革边角料为蓝湿皮革边角料。

步骤a中的碱液包括以下质量份数的组份：碱22-56份、助溶剂67-88份和表面活性剂50-74份；在本实施例中，步骤a中的碱液包括以下质量份数的组份：碱40份、助溶剂75份和表面活性剂60份；

碱为naoh，助溶剂为甘油，表面活性剂为脂肪醇聚氧乙烯醚。

步骤c中的处理液包括以下质量份数的组份：柔软剂2-5份、分散剂2-7份和水80-100份，在本实施例中，步骤c中的处理液包括以下质量份数的组份：柔软剂3份、分散剂5份和水90份；当然，根据实施情况，处理液也可以采用市场上可以买到的现有产品；

步骤d中的梳棉机的梳棉锡林表面针布中钢针长度为22-26mm，直径为6-8mm，钢针分布密度为12000-16000个/立方米；在本实施例中，步骤d中的梳棉机的梳棉锡林表面针布中钢针长度为24mm，直径为7mm，钢针分布密度为14000个/立方米；

步骤h中的后整理包括：染色、打磨、定型、辊涂、磨皮、涂层、印刷、水洗和烘干；在本实施例中，染色、打磨、定型、辊涂、磨皮、涂层、印刷、水洗和烘干采用的是现有技术。

当然，根据实施情况，也可以采用该种方案，步骤h中的后整理包括：水刺提花、印花、染色、拒水整理和卫生整理；在本实施例中，水刺提花、印花、染色、拒水整理和卫生整理采用的是现有技术。

如图1-图8所示，步骤c中的纤维加工系统包括机架1，机架1上固定有圆柱形的搅拌桶2，在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式固定有搅拌桶2；搅拌桶2内具有电加热管9，机架1上设置有能向搅拌桶2内输送物料的送料装置、能对搅拌桶2内的物料进行搅拌的搅拌装置、能对搅拌桶2内的物料进行撕扯的撕扯装置、能对搅拌桶2内的物料进行揉搓的揉搓装置和能对搅拌桶2内输出的物料进行开松的开松装置。

送料装置包括送料架39、送料盘33、输送管37和辅助管38，送料架39固定在机架1上，在本实施例中，送料架39通过螺栓连接的方式固定在机架1上；送料盘33固定在送料架39上，在本实施例中，送料盘33通过螺栓连接的方式固定在送料架39上；且送料盘33位于搅拌桶2正上方，送料盘33内具有空腔，送料盘33下部开设有与空腔相连通的若干送料孔33a，在本实施例中，送料孔33a的数量为三十个；辅助管38竖直设置在空腔内，辅助管38上端和输送管37一端相连通，输送管37另一端和供料机构相连，输送管37上还设置有输送泵36，辅助管38下端为封闭端，辅助管38下端伸出空腔内与一能带动其转动的第一电机35相连，辅助管38中部具有凸出的暂存部38a，暂存部38a上开设有若干输出孔38a1，在本实施例中，输出孔38a1为四个；暂存部38a上还具有若干推送片34，在本实施例中，推送片34为四块。

供料机构包括支撑柱48、转盘41和转动杆43，转动杆43竖直设置在送料架39上，转动杆43下端与一能带动其转动的第二电机44相连，在本实施例中，第二电机44固定在送料架39上，转动杆43下端与第二电机44的输出轴相连；转动杆43上端和转盘41相连，在本实施例中，转动杆43上端通过螺栓连接的方式和转盘41相连；转盘41上可拆卸设置有若干储料箱42，在本实施例中，储料箱42的数量为两个；储料箱42上部具有取放口42a，且取放口42a靠近储料箱42一侧，储料箱42内固定有导向杆49，导向杆49上设置有若干导向套52，在本实施例中，导向套52的数量为五个；导向套52上固定有压缩板51，在本实施例中，压缩板51的数量为五块；压缩板51为铁板，压缩板51将储料箱42内部分隔成若干储料部，储料箱42内还设置有能驱动压缩板51移动的驱动结构和能对压缩板51进行限位的限位结构，支撑柱48固定在送料架39上，在本实施例中，支撑柱48通过焊接的方式固定在送料架39上；支撑柱48上固定有第一气缸46，在本实施例中，支撑柱48上通过螺栓连接的方式固定有第一气缸46；第一气缸46的活塞杆竖直向下，第一气缸46的活塞杆端部和连接块47相连，且连接块47能伸入到取放口42a中，连接块47和输送管37另一端相连；驱动结构包括第三电机56、限位绳54、弹簧55、推块53和电磁铁59，电磁铁59固定在储料箱42一侧，且电磁铁59靠近取放口42a，弹簧55一端固定在储料箱42另一侧，弹簧55另一端和推块53相连，第三电机56固定在储料箱42另一侧，第三电机56的输出轴和限位绳54一端相连，限位绳54另一端和推块53相连；限位结构包括第二气缸57和限位块58，第二气缸57固定在储料箱42上，第二气缸57的活塞杆竖直设置，第二气缸57的活塞杆端部和限位块58相连，且限位块58能与压缩板51相抵靠；限位块58上还具有倾斜的导入部。

搅拌装置包括搅拌轴4和搅拌桨3，搅拌轴4设置在搅拌桶2内，搅拌轴4上端和搅拌桨3相连，搅拌轴4下端伸出搅拌桶2内与一能带动其转动的动力机构相连。

动力机构包括步进电机7、主动轮8、从动轮5和皮带6，步进电机7固定在机架1上，在本实施例中，步进电机7通过螺栓连接的方式固定在机架1上；步进电机7的输出轴竖直向上，主动轮8固定在步进电机7的输出轴上，从动轮5固定在搅拌轴4下端，皮带6套设在主动轮8与从动轮5外。

撕扯装置包括升降架18、环形导轨27、滑座26、齿圈25、驱动轮24和第四电机23，升降架18设置在搅拌桶2内，升降架18与一能带动其上下升降的升降机构相连，环形导轨27固定在升降架18上，在本实施例中，环形导轨27通过螺栓连接的方式固定在升降架18上；滑座26设置在环形导轨27上，齿圈25固定在滑座26上，在本实施例中，齿圈25通过螺栓连接的方式固定在滑座26上，滑座26的数量为四个；第四电机23固定在升降架18上，第四电机23的输出轴竖直向上，驱动轮24固定在第四电机23的输出轴上，且驱动轮24与齿圈25相啮合，搅拌桶2内侧壁上具有若干凸出的撕扯部2a，在本实施例中，撕扯部2a的数量为二百个；齿圈25上固定有若干安装板19，在本实施例中，安装板19的数量为三块；安装板19上固定有第一推杆电机21，第一推杆电机21的推杆水平设置，第一推杆电机21的推杆端部固定有能与撕扯部2a相接触的压紧板22，压紧板22的四个侧面上开设有导入槽；安装板19上还设置有辅助结构，辅助结构包括辅助盒32、摆动杆29、第二推杆电机28和第五电机31，第二推杆电机28铰接在安装板19上，第二推杆电机28的推杆倾斜向上，第二推杆电机28的推杆端部和摆动杆29中部相铰接，摆动杆29一端和安装板19相铰接，摆动杆29另一端和第五电机31相连，辅助盒32固定第五电机31的输出轴上，辅助盒32上开设有若干通孔32a，在本实施例中，通孔32a的数量为四十个。

升降机构包括支架11、导杆12、导套14、齿轮15、齿条13和伺服电机16，支架11固定在机架1上，在本实施例中，支架11通过螺栓连接的方式固定在机架1上；导杆12竖直固定在支架11上，在本实施例中，导杆12通过螺栓连接的方式固定在支架11上；导套14设置在导杆12上，升降架18通过连接杆17固定在导套14上，齿条13竖直固定在支架11上，在本实施例中，齿条13通过螺栓连接的方式固定在支架11上；伺服电机16固定在导套14上，伺服电机16的输出轴水平设置，齿轮15固定在伺服电机16的输出轴上，且齿轮15与齿条13相啮合。

揉搓装置包括揉搓架61、升降板64、揉搓板67、手指气缸65、偏心盘68、第三气缸63和第四气缸62，揉搓架61固定在机架1上，在本实施例中，揉搓架61通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第三气缸63固定在揉搓架61上，在本实施例中，第三气缸63通过螺栓连接的方式固定在揉搓架61上；第三气缸63的活塞杆竖直向下，第三气缸63的活塞杆端部和升降板64相连，且升降板64能位于搅拌桶2内，偏心盘68设置在升降板64上，偏心盘68与一能带动其转动的第六电机69相连，揉搓板67固定在偏心盘68上，揉搓板67上开设有防滑槽，第四气缸62固定在升降板64上，第四气缸62的活塞杆水平设置，第四气缸62的活塞杆端部和手指气缸65相连，手指气缸65上固定有能将物料夹住的夹片66。

开松装置包括工作箱72，工作箱72固定在机架1上，在本实施例中，工作箱72通过螺栓连接的方式固定在机架1上；工作箱72一端为输入端，输入端处设置有输入带71，工作箱72另一端为输出端，输出端处设置有输出带76，工作箱72内设置有开松机构，开松机构包括具有弹性的弹送片73、输气管81、气泵82、第五气缸78和移动板77，弹送片73设置在工作箱72内，弹送片73一端和输入带71相临，弹送片73另一端和输出带76相临，弹送片73上具有若干出水孔73a，在本实施例中，出水孔73a的数量为二十个；机架1上还具有能使弹送片73上下移动的移动结构，输气管81固定在工作箱72内，且输气管81位于输入端上方，输气管81上具有若干出气孔81a，在本实施例中，出气孔81a的数量为三十个；且出气孔81a朝向输出端，输气管81通过连接管84和气泵82相连，连接管84中设置有电加热丝83，第五气缸78固定在工作箱72内，且第五气缸78位于输出端上方，第五气缸78的活塞杆水平设置，第五气缸78的活塞杆端部和移动板77相连，移动板77上具有若干开松杆79；在本实施例中，开松杆79的数量为八根。

移动结构包括真空吸盘75和第六气缸74，第六气缸74固定在机架1上，第六气缸74的活塞杆竖直向上，第六气缸74的活塞杆端部伸入到工作箱72内和真空吸盘75相连，且真空吸盘75位于弹送片73正下方。

纤维加工系统的工作原理如下：将碎料和处理液加入到搅拌桶2内，控制第二电机44的输出轴带动转动杆43转动，转动杆43带动转盘41转动，转盘41带动储料箱42转动，使所需的储料箱42位于连接块47正下方，控制第三电机56的输出轴使限位绳54变长，在弹簧55的弹力作用下，推块53使压缩板51向取放口42a处移动，通过电磁铁59将其中一块压缩板51吸住，控制第二气缸57的活塞杆带动限位块58上下移动，限位块58将相邻的一块压缩板51定位住，控制第一气缸46的活塞杆带动连接块47向下移动，连接块47带动输送管37另一端向下移动，使其伸入到取放口42a中，通过输送管37将储料箱42中的辅料输送到辅助管38中，控制第一电机35的输出轴带动辅助管38转动，随着辅助管38转动，在离心力的作用下，暂存部38a中的辅料从输出孔38a1输送到空腔内，在推送片34的作用下，从相应的送料孔33a输出到搅拌桶2内，将辅料输送到搅拌桶2内；

控制步进电机7的输出轴带动主动轮8转动，主动轮8通过皮带6带动从动轮5转动，从动轮5带动搅拌轴4转动，搅拌轴4带动搅拌桨3转动，对碎料和辅料进行搅拌；

控制第四电机23的输出轴带动驱动轮24转动，驱动轮24与齿圈25逐渐啮合使齿圈25转动，齿圈25带动安装板19转动，控制第一推杆电机21的推杆带动压紧板22向靠近撕扯部2a方向移动，随着压紧板22的转动，压紧板22将碎料在撕扯部2a上不停撕扯，或控制伺服电机16的输出轴带动齿轮15转动，齿轮15使齿条13相啮合使导套14沿着导杆12上下移动，导套14带动升降架18上下移动，升降架18使安装板19上下移动，控制第一推杆电机21的推杆带动压紧板22向靠近撕扯部2a方向移动，随着压紧板22的上下移动，压紧板22将碎料在撕扯部2a上不停撕扯；

控制第三气缸63的活塞杆带动升降板64向下移动，升降板64带动揉搓板67向下移动使其位于搅拌桶2内，控制手指气缸65动作，夹片66将碎料夹住，控制第四气缸62的活塞杆带动夹片66来回移动，同时，控制第六电机69的输出轴带动偏心盘68转动，偏心盘68带动揉搓板67转动，对碎料进行揉搓；

将搅拌桶2内的纤维浆液通过输入带71输送到弹送片73上，浆液从出水孔73a出中排出，通过真空吸盘75将弹送片73吸住，控制第六气缸74的活塞杆带动真空吸盘75向下移动，真空吸盘75带动弹送片73向下移动，在弹送片73的弹力作用下，将纤维向上弹起，控制第五气缸78的活塞杆带动移动板77向靠近输气管81方向移动，移动板77带动开松杆79向靠近输气管81方向移动，开松杆79将纤维进行阻挡，同时，开启气泵82，通过连接管84将热风输送到输气管81中，从出气孔81a输出，对纤维进行干燥，重复上述步骤，通过输出带76将处理好的纤维输出；在本实施例中，辅料为尼龙纤维和聚氨酯纤维。