洗衣机的制作方法

本发明涉及家用电器，具体地涉及一种洗衣机。

背景技术：

随着科技的发展，双滚筒洗衣机的出现满足了人们更多的需求，双滚筒洗衣机包括两个滚筒，两个滚筒可以同时独立运行以满足不同的洗涤要求，例如，可以分别用于洗涤不同颜色的衣物，可以分别用于洗涤和甩干，可以分别用于不同时长的洗涤，等等。

其中，两个滚筒需要分别独立的驱动，一般地，洗衣机仅仅包括单个电机，电机可以通过离合装置分别连接于两个滚筒，通过离合装置的离合作用，可以电机输出的转矩分别传递到两个滚筒，实现独立控制。然而，离合装置的结构较为复杂，并且占用较大的空间，不仅给洗衣机的内部结构设计增加了难度，也增加了成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种洗衣机，以解决驱动装置结构复杂、体积过大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动装置和彼此独立的第一滚筒和第二滚筒，其中，所述驱动装置包括定子、第一转子和第二转子，所述第一转子传动连接于所述第一滚筒，所述第二转子传动连接于所述第二滚筒，所述定子包括彼此独立的第一绕组和第二绕组，所述第一转子能够通过所述第一绕组独立驱动而旋转，并且所述第二转子能够通过所述第二绕组独立驱动而旋转。

优选地，所述定子、所述第一转子和所述第二转子由外向内依次嵌套且以气隙间隔。

优选地，所述定子、所述第一转子和所述第二转子设置在所述第一滚筒的底端，所述驱动装置包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴连接于所述第一转子并朝向所述第一滚筒延伸，所述第二旋转轴连接于所述第二转子并背离所述第一滚筒延伸。

优选地，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线彼此平行，所述第一旋转轴同轴连接于所述第一滚筒，并且所述第二旋转轴通过传动装置连接于所述第二滚筒。

优选地，所述传动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮同轴设置在所述第二旋转轴上，所述第二皮带轮同轴设置在所述第二滚筒上，所述皮带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

优选地，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯形成为环状，所述定子铁芯包括多个沿周向排列且沿径向延伸的铁芯件，所述第一绕组和所述第二绕组分别设置在不同的所述铁芯件上。

优选地，所述第一转子为磁阻转子，所述磁阻转子包括磁阻铁芯、环状的固定架，所述磁阻铁芯周向间隔地排列在所述固定架上，所述固定架沿轴向靠近所述第一滚筒的一侧连接有端板，所述第一旋转轴连接于所述端板。

优选地，所述第二转子为永磁转子，所述永磁转子包括盘状的永磁铁芯和多个永磁体，多个所述永磁体周向间隔排列并嵌入所述永磁铁芯，相邻的所述永磁体的极性相反，所述第二旋转轴连接于所述永磁铁芯。

优选地，所述磁阻铁芯的数量为pr，所述第一绕组形成的磁场极对数为ps，所述第一绕组的跨距为y1s，所述第二绕组形成的磁场极对数为pad，所述第二绕组的跨距为y1ad，所述永磁转子的形成的磁场的极对数为pf，其中，pr＝|ps±pf|，并且pad＝pf≠ps，y1s≠y1ad。

优选地，所述驱动装置包括功率单元，所述功率单元独立向所述第一绕组和所述第二绕组提供功率。

通过上述技术方案，两个绕组可以分别通过电磁感应驱动两个转子旋转，两个转子可以分别驱动两个滚筒独立的转动，实现对两个滚筒的独立控制，不需要为电机设置离合机构，简化了结构，节省了空间，并且降低了成本。

附图说明

图1是本发明的实施方式所述的驱动装置与滚筒的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本发明的实施方式所述的驱动装置的爆炸图。

附图标记说明

10第一滚筒20第二滚筒

30驱动装置40传动装置

11第一外筒12第一内筒

21第二外筒22第二内筒

31定子32第一转子

33第二转子

41第一皮带轮42第二皮带轮

43皮带

311定子铁芯312第一绕组

313第二绕组314功率单元

315定子外壳

321磁阻铁芯322固定架

323端板324第一旋转轴

331永磁铁芯332永磁体

333第二旋转轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，使用的“第一”、“第二”仅仅是为了更清楚的表达，而不应该理解为对结构特征的限定。

本发明提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动装置30和彼此独立的第一滚筒10和第二滚筒20，其中，所述驱动装置30包括定子31、第一转子32和第二转子33，所述第一转子32传动连接于所述第一滚筒10，所述第二转子33传动连接于所述第二滚筒20，所述定子31包括彼此独立的第一绕组312和第二绕组313，所述第一转子32能够通过所述第一绕组312独立驱动而旋转，并且所述第二转子33能够通过所述第二绕组313独立驱动而旋转。

定子31、第一转子32以及第二转子33组成双转子电机，第一转子32和第二转子33通过定子31上的第一绕组312和第二绕组313分别独立驱动，其中，可以为第一绕组312和第二绕组313提供不同的功率，实现第一转子32和第二转子33彼此独立的转动，从而第一转子32可以独立驱动第一滚筒10转动，第二转子33可以独立驱动第二滚筒20转动，其中，如图2所示，第一滚筒10包括第一外筒11和第一内筒12，第一转子32用于驱动第一内筒12转动，第一外筒11保持固定，第二滚筒20包括第二外筒21和第二内筒22，第二转子33用于驱动第二内筒22转动，第二外筒21保持固定。

通过双转子结构，可以分别独立地驱动两个滚筒同时工作，而不需要设置离合结构，不仅提高了用户使用的便利性，而且简化了结构，节省了成本，降低了占用空间，具有很高的空间利用率。

进一步的，所述定子31、所述第一转子32和所述第二转子33由外向内依次嵌套且以气隙间隔。所述定子31可以为环状，所述第一转子32可以为环状，所述第二转子33可以为盘状，定子31、第一转子32、第二转子33依次嵌套形成为盘状结构，可以提高整体的紧凑性，便于结构和空间设计，减少占用空间。其中，定子31、第一转子32、第二转子33之间以气隙间隔，以允许第一转子32和第二转子33分别独立地相对于定子31旋转。

另外，所述定子31、所述第一转子32和所述第二转子33设置在所述第一滚筒10的底端，所述驱动装置30包括第一旋转轴324和第二旋转轴333，所述第一旋转轴324连接于所述第一转子32并朝向所述第一滚筒10延伸，所述第二旋转轴333连接于所述第二转子33并背离所述第一滚筒10延伸。定子31、第一转子32、第二转子33就近设置在其中一个滚筒处，例如第一滚筒10，用于驱动第一滚筒10的第一转子32连接有第一旋转轴324，第一旋转轴324朝向第一滚筒10延伸，从而可以传动连接于第一滚筒10，用于驱动第二滚筒20的第二转子33连接有第二旋转轴333，第二旋转轴333背离第一滚筒10延伸，第一旋转轴324和第二旋转轴333分别向不同方向延伸，以便于连接到不同的滚筒。

进一步的，所述第一滚筒10的轴线与所述第二滚筒20的轴线彼此平行，所述第一旋转轴324同轴连接于所述第一滚筒10，并且所述第二旋转轴333通过传动装置40连接于所述第二滚筒20。如图1和图3所示，第一滚筒10和第二滚筒20大致并排设置，定子31、第一转子32、第二转子33以及第一滚筒10具有相同的旋转轴线，第一转子32通过第一旋转轴324直接连接于第一滚筒10的第一内筒12，第二旋转轴333通过传动装置40传动连接于第二滚筒20的第二内筒22。当然，第一旋转轴324也可以通过传动装置间接地连接于第一滚筒10。

具体的，所述传动装置40包括第一皮带轮41、第二皮带轮42和皮带43，所述第一皮带轮41同轴设置在所述第二旋转轴333上，所述第二皮带轮42同轴设置在所述第二滚筒20上，所述皮带43套设在所述第一皮带轮41和所述第二皮带轮42上。传动装置40为皮带传动，通过皮带43将第二旋转轴333的转矩传递到第二滚筒20的第二内筒22。当然，传动装置40也可以为齿轮传动的形式。

具体的，所述定子31包括定子铁芯311，所述定子铁芯311形成为环状，所述定子铁芯311包括多个沿周向排列且沿径向延伸的铁芯件，所述第一绕组312和所述第二绕组313分别设置在不同的所述铁芯件上。如图3所示，定子铁芯311大致形成为环状，并且形成有多个大致为杆状的铁芯件，铁芯件沿径向延伸，并且沿周向间隔排列，第一绕组312和第二绕组313分别套设在不同的铁芯件上，并且第一绕组312和第二绕组313分别独立地工作而互不影响。其中，第一绕组312可以沿周向均匀地分布在定子铁芯311上，并且第二绕组313可以沿周向均匀地分布在定子铁芯311上。定子铁芯311可以由高导磁材料制成。另外，定子铁芯311的外部套设有定子外壳315，定子外壳大致形成为管状，用于保护定子31不受碰撞损坏。

另外，所述第一转子32为磁阻转子，所述磁阻转子包括磁阻铁芯321、环状的固定架322，所述磁阻铁芯321周向间隔地排列在所述固定架322上，所述固定架322沿轴向靠近所述第一滚筒10的一侧连接有端板323，所述第一旋转轴324连接于所述端板323。环状的固定架322上形成沿周向排列的多个通孔，所述通孔中设置有磁阻铁芯321，并且固定架322靠近第一滚筒10的一端连接有端板323，从而可以通过端板323连接于第一旋转轴324，端板323可以形成为盘状，第一旋转轴324可以连接于端板323的中心位置。

另外，所述第二转子33为永磁转子，所述永磁转子包括盘状的永磁铁芯331和多个永磁体332，多个所述永磁体332周向间隔排列并嵌入所述永磁铁芯331，相邻的所述永磁体332的极性相反，所述第二旋转轴333连接于所述永磁铁芯331。永磁铁芯331可以由高导磁材料制成，如图3所示，永磁铁芯331包括中心位置的轴套和呈放射状连接于轴套的多个条形板状的铁芯，永磁体332设置在相邻的铁芯之间，并且相邻的永磁体332极性相反。

进一步的，所述磁阻铁芯321的数量为pr，所述第一绕组312形成的磁场极对数为ps，所述第一绕组312的跨距为y1s，所述第二绕组313形成的磁场极对数为pad，所述第二绕组313的跨距为y1ad，所述永磁转子的形成的磁场的极对数为pf，其中，pr＝|ps±pf|，并且pad＝pf≠ps，y1s≠y1ad。例如，磁阻铁芯321的数量pr＝14，第一绕组312形成的磁场极对数ps＝8，第二绕组313形成的磁场极对数的pad＝6，所述永磁转子(第二转子33)的形成的磁场的极对数为pf＝6，当然也可以设置为其他数值。在满足以上条件的情况下，对第一绕组312的电流注入频率为ωs＝prωr-pfωf，第二绕组313的电流注入频率为ωad＝pfωf，其中ωr为第一转子32的转速，ωf为第二转子33的转速，第一转子32的电流注入相角为θs＝-prθr+pfθf，第二转子33的电流注入相角为θad＝-pfθf，θf和θr分别为第二转子33和第一转子32与d轴对齐位置的机械角度差。这的设计有利于实现对第一转子32和第二转子33的解耦控制，以分别控制第一滚筒10和第二滚筒20独立转动。

另外，所述驱动装置30包括功率单元314，所述功率单元314独立地向所述第一绕组312和所述第二绕组313提供功率。功率单元314可以包括控制器和两个分别对应于第一绕组312和第二绕组313的功率模块，控制器可以控制两个功率模块分别向第一绕组312和第二绕组313提供功率(彼此互不影响)，从而第一绕组312和第二绕组313通过电磁感应分别驱动第一转子32和第二转子33旋转，以分别驱动第一滚筒10和第二滚筒20转动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。