干衣控制方法、干衣控制装置、除湿机与可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种干衣控制方法、一种干衣控制装置、一种除湿机和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

相关技术中，通过除湿机实现干衣功能，其控制过程为控制除湿机持续处于除湿模式，同时控制风机高速旋转，通过风机能够将衣物中的水分带入环境控制中，被压缩机压缩后的制冷剂在冷凝器中冷凝后输送至蒸发器，制冷剂在蒸发器中蒸发以吸收外接热量，流经蒸发器的空气中的水分被蒸发器冷凝，从而降低空气以及衣物的湿度，实现干衣功能，存在以下缺陷：

由于除湿机需要一直运行连续除湿模式，与世界各国一直在倡导的节能省电政策不太相符，而且持续工作也减少了压缩机和风机和其它器件的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种干衣控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种干衣控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种除湿机。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种干衣控制方法，包括：在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，在第一预设模式下压缩机与风机均运行；在检测到除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，检测当前环境湿度；在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，根据第二预设模式控制除湿机继续运行第二时长，在第二预设模式下关闭压缩机或控制压缩机降频。

在该技术方案中，通过预设多个干衣的控制模式，以在执行干衣操作时，根据运行经过的时长，确定是否进入下一个控制模式，其中，多个控制模式可以包括第一预设模式、第二预设模式，在第一预设模式下，压缩机与风机均运行，并在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式，在第二预设模式下，关闭压缩机或压缩机降频，与现有技术中持续运行压缩机与风机的方式相比，在实现除湿机的干衣功能的同时，一方面，节省了电能的使用，另一方面，有利于延长压缩机的使用寿命。

与现有技术中根据不同温度点控制风机的开闭的方式相比，不需要设置环境温度传感器，控制过程的实现过程也更简单。

其中，预设湿度阈值表征衣物的湿度已经达到较干状态，在该状态下，通过只开启风机即可完成干衣操作。

压缩机可以是变频压缩机、也可以定频压缩机，压缩机为变频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机降频或关机，压缩机为定频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机关机。

风机可以只有一个档位，也可以具有多个档位，在第二预设模式下，在风机具有多个档位时，可以控制风机以低档位运行。

另外，在除湿机运行经过第一时长与第二时长后，可以自动关闭，也可以以第二预设模式继续运行。

另外，本发明提供的上述实施例中的干衣控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到当前环境湿度大于预设湿度阈值时，根据第三预设模式控制除湿机继续运行，在第三预设模式下压缩机与风机均运行；在除湿机处于第三预设模式运行时，继续实时检测当前环境湿度是否下降至小于或等于预设湿度阈值，以在当前环境温度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式；或在检测到除湿机在第三预设模式下运行第三时长后，切换至第二预设模式。

在该技术方案中，在除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，在当前环境湿度仍大于预设湿度阈值时，继续控制压缩机与风机运行，在运行过程中具有两种切换方式，第一种为实时检测当前环境湿度，以在当前环境湿度下降至预设湿度阈值时，再切换至第二预设模式，以实现节能效果，第二种为在继续运行第三时长后，切换至第二预设模式，以实现节能效果。

其中，在压缩机为定频压缩机、风机只有一个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数相同、也可以不同，在压缩机为变频压缩机、风机具有多个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数可以相同、也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测自接收到干衣执行指令起，除湿机的运行时间是否大于或等于第四时长；在检测到运行时间大于或等于第四时长时，控制关闭除湿机，其中，第四时长大于第一时长、第二时长与第三时长之和。

在该技术方案中，通过在接收到干衣执行指令时刻起，开启计时，即记录干衣操作过程所经过的总时长，在完成第二时长或第三时长后未设置自动关机指令时，检测总时长是否达到第四时长，以在检测到总时长达到第四时长时，控制关闭除湿机，以实现除湿机干衣操作的自动关闭，一方面，控制过程简单，另一方面，简化了用户的操作步骤。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，具体包括：根据最大功率控制压缩机运行；以及根据最高风速控制风机运行。

在该技术方案中，通过将第一预设模式的运行参数设置为包括压缩机的最大运行功率以及风机的最高运行转速，一方面，能够实现第一预设模式下干衣操作的效率最大化，另一方面，能够提高在运行第一时长后当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值的几率，以尽快控制关闭压缩机，达到节能的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，具体还包括：在控制压缩机与风机运行时，控制除湿机开启加热第五时长，其中，第五时长小于或等于第一时长。

在该技术方案中，通过增加加热装置，在第一预设模式下开启加热装置，以实现加热干衣功能，从而进一步提高干衣效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长为4小时，第二时长为2小时，第三时长为1小时。

本发明第二方面的实施例提出了一种干衣控制装置，包括：控制单元，用于在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，在第一预设模式下压缩机与风机均运行；第一检测单元，用于在检测到除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，检测当前环境湿度；控制单元还用于：在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，根据第二预设模式控制除湿机继续运行第二时长，在第二预设模式下关闭压缩机或控制压缩机降频。

在该技术方案中，通过预设多个干衣的控制模式，以在执行干衣操作时，根据运行经过的时长，确定是否进入下一个控制模式，其中，多个控制模式可以包括第一预设模式、第二预设模式，在第一预设模式下，压缩机与风机均运行，并在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式，在第二预设模式下，关闭压缩机或压缩机降频，与现有技术中持续运行压缩机与风机的方式相比，在实现除湿机的干衣功能的同时，一方面，节省了电能的使用，另一方面，有利于延长压缩机的使用寿命。

与现有技术中根据不同温度点控制风机的开闭的方式相比，不需要设置环境温度传感器，控制过程的实现过程也更简单。

其中，预设湿度阈值表征衣物的湿度已经达到较干状态，在该状态下，通过只开启风机即可完成干衣操作。

压缩机可以是变频压缩机、也可以定频压缩机，压缩机为变频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机降频或关机，压缩机为定频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机关机。

风机可以只有一个档位，也可以具有多个档位，在第二预设模式下，在风机具有多个档位时，可以控制风机以低档位运行。

另外，在除湿机运行经过第一时长与第二时长后，可以自动关闭，也可以以第二预设模式继续运行。

在上述技术方案中，优选地，控制单元还用于：在检测到当前环境湿度大于预设湿度阈值时，根据第三预设模式控制除湿机继续运行，在第三预设模式下压缩机与风机均运行；干衣控制装置还包括：切换单元，用于在除湿机处于第三预设模式运行时，继续实时检测当前环境湿度是否下降至小于或等于预设湿度阈值，以在当前环境温度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式；所述切换单元还用于：在检测到除湿机在第三预设模式下运行第三时长后，切换至第二预设模式。

在该技术方案中，在除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，在当前环境湿度仍大于预设湿度阈值时，继续控制压缩机与风机运行，在运行过程中具有两种切换方式，第一种为实时检测当前环境湿度，以在当前环境湿度下降至预设湿度阈值时，再切换至第二预设模式，以实现节能效果，第二种为在继续运行第三时长后，切换至第二预设模式，以实现节能效果。

其中，在压缩机为定频压缩机、风机只有一个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数相同、也可以不同，在压缩机为变频压缩机、风机具有多个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数可以相同、也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二检测单元，用于检测自接收到干衣执行指令起，除湿机的运行时间是否大于或等于第四时长；控制单元还用于：在检测到运行时间大于或等于第四时长时，控制关闭除湿机，其中，第四时长大于第一时长、第二时长与第三时长之和。

在该技术方案中，通过在接收到干衣执行指令时刻起，开启计时，即记录干衣操作过程所经过的总时长，在完成第二时长或第三时长后未设置自动关机指令时，检测总时长是否达到第四时长，以在检测到总时长达到第四时长时，控制关闭除湿机，以实现除湿机干衣操作的自动关闭，一方面，控制过程简单，另一方面，简化了用户的操作步骤。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：根据最大功率控制压缩机运行；控制单元还用于：根据最高风速控制风机运行。

在该技术方案中，通过将第一预设模式的运行参数设置为包括压缩机的最大运行功率以及风机的最高运行转速，一方面，能够实现第一预设模式下干衣操作的效率最大化，另一方面，能够提高在运行第一时长后当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值的几率，以尽快控制关闭压缩机，达到节能的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在控制压缩机与风机运行时，控制除湿机开启加热第五时长，其中，第五时长小于或等于第一时长。

在该技术方案中，通过增加加热装置，在第一预设模式下开启加热装置，以实现加热干衣功能，从而进一步提高干衣效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长为4小时，第二时长为2小时，第三时长为1小时。

本发明第三方面的技术方案提供了一种除湿机，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面的技术方案中任一项的干衣控制方法的步骤。

在该技术方案中，由于除湿机用于上述任意一项技术方案的干衣控制方法，因而具有上述干衣控制方法的全部有益效果，在此不一一赘述，此外，除湿机包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现任意一项干衣控制方法的步骤，通过处理器的处理，除湿机具有更高的自动化程度。

本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项的干衣控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的干衣控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的干衣控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的干衣控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的实施例的除湿机的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的干衣控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的干衣控制方法，包括：步骤102，在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，在第一预设模式下压缩机与风机均运行；步骤104，在检测到除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，检测当前环境湿度；步骤106，在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，根据第二预设模式控制除湿机继续运行第二时长，在第二预设模式下关闭压缩机或控制压缩机降频。

在该技术方案中，通过预设多个干衣的控制模式，以在执行干衣操作时，根据运行经过的时长，确定是否进入下一个控制模式，其中，多个控制模式可以包括第一预设模式、第二预设模式，在第一预设模式下，压缩机与风机均运行，并在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式，在第二预设模式下，关闭压缩机或压缩机降频，与现有技术中持续运行压缩机与风机的方式相比，在实现除湿机的干衣功能的同时，一方面，节省了电能的使用，另一方面，有利于延长压缩机的使用寿命。

与现有技术中根据不同温度点控制风机的开闭的方式相比，不需要设置环境温度传感器，控制过程的实现过程也更简单。

其中，预设湿度阈值表征衣物的湿度已经达到较干状态，在该状态下，通过只开启风机即可完成干衣操作。

压缩机可以是变频压缩机、也可以定频压缩机，压缩机为变频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机降频或关机，压缩机为定频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机关机。

风机可以只有一个档位，也可以具有多个档位，在第二预设模式下，在风机具有多个档位时，可以控制风机以低档位运行。

另外，在除湿机运行经过第一时长与第二时长后，可以自动关闭，也可以以第二预设模式继续运行。

另外，本发明提供的上述实施例中的干衣控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到当前环境湿度大于预设湿度阈值时，根据第三预设模式控制除湿机继续运行，在第三预设模式下压缩机与风机均运行；在除湿机处于第三预设模式运行时，继续实时检测当前环境湿度是否下降至小于或等于预设湿度阈值，以在当前环境温度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式；或在检测到除湿机在第三预设模式下运行第三时长后，切换至第二预设模式。

在该技术方案中，在除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，在当前环境湿度仍大于预设湿度阈值时，继续控制压缩机与风机运行，在运行过程中具有两种切换方式，第一种为实时检测当前环境湿度，以在当前环境湿度下降至预设湿度阈值时，再切换至第二预设模式，以实现节能效果，第二种为在继续运行第三时长后，切换至第二预设模式，以实现节能效果。

其中，在压缩机为定频压缩机、风机只有一个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数相同、也可以不同，在压缩机为变频压缩机、风机具有多个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数可以相同、也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测自接收到干衣执行指令起，除湿机的运行时间是否大于或等于第四时长；在检测到运行时间大于或等于第四时长时，控制关闭除湿机，其中，第四时长大于第一时长、第二时长与第三时长之和。

在该技术方案中，通过在接收到干衣执行指令时刻起，开启计时，即记录干衣操作过程所经过的总时长，在完成第二时长或第三时长后未设置自动关机指令时，检测总时长是否达到第四时长，以在检测到总时长达到第四时长时，控制关闭除湿机，以实现除湿机干衣操作的自动关闭，一方面，控制过程简单，另一方面，简化了用户的操作步骤。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，具体包括：根据最大功率控制压缩机运行；以及根据最高风速控制风机运行。

在该技术方案中，通过将第一预设模式的运行参数设置为包括压缩机的最大运行功率以及风机的最高运行转速，一方面，能够实现第一预设模式下干衣操作的效率最大化，另一方面，能够提高在运行第一时长后当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值的几率，以尽快控制关闭压缩机，达到节能的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，具体还包括：在控制压缩机与风机运行时，控制除湿机开启加热第五时长，其中，第五时长小于或等于第一时长。

在该技术方案中，通过增加加热装置，在第一预设模式下开启加热装置，以实现加热干衣功能，从而进一步提高干衣效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长为4小时，第二时长为2小时，第三时长为1小时。

图2示出了根据本发明的实施例的干衣控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的干衣控制装置200，包括：控制单元202，用于在检测接收到干衣执行指令时，根据第一预设模式控制除湿机运行，在第一预设模式下压缩机与风机均运行；第一检测单元204，用于在检测到除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，检测当前环境湿度；控制单元202还用于：在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，根据第二预设模式控制除湿机继续运行第二时长，在第二预设模式下关闭压缩机或控制压缩机降频。

在该技术方案中，通过预设多个干衣的控制模式，以在执行干衣操作时，根据运行经过的时长，确定是否进入下一个控制模式，其中，多个控制模式可以包括第一预设模式、第二预设模式，在第一预设模式下，压缩机与风机均运行，并在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式，在第二预设模式下，关闭压缩机或压缩机降频，与现有技术中持续运行压缩机与风机的方式相比，在实现除湿机的干衣功能的同时，一方面，节省了电能的使用，另一方面，有利于延长压缩机的使用寿命。

与现有技术中根据不同温度点控制风机的开闭的方式相比，不需要设置环境温度传感器，控制过程的实现过程也更简单。

其中，预设湿度阈值表征衣物的湿度已经达到较干状态，在该状态下，通过只开启风机即可完成干衣操作。

压缩机可以是变频压缩机、也可以定频压缩机，压缩机为变频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机降频或关机，压缩机为定频压缩机时，在第二预设模式下，控制压缩机关机。

风机可以只有一个档位，也可以具有多个档位，在第二预设模式下，在风机具有多个档位时，可以控制风机以低档位运行。

另外，在除湿机运行经过第一时长与第二时长后，可以自动关闭，也可以以第二预设模式继续运行。

在上述技术方案中，优选地，控制单元202还用于：在检测到当前环境湿度大于预设湿度阈值时，根据第三预设模式控制除湿机继续运行，在第三预设模式下压缩机与风机均运行；干衣控制装置200还包括：切换单元206，用于在除湿机处于第三预设模式运行时，继续实时检测当前环境湿度是否下降至小于或等于预设湿度阈值，以在当前环境温度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式；切换单元206还用于：在检测到除湿机在第三预设模式下运行第三时长后，切换至第二预设模式。

在该技术方案中，在除湿机在第一预设模式下运行第一时长后，在当前环境湿度仍大于预设湿度阈值时，继续控制压缩机与风机运行，在运行过程中具有两种切换方式，第一种为实时检测当前环境湿度，以在当前环境湿度下降至预设湿度阈值时，再切换至第二预设模式，以实现节能效果，第二种为在继续运行第三时长后，切换至第二预设模式，以实现节能效果。

其中，在压缩机为定频压缩机、风机只有一个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数相同、也可以不同，在压缩机为变频压缩机、风机具有多个运行档位时，第三预设模式与第一预设模式下的运行参数可以相同、也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二检测单元208，用于检测自接收到干衣执行指令起，除湿机的运行时间是否大于或等于第四时长；控制单元202还用于：在检测到运行时间大于或等于第四时长时，控制关闭除湿机，其中，第四时长大于第一时长、第二时长与第三时长之和。

在该技术方案中，通过在接收到干衣执行指令时刻起，开启计时，即记录干衣操作过程所经过的总时长，在完成第二时长或第三时长后未设置自动关机指令时，检测总时长是否达到第四时长，以在检测到总时长达到第四时长时，控制关闭除湿机，以实现除湿机干衣操作的自动关闭，一方面，控制过程简单，另一方面，简化了用户的操作步骤。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元202还用于：根据最大功率控制压缩机运行；控制单元202还用于：根据最高风速控制风机运行。

在该技术方案中，通过将第一预设模式的运行参数设置为包括压缩机的最大运行功率以及风机的最高运行转速，一方面，能够实现第一预设模式下干衣操作的效率最大化，另一方面，能够提高在运行第一时长后当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值的几率，以尽快控制关闭压缩机，达到节能的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元202还用于：在控制压缩机与风机运行时，控制除湿机开启加热第五时长，其中，第五时长小于或等于第一时长。

在该技术方案中，通过增加加热装置，在第一预设模式下开启加热装置，以实现加热干衣功能，从而进一步提高干衣效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长为4小时，第二时长为2小时，第三时长为1小时。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的干衣控制方法的示意流程图。

如图3所述，在压缩机为定频压缩机时，根据本发明的另一个实施例的干衣控制方法，包括：步骤302，接收干衣执行指令；步骤304，控制开启压缩机，同步控制风机高速运行；步骤306，持续运行4个小时；步骤308，检测当前环境湿度是否小于或等于45％，在检测结果为“是”时，进入步骤310，在检测结果为“否”时，进入步骤314；步骤310，关闭压缩机，继续控制风机高速运行；步骤312，在检测到运行时长达到2小时时，结束干衣操作；步骤314，继续控制压缩机开启，以及风机高速运行，并实时检测当前环境湿度，以返回步骤308。

图4示出了本公开实施例的除湿机的示意框图。

如图4所示，根据本公开实施例的实施例的除湿机40，包括存储器402、处理器404及存储在所述存储器402上并可在所述处理器404上运行的计算机程序，其中存储器402和处理器404之间可以通过总线连接，所述处理器404用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的干衣控制方法的步骤。

根据本发明的又一个实施例的计算机可读存储介质，除了具有实施例七中的全部技术特征外，用于上述的除湿机，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：计算机程序(指令)被处理器执行时实现上述实施例中任意一项干衣控制方法的步骤。

在该实施例中，由于计算机可读存储介质用于上述的除湿机，因而具有上述除湿机的全部有益效果，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器执行时实现上述干衣控制方法的步骤，因而具有上述干衣控制方法的全部有益效果。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，通过预设多个干衣的控制模式，以在执行干衣操作时，根据运行经过的时长，确定是否进入下一个控制模式，其中，多个控制模式可以包括第一预设模式、第二预设模式，在第一预设模式下，压缩机与风机均运行，并在检测到当前环境湿度下降至小于或等于预设湿度阈值时，切换至第二预设模式，在第二预设模式下，关闭压缩机或压缩机降频，与现有技术中持续运行压缩机与风机的方式相比，在实现除湿机的干衣功能的同时，一方面，节省了电能的使用，另一方面，有利于延长压缩机的使用寿命。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。