一种自动晾晒装置的制作方法

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种自动晾晒装置。

背景技术：

随着科技的快速发展，越来越多的智能产品的出现替代了传统人工的操作，大大解放了人们的自由时间，随着经济的不断发展，人们越来越多的追求精神世界的最大快乐，把宝贵的时间用在更加有意义的事情上面，从而催生出各式各样的家用电器的自动化产品，节省了人们做家务的时间，但是目前对于衣服一般只有自动洗衣机，自动洗衣机洗完之后如果没有人将其取出的话会一直闷在洗衣机里面，有的上班族下班很晚，直接将衣服放在洗衣机内清洗，当洗衣机清洗完毕后，人们基本上已经入睡，第二天有的人会忘记将其进行晾晒，有的则因为上班时间的原因而无法及时对其进行晾晒，往往洗过的衣服会在里面闷很久，衣服会捂出难闻的气味，而且长时间的闷，对衣服的伤害也很大。

申请内容

本申请要解决的技术问题是提供一种自动晾晒装置，通过设置机械抓手和晾晒网，实现对于衣服的自动晾晒，从而大大节约人们的时间，避免衣物由于得不到及时的晾晒，而产生异味和损坏衣物的质量。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动晾晒装置，包括一清洗装置、设于所述清洗装置一侧的晾晒装置、设于所述清洗装置上方并可在所述清洗装置至所述晾晒装置之间做往复运动的移栽装置，所述晾晒装置包括一矩形框体和密封所述矩形框体底部的第一丝网，所述矩形框体包括依次顺时针围设的第一围边、第二围边、第三围边、第四围边，位于所述第一围边的外侧设有一卷筒，所述卷筒沿所述第一围边的长度方向设置，所述卷筒上卷设有第二丝网，所述矩形框体上还设有一沿所述第一围边长度方向设置并通过一移动装置在所述第二围边的长度方向往复移动的光轴，所述第二丝网的自由端设于所述光轴上，靠近所述第三围边设有一用于限制所述光轴移动的限位装置。

进一步的，所述移动装置包括分别对称设于所述第二围边的侧壁上的第一丝杠螺母副和设于所述第四围边的侧壁上的第二丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述光轴一端设于所述第一丝杠螺母副的滑块上，所述光轴的另一端设于所述第二丝杠螺母副的滑块上，所述第二围边的侧壁上设有驱动第一丝杠螺母副的第一电机，所述第四围边的侧壁上设有驱动第二丝杠螺母副的第二电机，所述第一电机与所述第二电机同步转动。

进一步的，所述晾晒装置设于一支架上，所述支架包括分别支撑于所述晾晒装置底壁上的立柱和支撑所述立柱的底座。

进一步的，还包括一震动装置，所述底座嵌设于所述震动装置上。

进一步的，所述移栽装置包括驱动装置和抓取装置，所述驱动装置包括一相对设置的支撑座和设于所述支撑座上的丝杠轴，位于其中一支撑座的一侧设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与所述丝杠轴连接并驱动所述丝杠轴转动，所述丝杠轴上设有一滑块，所述滑块上穿设有一光杆，所述光杆的两端分别设于对应的支撑座上，所述滑块上设有一机械手，所述机械手的执行端设有一抓手。

进一步的，所述抓手包括三个，各所述抓手之间的夹角为60°。

进一步的，所述第二丝网的长度长于所述第一围边与第三围边之间的距离。

进一步的，所述卷筒设于一支撑架上，所述支撑架上还设有一驱动所述卷筒转动的第三电机。

进一步的，还包括一控制装置和视觉检测系统，所述视觉检测系统与所述抓手电连接，所述控制装置分别与所述伺服电机、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接。

本申请的有益效果是：

本申请通过设置在清洗装置的上方设置移栽装置，并且在清洗装置的一侧设置晾晒装置，可以使衣物得到及时的晾晒，避免因放置在清洗装置内太久而产生异味，大大节省了人们的时间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的图1的部分零部件示意图。

其中：

2是清洗装置、4是晾晒装置、6是移栽装置、7是矩形框体、8是第一丝网、10是第一围边、12是第二围边、14是第三围边、16是第四围边、18是卷筒、20是第二丝网、21是光轴、22是移动装置、2201是第一丝杠螺母副、2202是第一电机、23是限位装置、24是立柱、26是底座、28是震动装置、30是支撑座、32是机械手、34是抓手、36是第三电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至2，本说明一较佳实施例所述的一种自动晾晒装置，包括一清洗装置2、设于所述清洗装置2一侧的晾晒装置4、设于所述清洗装置2上方并可在所述清洗装置2至所述晾晒装置4之间做往复运动的移栽装置6，所述晾晒装置4包括一矩形框体7和密封所述矩形框体7底部的第一丝网8，所述矩形框体7包括依次顺时针围设的第一围边10、第二围边12、第三围边14、第四围边16，位于所述第一围边10的外侧设有一卷筒18，所述卷筒18沿所述第一围边10的长度方向设置，所述卷筒18上卷设有第二丝网20，所述矩形框体7上还设有一沿所述第一围边10长度方向设置并通过一移动装置22在所述第二围边的长度方向往复移动的光轴21，所述第二丝网20的自由端设于所述光轴21上，靠近所述第三围边14设有一用于限制所述光轴21移动的限位装置23。

其中，所述移动装置22包括分别对称设于所述第二围边12的侧壁上的第一丝杠螺母副2201和设于所述第四围边16的侧壁上的第二丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述光轴21一端设于所述第一丝杠螺母副2201的滑块上，所述光轴的另一端设于所述第二丝杠螺母副的滑块上，所述第二围边的侧壁上设有驱动第一丝杠螺母副的第一电机2202，所述第四围边16的侧壁上设有驱动第二丝杠螺母副的第二电机，所述第一电机与所述第二电机同步转动；所述晾晒装置4设于一支架上，所述支架包括分别支撑于所述晾晒装置4底壁上的立柱24和支撑所述立柱24的底座26；本申请还包括一震动装置28，所述底座26嵌设于所述震动装置28上；所述移栽装置6包括驱动装置和抓取装置，所述驱动装置包括一相对设置的支撑座30和设于所述支撑座30上的丝杠轴，位于其中一支撑座的一侧设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与所述丝杠轴连接并驱动所述丝杠轴转动，所述丝杠轴上设有一滑块，所述滑块上穿设有一光杆，所述光杆的两端分别设于对应的支撑座上，所述滑块上设有一机械手32，所述机械手32的执行端设有一抓手34；优选所述抓手34包括三个，各所述抓手34之间的夹角为60°；所述第二丝网20的长度长于所述第一围边10与第三围边14之间的距离；所述卷筒18设于一支撑架上，所述支撑架上还设有一驱动所述卷筒转动的第三电机36；本申请还包括一控制装置和视觉检测系统，所述视觉检测系统与所述抓手电连接，所述控制装置分别与所述伺服电机、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。