本发明属于机械技术领域，特别是一种纱线染色设备,特别是一种自动化纱线绕卷染色机。
背景技术：
纱分为短纤维纱，由短纤维(天然短纤维或化纤切段纤维)经纺纱加工而成，分环锭纱、自由端纺纱、自拈纱等。②连续长丝，如天然蚕丝和化纤长丝，分加拈或不加拈、光滑长丝或变形长丝等。③短纤维与连续长丝组合纱，例如涤棉长丝包芯纱等。线由两股或两股以上的单纱并合加拈而成。
目前，由于市场和客户需要，都要对纱线进行染色，对纱线进行染色时，需要将纱线送入到染色桶内染色，而目前的染色设备很多仅仅只有染色的功能，在更换一个新的纱筒上去后，需要重新将新的纱线绕在设备上，这样操作需要浪废较长的时间。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化纱线绕卷染色机，该设备需要解决的问题是：如何提高纱线绕设效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化纱线绕卷染色机，包括机架和设置在机架上的固定架，其特征在于，所述的机架上设置有内部具有空腔的染色箱，所述的染色箱内设置有染料，所述的染色箱下部设置有电磁加热圈，染色箱上设置有辊筒一和辊筒二，辊筒一和辊筒二相互平行；固定架固设有的液压缸一，液压缸一的活塞杆竖直向下，液压缸一的活塞杆端部固设有辊筒三，辊筒三位于辊筒一和辊筒二之间；所述的染色箱一侧设置有若干纱线放置筒，纱线放置筒下固设有移动板一，移动板一下部与一带其移动的移动机构一连；所述的移动板一上固设有一支架，所述的支架上设置有横杆，横杆上固设有若干纱线夹；所述的染色箱另一侧固设有风干箱，风干箱固定在机架上，风干箱上开设有若干长方形的开口；所述的风干箱内固有若干加热陶瓷片，风干箱底部固设有一风机；所述的染色箱与风干箱之间设置有用于纱线挤水的挤水机构；所述的染色箱另一侧设置若干收卷筒，收卷筒下固设有移动板二，移动板二下部与一带其移动的移动机构二相，连所述的收卷筒与风干箱之间设置有用于均匀收卷纱线的辅助机构；所述的固定架上固设有导轨一和导轨二，导轨一和导轨二之间固设有滑轨，所述的滑轨上设置有滑块，滑块呈v字型，所述的滑块下部固设有移动架，所述的移动架呈x形状；移动架下部设置有一用于抓取横杆的抓取机构；所述的滑块与一带其来回移动的来回移动机构相连。
本发明的工作原理是这样的：将所需的纱线染色的纱线放置到纱线放置筒上，经过染色箱的纱线，通过压入机构，将纱线压入染色箱内，通过电磁加热圈加热染料，让染料更容易附着到纱线上，在染色完毕之后，通过挤水机构将纱线上的水挤压掉，然后纱线经过风干箱内风干，最后通过收卷筒将染色完毕，并且烘干之后的纱线收卷。移动机构一可以有效的提高工作效率，当前一批纱线在染色时候，可以将新一批的纱线设置在新的纱线放置筒上，当染色完毕之后，启动移动机构一，直接将新的纱线设置在工作部，大大节约了纱线更换所需要的时间。启动液压缸一，液压缸一的活塞杆向上或者向下移动，带动辊筒三向上或者向下移动。通过辊筒三将纱线压入染料中。通过纱线夹，夹住纱线的一头，然后通过抓取机构抓取横杆，将纱线绕自动绕设在染色设备上，通过来回移动机构带动滑块的来回移动，滑块的来回移动带动移动架来回移动，移动架来回移动带动抓取机构回来移动。纱线夹将纱线分开，防止多股纱线混乱。
所述的移动机构一与移动机构二相同，均包括导轨三、链条、齿轮一、齿轮二和电机一，导轨二固设在机架上，所述的移动板一设置在导轨三上，所述的齿轮一以周向转动且轴向固定的方式设置在机架上，电机一固定在机架上，电机一的输出轴水平设置，齿轮二同轴固定在电机一的输出轴上，链条套设在齿轮一和齿轮二上。
启动电机一，电机一的输出轴转动，输出轴转动带动齿轮二转动，齿轮二转动，通过链条带动移动板一或者移动板二移动。
所述的风干箱上的固设有若干导入块，导入块呈y型，导入块上开设有与开口相对应的导入槽。导入块的设置是为了引导纱线进入到开口内。
所述的挤水机构包括上挤水块、下挤水块和液压缸二，所述的下挤水块固设在机架上，所述的下挤水块开设有若干挤水槽，所述的挤水槽内设置有若干凸块，所述的液压缸二固设在固定架上，液压缸二的输出轴竖直向下，上挤水块固定在液压缸二的输出轴竖的端部，所述的上挤水块上具有若干限位条，限位条可卡入挤水槽内。
通过上挤水块和下挤水块相互挤压，将纱线中的水基础，凸块的多个设置是为了是纱线之间有缓冲，水在纱线上不能被一次性基础，所以设置多个凸块和多个限位条，将纱线多次挤压，使纱线中的水份被充分基础，在下一步烘干时可以有更高的效率。
所述的下挤水块上还开设有一出水道，所述的凸块与凸块之间均开设有通孔且与出水道相连通，所述的出水道一侧通过导管与染色箱相连，出水道的另一侧通过封口块封闭。
设置出水道可以有效的将纱线中挤出的水汇聚到一起，然后通过导管将水重新回流到染色箱内，凸块与凸块之间均开设有通孔，将挤出的水不会积累起来，已经挤水效率。
所述的限位条与凸块之间的距离为0.3-1mm之间。通过调节限位条与凸块之间的距离，可以将不同型号的纱线设置在上。调节的高度不同，挤水的效率也不同，距离越小，纱线挤水效率越高。
所述的移动架上部具有臂一和臂二，臂一上固设有导向块一，臂二上固设有导向块二，所述的导轨三上开设有导向槽一，所述的导轨一上开设有导向槽二，导向块一卡接入导向槽一内，导向块二卡接入导向槽二内。通过臂一上的导向块一，臂二上的导向块二，有效的将移动架限制住，是移动架只能来回移动。
所述的支架上端开设有长方形的限位口，所述的横杆上设置有若干限位扣，横杆可卡入限位口内。
支架上端开设有长方形的限位口可以有效的限制横杆的移动，限位扣的设置是为了是横杆固定不动。只能从上方将横杆取出。
所述的限位扣一侧具有斜面。限位扣上的斜面可以让横杆更轻松的进入到支架上的限位口内。
所述的支架内的限位口两侧上均具有倾斜面，支架在靠近纱线放置筒一侧面上具有弧形滑面。倾斜面的设置是为了使横杆更容易的进入到限位口内。弧形滑面是为了防止纱线在经过支架是被磨损。
所述的抓取机构包括机械爪一、机械爪二、液压缸三、液压缸四，所述的移动架下部具有臂三和臂四，所述的液压缸三固定在臂三下，液压缸三的输出轴竖直向下，所述的机械爪一固定在液压缸三的输出轴端部；所述的液压缸四固定在臂四下，液压缸四的输出轴竖直向下，所述的机械爪二固定在液压缸四的输出轴端部。
同时启动液压缸三和液压缸四，将机械爪一和机械爪二降低至横杆位置，通过机械爪一和机械爪二将横杆抓取。
所述的来回移动机构包括齿轮三、齿轮四和电机二，所述的电机二固定在固定架上，电机二的输出轴水平设置，齿轮三同轴固定在电机二上，所述的齿轮四以周向转动且轴向固定的方式设置在固定架上，所述的齿轮三和齿轮四套设有链条，所述的滑块上设置有凸杆，凸杆与链条相连。
电机二启动，电机二的输出轴开始转动，电机二的输出轴开始转动带动齿轮三转动，齿轮三转动通过链条带动齿轮四转动，通过链条带动滑块移动。
所述的辅助机构包括底板，底板上固设有推杆电机、升降架、气缸和推块，所述的推杆电机固定在机架上，所述的推杆电机的输出轴竖直向上，所述的升降架固定推杆电机的输出轴端部，所述的升降架一侧固设有一竖块，气缸固定在竖块上，气缸的活塞杆水平设置；所述的推块滑动设置在升降架上，所述的推块固定在气缸的活塞杆端部；所述的升降架上开设有若干纱线卡口，所述的推块上设置有封口片，封口片可封住纱线卡口。
启动推杆电机，电机的输出轴向上或者向下移动，电机的输出轴向上或者向下移动带动升降架、气缸和推块的向上或者向下移动，当纱线进入到纱线卡口内时，气缸启动，气缸将推块推动，使推块上的封口片将纱线卡口封住，使纱线不能从纱线卡口中离开，有利于纱线在收卷筒上整齐的被收卷。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、当前一批纱线在染色时候，可以将新一批的纱线设置在新的纱线放置筒上，当染色完毕之后，启动移动机构一，直接将新的纱线设置在工作部，通过纱线夹，夹住纱线的一头，然后通过抓取机构抓取横杆，将纱线绕自动绕设在染色设备上，大大节约了纱线更换所需要的时间。
2、通过上挤水块和下挤水块相互挤压，将纱线中的水基础，凸块的多个设置是为了是纱线之间有缓冲，水在纱线上不能被一次性基础，所以设置多个凸块和多个限位条，将纱线多次挤压，使纱线中的水份被充分基础，在下一步烘干时可以有更高的效率。
3、启动推杆电机，电机的输出轴向上或者向下移动，电机的输出轴向上或者向下移动带动升降架、气缸和推块的向上或者向下移动，当纱线进入到纱线卡口内时，气缸启动，气缸将推块推动，使推块上的封口片将纱线卡口封住，使纱线不能从纱线卡口中离开，有利于纱线在收卷筒上整齐的被收卷。
附图说明
图1是一种纱线染色设备的示意图。
图2是一种纱线染色设备的的侧视图。
图3是挤水机构的剖视图。
图4是挤水机构的侧视图。
图5是风干箱的示意图。
图6是辅助机构的示意图。
图中，1、机架；2、染色箱；3、电磁加热圈；4、辊筒一；5、辊筒二；6、液压缸一；6a、辊筒三；7、纱线放置筒；8、移动板一；9、支架；9a、横杆；9b、纱线夹；10、风干箱；10a、开口；10b、加热陶瓷片；11、风机；12、收卷筒；13、移动板二；14、导轨一；15、导轨二；16、滑轨；16a、滑块；17、移动架；18、导轨三；19、电机一；20、导入块；20a、上挤水块；20b、下挤水块；20c、液压缸二；21、凸块；22、限位条；23、出水道；24、通孔；25、封口块；26、导向块一；27、导向块二；28、限位口；29、限位扣；30、机械爪一；31、机械爪二；32、液压缸三；33、液压缸四；34、电机二；35、推杆电机；36、升降架；37、气缸；38、推块；39、纱线卡口；40、封口片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至6所示，一种自动化纱线绕卷染色机，包括机架1和设置在机架1上的固定架，其特征在于，机架1上设置有内部具有空腔的染色箱2，染色箱2内设置有染料，染色箱2下部设置有电磁加热圈3，染色箱2上设置有辊筒一4和辊筒二5，辊筒一4和辊筒二5相互平行；固定架固设有的液压缸一6，液压缸一6的活塞杆竖直向下，液压缸一6的活塞杆端部固设有辊筒三6a，辊筒三6a位于辊筒一4和辊筒二5之间；染色箱2一侧设置有若干纱线放置筒7，纱线放置筒7下固设有移动板一8，移动板一8下部与一带其移动的移动机构一连；移动板一8上固设有一支架9，支架9上设置有横杆9a，横杆9a上固设有若干纱线夹9b；染色箱2另一侧固设有风干箱10，风干箱10固定在机架1上，风干箱10上开设有若干长方形的开口10a；风干箱10内固有若干加热陶瓷片10b，风干箱10底部固设有一风机11；染色箱2与风干箱10之间设置有用于纱线挤水的挤水机构；染色箱2另一侧设置若干收卷筒12，收卷筒12下固设有移动板二13，移动板二13下部与一带其移动的移动机构二相，连收卷筒12与风干箱10之间设置有用于均匀收卷纱线的辅助机构；固定架上固设有导轨一14和导轨二15，导轨一14和导轨二15之间固设有滑轨16，滑轨16上设置有滑块16a，滑块16a呈v字型，滑块16a下部固设有移动架17，移动架17呈x形状；移动架17下部设置有一用于抓取横杆9a的抓取机构；滑块16a与一带其来回移动的来回移动机构相连。
本发明的工作原理是这样的：将所需的纱线染色的纱线放置到纱线放置筒7上，经过染色箱2的纱线，通过压入机构，将纱线压入染色箱2内，通过电磁加热圈3加热染料，让染料更容易附着到纱线上，在染色完毕之后，通过挤水机构将纱线上的水挤压掉，然后纱线经过风干箱10内风干，最后通过收卷筒12将染色完毕，并且烘干之后的纱线收卷。移动机构一可以有效的提高工作效率，当前一批纱线在染色时候，可以将新一批的纱线设置在新的纱线放置筒7上，当染色完毕之后，启动移动机构一，直接将新的纱线设置在工作部，大大节约了纱线更换所需要的时间。启动液压缸一6，液压缸一6的活塞杆向上或者向下移动，带动辊筒三6a向上或者向下移动。通过辊筒三6a将纱线压入染料中。通过纱线夹9b，夹住纱线的一头，然后通过抓取机构抓取横杆9a，将纱线绕自动绕设在染色设备上，通过来回移动机构带动滑块16a的来回移动，滑块16a的来回移动带动移动架17来回移动，移动架17来回移动带动抓取机构回来移动。纱线夹9b将纱线分开，防止多股纱线混乱。
移动机构一与移动机构二相同，均包括导轨三18、链条、齿轮一、齿轮二和电机一19，导轨二15固设在机架1上，移动板一8设置在导轨三18上，齿轮一以周向转动且轴向固定的方式设置在机架1上，电机一19固定在机架1上，电机一19的输出轴水平设置，齿轮二同轴固定在电机一19的输出轴上，链条套设在齿轮一和齿轮二上。
启动电机一19，电机一19的输出轴转动，输出轴转动带动齿轮二转动，齿轮二转动，通过链条带动移动板一8或者移动板二13移动。
风干箱10上的固设有若干导入块20，导入块20呈y型，导入块20上开设有与开口10a相对应的导入槽。导入块20的设置是为了引导纱线进入到开口10a内。
挤水机构包括上挤水块20a、下挤水块20b和液压缸二20c，下挤水块20b固设在机架1上，下挤水块20b开设有若干挤水槽，挤水槽内设置有若干凸块21，液压缸二20c固设在固定架上，液压缸二20c的输出轴竖直向下，上挤水块20a固定在液压缸二20c的输出轴竖的端部，上挤水块20a上具有若干限位条22，限位条22可卡入挤水槽内。
通过上挤水块20a和下挤水块20b相互挤压，将纱线中的水基础，凸块21的多个设置是为了是纱线之间有缓冲，水在纱线上不能被一次性基础，所以设置多个凸块21和多个限位条22，将纱线多次挤压，使纱线中的水份被充分基础，在下一步烘干时可以有更高的效率。
下挤水块20b上还开设有一出水道23，凸块21与凸块21之间均开设有通孔24且与出水道23相连通，出水道23一侧通过导管与染色箱2相连，出水道23的另一侧通过封口块25封闭。
设置出水道23可以有效的将纱线中挤出的水汇聚到一起，然后通过导管将水重新回流到染色箱2内，凸块21与凸块21之间均开设有通孔24，将挤出的水不会积累起来，已经挤水效率。
限位条22与凸块21之间的距离为0.3-1mm之间。通过调节限位条22与凸块21之间的距离，可以将不同型号的纱线设置在上。调节的高度不同，挤水的效率也不同，距离越小，纱线挤水效率越高。
移动架17上部具有臂一和臂二，臂一上固设有导向块一26，臂二上固设有导向块二27，导轨三18上开设有导向槽一，导轨一14上开设有导向槽二，导向块一26卡接入导向槽一内，导向块二27卡接入导向槽二内。通过臂一上的导向块一26，臂二上的导向块二27，有效的将移动架17限制住，是移动架17只能来回移动。
支架9上端开设有长方形的限位口28，横杆9a上设置有若干限位扣29，横杆9a可卡入限位口28内。
支架9上端开设有长方形的限位口28可以有效的限制横杆9a的移动，限位扣29的设置是为了是横杆9a固定不动。只能从上方将横杆9a取出。
限位扣29一侧具有斜面。限位扣29上的斜面可以让横杆9a更轻松的进入到支架9上的限位口28内。
支架9内的限位口28两侧上均具有倾斜面，支架9在靠近纱线放置筒7一侧面上具有弧形滑面。倾斜面的设置是为了使横杆9a更容易的进入到限位口28内。弧形滑面是为了防止纱线在经过支架9是被磨损。
抓取机构包括机械爪一30、机械爪二31、液压缸三32、液压缸四33，移动架17下部具有臂三和臂四，液压缸三32固定在臂三下，液压缸三32的输出轴竖直向下，机械爪一30固定在液压缸三32的输出轴端部；液压缸四33固定在臂四下，液压缸四33的输出轴竖直向下，机械爪二31固定在液压缸四33的输出轴端部。
同时启动液压缸三32和液压缸四33，将机械爪一30和机械爪二31降低至横杆9a位置，通过机械爪一30和机械爪二31将横杆9a抓取。
来回移动机构包括齿轮三、齿轮四和电机二34，电机二34固定在固定架上，电机二34的输出轴水平设置，齿轮三同轴固定在电机二34上，齿轮四以周向转动且轴向固定的方式设置在固定架上，齿轮三和齿轮四套设有链条，滑块16a上设置有凸杆，凸杆与链条相连。
电机二34启动，电机二34的输出轴开始转动，电机二34的输出轴开始转动带动齿轮三转动，齿轮三转动通过链条带动齿轮四转动，通过链条带动滑块16a移动。
辅助机构包括推杆电机35、升降架36、气缸37和推块38，推杆电机35固定在机架1上，推杆电机35的输出轴竖直向上，升降架36固定推杆电机35的输出轴端部，升降架36一侧固设有一竖块，气缸37固定在竖块上，气缸37的活塞杆水平设置；推块38滑动设置在升降架36上，推块38固定在气缸37的活塞杆端部；升降架36上开设有若干纱线卡口39，推块38上设置有封口片40，封口片40可封住纱线卡口39。
启动推杆电机35，电机的输出轴向上或者向下移动，电机的输出轴向上或者向下移动带动升降架36、气缸37和推块38的向上或者向下移动，当纱线进入到纱线卡口39内时，气缸37启动，气缸37将推块38推动，使推块38上的封口片40将纱线卡口39封住，使纱线不能从纱线卡口39中离开，有利于纱线在收卷筒12上整齐的被收卷。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。