洗衣机的制作方法

技术特征：

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外桶；

内桶，所述内桶可旋转地设在所述外桶内；

波轮，所述波轮相对所述内桶可转动地设在所述内桶的底部；

驱动装置，所述驱动装置包括呈环形的磁阻转子、永磁转子和定子，所述定子、所述磁阻转子以及所述永磁转子依次内外嵌套且相互可旋转，且所述定子、所述磁阻转子以及所述永磁转子中每相邻的两个之间均以气隙间隔，所述定子包括：定子铁芯、第一绕组和第二绕组，所述第一绕组和所述第二绕组均绕制在所述定子铁芯上，且所述第一绕组和所述第二绕组相互独立，所述第一绕组和所述第二绕组分别与所述磁阻转子和所述永磁转子对应以分别独立地驱动所述磁阻转子和所述永磁转子旋转，

其中，所述磁阻转子和所述永磁转子中的其中一个与所述内桶相对固定连接用于驱动所述内桶旋转，且所述磁阻转子和所述永磁转子中的另一个与所述波轮相对固定连接用于驱动所述波轮旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一绕组和所述第二绕组中的任一个为单相绕组或多相绕组，且所述第一绕组和所述第二绕组的相数相同或不同。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述定子铁芯还包括定子机壳，所述定子机壳套设在所述定子铁芯的外侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述磁阻转子还包括：

非导磁的保持架，所述保持架呈两端敞开的筒状，所述保持架的周壁上形成有沿所述保持架的周向间隔布置的多个安装槽；

端板，所述端板封闭所述保持架的一端，

所述磁阻铁芯设在所述安装槽内且包括与所述安装槽一一对应的多个。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述永磁转子包括：导磁的永磁铁芯和永磁体，所述永磁体包括沿所述永磁铁芯的周向间隔布置的多个，且相邻的两个永磁体的极性相反。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴为空心轴，所述第一传动轴设在所述第二传动轴的内侧，且所述第一传动轴的中心线和所述第二传动轴的中心线重合，

其中，所述第一传动轴的一端与所述波轮相连且另一端与所述磁阻转子和所述永磁转子中位于外侧的一个相连，所述第二传动轴的一端与所述内桶相连且另一端与所述磁阻转子和所述永磁转子中位于内侧的一个相连。

8.根据权利要求2-3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形，所述磁阻铁芯的数量为p_r，所述第一绕组与所述第二绕组的绕组跨距分别为y_1s和y_1ad并分别形成极对数为p_s和p_ad的旋转磁场，所述永磁转子形成极对数为p_f的永磁磁场，

其中，p_r＝|p_s±p_f|；p_ad＝p_f≠p_s；y_1s≠y_1ad。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述第一绕组和所述第二绕组的电流注入频率分别满足：ω_s＝p_rΩ_r-p_fΩ_f；ω_ad＝p_fΩ_f，其中ω_s和ω_ad分别为两套绕组的控制频率，Ω_r和Ω_f分别为磁阻转子与永磁转子的机械转速，

所述第一绕组和所述第二绕组的电流注入相角分别满足：θ_s＝-p_rθ_r+p_fθ_f；θ_ad＝-p_fθ_f，其中θ_s和θ_ad为两套绕组的注入电流轴线的相角，θ_f和θ_r分别为永磁转子和磁阻转子与d轴对齐位置的机械角度差。