改进的针铗式定型机的制作方法

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种改进的针铗式定型机。

背景技术：

织物的热定形是利用合成纤维的热塑性将织物保持一定的尺寸和形态加热至所需温度，热定形过程中纤维分子链运动加剧，纤维中应力降低，接近度和晶区有所增大，非晶区趋向集中，纤维结构进一步完整，使纤维及其织物的尺寸热稳定性获得提高。常用的热定形设备包括针铗定型机，其使用的针铗结构如图1所示，主要由上针板座1’、下针板座2’、摆臂3’、以及轴销4’组成，所述上针板座1’以及下针板座2’上分别安装有针板（11’、21’），所述销轴4’固定安装于下针板座1’后端部，所述摆臂3’一端与上针板座1’连接，另一端铰接于轴销4’上，定型机针铗通过摆臂3’绕轴销4’的转动实现上针板座1’以及下针板座2’的开、合动作，为保证开、合动作的自锁性，上、下针板座之间还设有两个扭力弹簧5’。该定型针铗结构主要的缺陷在于，在针夹由开启状态到闭合状态时，下针板座1’与下针板座2’之间的织物受到一个向前推的力，导致织物未被拉紧，产生褶皱，进而影响定型的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种针铗式定型机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种针铗式定型机，其包括若干个安装于导轨上的针铗、位于进布端的合铗机构以及位于出布端的开铗机构，所述针铗包括上针板座、下针板座、摆臂以及轴销，所述上针板座上安装有上针板，下针板座上安装有下针板，所述销轴固定安装于下针板座后端部，所述针铗还包括一上针板导向机构，所述上针板导向机构包括一导向板组件、拉杆、拉杆导向座以及至少一个导向轴，所述导向板组件由导向板以及导向板座组成，所述导向板与导向板座固定连接，导向板的前端设置有若干针孔，所述摆臂一端与导向板座的后端部固定连接，摆臂的另一端铰接于所述轴销上，所述合铗机构安装于摆臂移动路径的前端的机架上，当摆臂与合铗机构接触时，摆臂绕销轴向后旋转，所述开铗机构安装于摆臂移动路径的后端的机架上，当摆臂与开铗机构接触时，摆臂绕销轴向前旋转；每个所述导向轴穿设过上针板座与导向板组件的上表面固定连接，导向轴的上端面位于上针板座上方形成上针板座限位面，上针板座与导向板组件之间的导向轴外套装有弹性连接件；所述拉杆导向座垂直安装于上针板座上，所述拉杆导向座的背面开设有拉杆导向槽，所述拉杆一端与导向板座固定连接，拉杆的另一端扣入拉杆导向槽内并与拉杆导向槽滑动配合；所述拉杆导向槽内具有两个上下设置的定位凹槽部，当拉杆移动到下方的定位凹槽时所述上针板的钢针在针孔上方，当拉杆移动到上方的定位凹槽时所述上针板的钢针穿过针孔。所述进布端以及出布端的机架上分别安装有可升降上针板驱动机构，所述上针板驱动机构位于拉杆导向座移动路径的上方。

优选地，所述导向板座与导向板一体成型。

优选地，所述导轴有两个，两个导轴于拉杆两侧对称设置。

优选地，所述拉杆导向槽为一环形槽，使拉杆在拉杆导向槽内的滑移更为流畅。

优选地，所述可升降的上针板驱动机构为一气缸，所述气缸的活塞杆位于拉杆导向座移动路径的上方。

优选地，所述合铗机构以及开铗机构为带有斜面的固定块，固定块的斜面朝向摆臂，其中合铗机构的斜面逐渐向内倾斜，开铗机构的斜面逐渐向外倾斜。

本实用新型利用上针板导向机构控制上针板带动钢针穿过导向板上的针孔进行上下垂直运动，实现上下针板相对垂直开铗、闭铗，夹持织物时不会使织物产生褶皱，提高织物的定型效果。

附图说明

图1为本实用新型背景技术所述定型机针铗的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述针铗式定型机的复式结构示意图，其中箭头代表进布方向方向；

图3为本实用新型所述位于进布端的针铗与合铗机构以及上针板驱动机构配合结构示意图；

图4为本实用新型所述位于出布端的针铗与开铗机构以及上针板驱动机构配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述针铗结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述上针板导向机构与上针板配合结构示意图之一；

图7为本实用新型实施例所述上针板导向机构与上针板配合结构示意图之二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做详细说明。

如图1至图5所示，一种改进的针铗式定型机，其包括若干个安装于导轨100上的针铗10、位于进布端200的合铗机构20以及位于出布端300的开铗机构30，所述针铗10包括上针板座1、下针板座2、摆臂3、轴销4以及上针板导向机构5，所述上针板座1上安装有上针板11，下针板座2上安装有下针板21，所述销轴3固定安装于下针板座2后端部；所述上针板导向机构5包括一导向板组件、拉杆52、拉杆导向座53以及两个导向轴54，所述导向板组件由导向板50以及导向板座51组成，所述导向板50与导向板座51固定连接，导向板50的前端设置有若干针孔501，所述摆臂3一端与导向板座51的后端部固定连接，摆臂3的另一端铰接于所述轴销4上，所述合铗机构20安装于摆臂移动路径的前端的机架400上，当摆臂3与合铗机构20接触时，摆臂3绕销轴4向后旋转，所述开铗机构30安装于摆臂3移动路径的后端的机架400上，当摆臂3与开铗机构30接触时，摆臂3绕销轴4向前旋转；每个所述导向轴54穿过上针板座1与导向板座53的上表面固定连接，导向轴的上端面541位于上针板座1上方形成上针板座限位面，上针板座1与导向板组件之间的导向轴54外套装有弹性连接件55；所述拉杆导向座53垂直安装于上针板座1上，所述拉杆导向座的背面531上开设有拉杆导向槽532，所述拉杆52一端与导向板座51固定连接，拉杆52的另一端扣入拉杆导向槽532内并与拉杆导向槽532滑动配合；所述拉杆导向槽532内具有两个上下设置的定位凹槽部（5321，5322），当拉杆52移动到下方的定位凹槽5321时所述上针板的钢针111在针孔501上方，当拉杆52移动到上方的定位凹槽5322时所述上针板的钢针111穿过针孔501，所述进布端200以及出布端300的机架400上分别安装有可升降上针板驱动机构40，所述上针板驱动机构40位于拉杆导向座53移动路径的上方。

本实施例所述合铗机构20以及以及开铗机构30为带有斜面的固定块，固定块的斜面朝向摆臂，其中合铗机构的斜面逐渐向内倾斜，开铗机构的斜面逐渐向外倾斜；所述可升降的上针板驱动机构40为一气缸，所述气缸的活塞杆位于拉杆导向座移动路径的上方。

进布时，如图3所示，摆臂3触碰到合铗机构20向后旋转，实现导向板50与下针板座2的相对闭合，此时启动位于进布端的气缸40向下移动对拉杆导向座53施压，如图6所示，拉杆52顺着拉杆导向槽532运动到上方的定位凹槽5321位置，接着收回气缸40，上针板11受到弹性连接件55的拉力使拉杆52卡在定位凹槽5322上，此时所述上针板的钢针111穿过针孔501，实现针铗的相对垂直闭合，将织物固定于布铗上。

出布时，先启动位于出布端的气缸向下移动对拉杆导向座53施压，如图7所示，拉杆52顺着拉杆导向槽532运动到下方的定位凹槽5322位置，接着收回气缸40，上针板11受到弹性连接件55的拉力使拉杆52卡在定位凹槽5321上，此时上针板的钢针111在针孔501上方，实现针铗的开启，而后如图4所示，摆臂3触碰到开铗机构30向前旋转，实现导向板50与下针板座2的相对开启。上下钢针的坚直上下开启、闭合，可将织物拉紧，不会产生褶皱，从而提高了织物的定型质量。

本实用新型组成所述导向板组件的导向板以及导向板座可以一体成型，导向板可以位于导向板座的上端面或下端面；所述导向轴的数量不限于实施例所述，可根据需要设置一个或多个；所述弹性连接件为弹簧等具有弹性的元件；所述拉杆导向槽的形状不限于实施例所述的环形槽，其形状只要满足拉杆导向槽内具有两个上下设置的定位凹槽部，使当拉杆移动到下方的定位凹槽时所述上针板的钢针在针孔上方，拉杆移动到上方的定位凹槽时所述上针板的钢针穿过针孔即可，但环形槽使拉杆在拉杆导向槽内的滑移更为流畅。所述合铗机构以及开铗机构还可以为可收缩的推杆。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。