缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置的制作方法

本实用新型涉及一种刺绣设备，更具体地说，它涉及一种缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置。

背景技术：

在电脑刺绣的绣珠子工艺中，送料装置主要作用是把刺绣用的珠子输送到绣针下方。其结构通常包括机架、料斗机构、传动机构和送珠机构，传动机构主要包括钢轴和抱紧组件，料斗机构、传动机构和送珠机构都设置在机架上面，并由根钢轴依次穿过连接，钢轴固定设置在机架上，其主要是两挡片相互对夹设置在钢轴的轴向两侧，随着驱动件的转动来逐个按序下放珠子。需要使用的珠子被投放至料斗机构，然后从料斗机构底部按秩序套入钢轴上，然后经过传动机构将珠子依次运送到送珠机构上，最后再由送珠机构将珠子有序的推送至刺绣针下，让刺绣针逐个带走珠子刺绣。

上述的传动机构主要包括底座、抱紧结构、水平夹推组件和与水平夹推组件联动的卡爪，底座开设有夹推通道，卡爪夹持住由抱紧座下落的珠管运送至缝纫刺绣机，老式的抱紧结构对夹抱紧的形式来卡住珠子，让珠子逐个下放，这种结构由于具有一定加工难度，难以做到精细化，故而通常只能抱紧大珠，小珠就非常容易遗漏而直接下落，从而影响到送珠机构的正常运行；

再者将珠子传送给送珠机构后，珠子需要被引导进入到送珠机构，才能够顺利的被缝纫刺绣机的绣针选取到，由于珠管是被卡住硬性夹持住，而珠管通常具有较为光滑的曲面，在夹持传送过程中珠管很容易跳珠而脱离夹推通道，从而使得珠管四处飞散，影响加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置，其在径向和轴向上同时作用防止珠管产生跳珠现象，从而使得缝纫刺绣机能够更加方便快捷的选取珠管输送 装置上的珠管，整体的珠管刺绣工作更加方便快捷。

一种缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置，包括机架、料斗机构、传动机构和送珠机构，所述传动机构包括均设于机架上的钢轴和抱紧组件，所述送珠机构包括底座、可容纳从钢轴下落的珠管的导珠座、水平夹推组件和与水平夹推组件联动的卡爪，所述底座开设有夹推通道，所述导珠座悬设于夹推通道上并与夹推通道间留有取珠间隙，所述夹推通道设有可更换的导向组件，该导向组件限制卡爪夹持珠管在轴向的运动方向，并在径向上引导卡爪将珠管定向的送至缝纫刺绣机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导向组件包括导向板和压板，所述导向板可拆卸设于夹推通道内，所述压板与底座可拆卸连接，并与导向板相向设置构成送珠间隙，所述卡爪在送珠间隙内往复滑移，所述导向板设有供卡爪夹持珠管滑移向缝纫刺绣机的导向槽，所述导向槽与导珠座联通，所述导向槽的宽度与珠管的直径相适配，所述导向槽底壁与压板的垂直距离与珠管的径向长度相适配。

所述底座对应夹推通道的两相对侧壁开设有回弹孔，所述回弹孔内依次设有调压螺钉、顶簧和可以卡爪滚动抵接的滚珠，所述顶簧两端分别抵触连接调压螺钉和滚珠，所述调压螺钉与回弹孔螺纹连接。

所述顶簧和滚珠之间设有挡块，所述挡块与顶簧固定连接。

所述导珠管座呈凸字型设置，所述导珠管座与底座可拆卸连接，导珠管座突出的部分对应导向槽呈悬挂方式设置，导珠管座开设供珠管下落的圆孔，圆孔与导向槽相互联通，导珠管座对应圆孔开设有一条形的缺口。

通过采用上述技术方案，夹推通道上设置可以更换的导向组件，也就使得人们能够根据需要加工的珠管的规格来选择合适的导向组件，导向组件限制卡爪的轴向运动方向，也就使得珠管不会在轴向上串动，能够更加方便的被缝纫刺绣机的缝纫针选取到，在径向上引导卡爪，也就使得卡爪夹持住珠管之后能够在径向上面定向的运动并按照规定的方向被运送至缝纫刺绣机，导向机构在径向和轴向上同时作 用防止珠管产生跳珠现象，从而使得缝纫刺绣机能够更加方便快捷的选取珠管输送装置上的珠管，整体的珠管刺绣工作更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置的送珠机构的结构示意图；

图4为本实用新型缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置的送珠机构的半剖图。

附图标记：

1、机架；11、上半部分；12、下半部分；121、滑块；13、气缸；2、料斗机构；3、传动机构；4、送珠机构；41、底座；42、导珠座；43、卡爪；44、导向组件；441、导向板；442、压板；443、导向槽；45、夹推通道；46、回弹孔；471、调压螺钉；472、顶簧；473、滚珠；474、挡块；48、水平夹推组件。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置实施例做进一步说明。

如图所示，一种缝纫刺绣机的新型送珠管绣装置，包括机架1、料斗机构2、传动机构3和送珠机构4，所述传动机构3包括均设于机架1上的钢轴和抱紧组件，所述送珠机构4包括底座41、可容纳从钢轴下落的珠管的导珠座42、水平夹推组件48和与水平夹推组件48联动的卡爪43(此处的水平夹推组件48与传统一致，即电机通过其输出轴带动L型的摆动杆的形式，此处不再赘述)，所述底座41开设有夹推通道45，所述导珠座42悬设于夹推通道45上并与夹推通道45间留有取珠间隙，所述夹推通道45设有可更换的导向组件44，该导向组件44限制卡爪43夹持珠管在轴向的运动方向，并在径向上引导卡爪43将珠管定向的送至缝纫刺绣机。

通过采用上述技术方案，夹推通道45上设置可以更换的导向组件44，也就使得人们能够根据需要加工的珠管的规格来选择合适的导向组件44，导向组件44限制卡爪43的轴向运动方向，也就使得珠管不会在轴向上串动，能够更加方便的被缝纫刺绣机的缝纫针选取到，在径向上引导卡爪43，也就使得卡爪43夹持住珠管之后能够在径向上面定向的运动并按照规定的方向被运送至缝纫刺绣机，导向机构在径向和轴向上同时作用，从而使得缝纫刺绣机能够更加方便快捷的选取珠管输送装置上的珠管，整体的珠管刺绣工作更加方便快捷。

如图中所述，所述导向组件44包括导向板441和压板442，所述导向板441可拆卸设于夹推通道45内，所述压板442与底座41可拆卸连接，并与导向板441相向设置构成送珠间隙，所述卡爪43在送珠间隙内往复滑移，所述导向板441设有供卡爪43夹持珠管滑移向缝纫刺绣机的导向槽443，所述导向槽443与导珠座42联通(此处导珠座42与传统导珠座42一致，都是开设了圆孔的支座)，所述导向槽443的宽度与珠管的直径相适配，所述导向槽443底壁与压板442的垂直距离与珠管的径向长度相适配。

卡爪43在送珠间隙内往复滑移，也就是导向板441和压板442分别设置在卡爪43的两侧，那么珠管被夹持住后，其轴向上有导向板441和压板442共同形成的送珠间隙限制，被卡爪43夹持住后，不会因为卡爪43的夹持而产生跳珠现象；导向槽443与导珠座42联通，珠管被运送至导珠座42所在的孔后能够顺利的进入到送珠间隙内，从而方便被卡爪43夹持住；导向槽443的宽度与珠管的直径相适配，从而有效防止珠管在导向槽443内往复传送时错位，导向槽443底壁与压板442的垂直距离与珠管的径向长度相适配，也就使得珠管由导珠座42进入到导向槽443后，可以随着卡爪43的推移被定向的输送至缝纫刺绣机，防止珠管在传送过程中偏移。

导向板441可拆卸设置在夹推通道45内，人们可以根据待加工的珠管的轴向长度来选择更换适合规格的导向板441，这样无论何种尺寸的轴向长度的珠管，都能够有效的被定向输送。导向板441可以选择直接滑移入夹推通道45内，或者采用插接的方式连接。压板442 如图中所示设置成Z字型，并通过螺栓固定设置在底座41上。

如图4所示，导珠管座42呈凸字型设置，导珠管座42与底座41间通过螺钉固定连接，其突出的部分对应导向槽443呈悬挂方式设置，导珠管座42开设供珠管下落的圆孔，圆孔与导向槽443是可以相互联通的，导珠管座42对应圆孔开设有一条形的缺口，这样在人们需要更换其他型号的珠管加工时，用细长状物件伸入缺口就能够方便快捷的将导珠管座42内还未使用的珠管剔除，增大了工作人员的加工效率。

如图所示，所述底座41对应夹推通道45的两相对侧壁开设有回弹孔46(图中为在卡爪43运动方向的两侧分别设置了两个回弹孔46)，所述回弹孔46内依次设有调压螺钉471、顶簧472和可以卡爪43滚动抵接的滚珠473，所述顶簧472两端分别抵触连接调压螺钉471和滚珠473，所述调压螺钉471与回弹孔46螺纹连接。所述顶簧472和滚珠473之间设有挡块474，所述挡块474与顶簧472固定连接。

滚珠473配合着弹簧的设置，使得滚珠473具有回缩的弹性，卡爪43在夹推通道45内往复运动时，其两侧由滚珠473的弹性抵触着，从而使得卡爪43能够更加牢固的卡住珠管，同时滚珠473的设置能够将卡爪43与夹推通道45侧壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效的减小了卡爪43的磨损量，防止加工器材损坏。如图中所示，挡块474的设置配合着回弹孔46奇特的形状，能够有效防止顶簧472被滚珠473过渡压缩而弹性失效。

送珠装置通常是固定设置在缝纫刺绣机的机架1上的，为了让工作人员在不使用本装置时能够正常工作不受影响，可以将送珠机构4设置成可伸缩的结构。即将机架1分成两部分，连接送珠机构4的下半部分12与上半部分11通过滑块121滑移连接，机架1的上半部分11与缝纫刺绣机固定连接，设置一伸缩气缸13固定在机架1的上半部分11上，伸缩气缸13的输出轴与下半部分12机架1上的滑块121固定连接，这样人们不需要使用送珠装置的时候，就可以通过伸缩气缸13简单快捷的将送珠机构4上升，从而让缝纫刺绣机不受影响的 做其他工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。