刺绣机控制参数的调节系统的制作方法

本实用新型涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机控制参数的调节系统。

背景技术：

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”。现有的刺绣机大都是利用安装在刺绣机上的控制装置控制刺绣机外围执行机构(如电机、电磁铁等)的动作来驱动刺绣机机械运动，刺绣机的机械运动决定绣品的图案及质量。而绣品生产厂家对于绣品图案及质量的要求不同，因此需要调整控制装置的控制参数。

绣品的图案及质量主要通过修改刺绣机的控制参数来调节，其中，影响最为显著的控制参数包括动框曲线、主轴降速表和勾剪扣时序。现有刺绣机的控制装置的控制参数在出厂时被统一设置好，将控制装置和显示板安装到刺绣机上后，生产厂家根据自身对绣品的要求在显示板上选择预先设定的参数，因为参数是预先设定好的，因此对每个参数的调节有限，有限项的选择只能满足大部分厂家的生产需求，当生产厂家对绣品图案和质量有特殊要求时无法自行调节，只能联系控制装置供应方的专业人员进行控制参数的调节，不仅耗时费力，而且影响生产。

技术实现要素：

本实用新型提供一种刺绣机控制参数的调节系统，以解决绣品生产厂家对刺绣机的控制参数无法自行调节的问题。

本实用新型提供一种刺绣机控制参数的调节系统，包括：终端设备、调试装置和刺绣机，所述终端设备与所述调试装置电连接，所述调试装置与所述刺绣机电连接；

所述终端设备，用于显示所述刺绣机的控制参数的调整页面；

所述终端设备，还用于接收用户在所述调整页面输入的待修改控制参数的修改数据，并将所述修改数据发送给所述调试装置；

所述调试装置，用于根据所述待修改控制参数的类型，将所述修改数据发送给所述刺绣机的控制装置；

所述控制装置，用于根据所述修改数据控制所述刺绣机执行相应的操作。

可选的，所述刺绣机的控制参数包括以下参数中的至少一个：动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数；

其中，所述动框曲线参数用于调节所述刺绣机生产绣品时的运动曲线，所述主轴降速表参数用于调节所述刺绣机的主轴的下降加速度，所述勾剪扣时序参数用于调节所述刺绣机勾线、剪线和扣线动作的时间和顺序。

可选的，所述调试装置还包括至少一个控制开关，每种类型的控制参数对应一个控制开关；

所述调试装置包括：

接收模块，用于接收用户通过所述控制开关输入的写入指令；

判断模块，用于根据所述写入指令判断所述控制开关对应的控制参数的类型是否与所述待修改控制参数的类型相同；

发送模块，用于当所述控制开关对应的控制参数的类型与所述待修改控制参数的类型相同时，将所述修改数据发送给所述控制装置。

本实用新型提供的刺绣机控制参数的调节系统，包括：终端设备、调试装置和刺绣机，通过终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面，终端设备接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据并将其发送给调试装置，调试装置根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机的控制装置，刺绣机的控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作。通过刺绣机控制参数的调节系统，生产厂家可自行进行控制参数的调节，对绣品参数做到保密，同时节约了调节时间及成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例二的结构示意图。

附图标记说明：

11：终端设备； 21：调试装置； 3：刺绣机；

31：控制装置； 211：控制开关； 212：接收模块；

213：判断模块； 214：发送模块。

具体实施方式

图1为本实用新型提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的系统可以包括：终端设备11、调试装置21 和刺绣机3。

其中，终端设备11用于显示刺绣机3的控制参数的调整页面；

终端设备11，还用于接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据，并将修改数据发送给调试装置21；

调试装置21用于根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机 3的控制装置31；

控制装置31用于根据修改数据控制刺绣机3执行相应的操作。

具体的，终端设备11是一个具有显示与发送功能的移动设备，例如电脑，手机等设备。终端设备11上安装有调节刺绣机3控制参数的调试软件，用户 (即绣品生产厂家)打开该软件后，终端设备11显示控制参数的调整页面，该调整页面上显示有控制参数的输入框，具体的，该输入框可以是编辑框，生产厂家在编辑框中输入控制参数的调节值，同时输入框也可以是选择框，生产厂家通过选择的方式在选择框中输入控制参数的调节值。通过终端设备 11显示可调节的控制参数，使得绣品调试过程直观显示，增强了人机交互，使得刺绣机3的调节方式更加友好。

绣品生产厂家运行终端设备11上的调试软件，根据自身对绣品图案及质量的需求对控制参数进行修改。生产厂家先确定要进行修改的控制参数值，再在终端设备的调整页面输入待修改控制参数的修改数据，无需联系控制装置31供应方的专业人员即可自行进行控制参数的调节，节约了调节的时间及成本。

终端设备11可以将待修改控制参数的修改数据通过第一通信线传输给调试装置21。其中，第一通信线两端的接口分别与终端设备11和调试装置 21的接口相匹配，并且，第一通信线的接口与终端设备11和调试装置21的接口之间都为可拆卸连接，当控制参数的调整完成后，拆除第一通信线，使得终端设备11与调试装置21分离，关闭终端设备11上运行的调试软件，刺绣机3的控制参数不再显示。当然，终端设备11与调试装置21也可以采用无线方式通信，该无线方式可以为蓝牙通信、无线保真(Wireless Fidelity，简称WiFi)通信等。

本实施例使用终端设备11对刺绣机的控制参数进行调节和显示，相比于现有技术在刺绣机3的显示板上显示控制参数的方法，避免了调整后的控制参数被抄袭、复制，使得生产厂家对绣品参数进行保密。

调试装置21接收终端设备11发送的修改数据，判断待修改控制参数的类型，再将修改数据发送给刺绣机3的控制装置31。调试装置21和控制装置31之间可以通过第二通信线连接并通信，第二通信线两端的接口分别与调试装置21和控制装置31的接口相匹配，第二通信线与调试装置21和控制装置31都为可拆卸连接，当对一台刺绣机3调节完成后，拆除第二通信线，再将其连接到其他需要调节控制参数的刺绣机3上，即可使用一台调试装置21 完成多台刺绣机3的调节工作，节约了购买装置的成本。调试装置21和控制装置31也可以通过无线方式连接并通信。

刺绣机3的控制装置31接收调试装置21发送的修改数据，根据待修改控制参数的具体类型，使用修改数据调节刺绣机3机械运动的具体操作，生产得到调节参数后的绣品。

可选的，刺绣机3的控制参数包括以下参数中的至少一个：动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数。

其中，动框曲线参数用于调节刺绣机3生产绣品时的运动曲线。不同的动框曲线参数值代表了绣框不同的运动特性：动框曲线参数越小，绣框工作时运动越平稳，生产出的绣品质量越好，但绣框工作时运动速度也越慢，相同时间绣品的生产量越少。相反的，动框曲线参数越大，绣框工作时运动速度越快，相同时间绣品的生产量越多，但绣框工作时运动也越不平稳，生产出的绣品质量越差。其次不同的动框曲线参数对针迹的收线松紧也有一定影响：动框曲线参数越小，针迹的收线越松，相反的，动框曲线参数越大，针迹的收线越紧，针迹收线过松或过紧都会影响绣品的质量。

主轴降速表参数用于调节刺绣机3的主轴的下降加速度。主轴的运动速度对刺绣机3的动作步调和运动平稳性起着重要作用。主轴下降的加速度越大，刺绣机3由工作状态到停止状态的速度越快，但绣框的抖动也随之加大，为了保证绣框的平稳性，就需要对绣框的材质及构造提出更高的要求。同时主轴下降的加速度越大，针迹宽度的差异也越大，使得绣品质量降低。

勾剪扣时序参数用于调节刺绣机3勾线、剪线和扣线(以下简称勾剪扣) 动作的时间和顺序。刺绣机3每次剪线时都会由控制装置31发出剪线指令，根据指令要求，首先完成扣线动作，再由剪线执行机构带动剪刀将绣线剪断，绣线被剪断的同时，勾线执行机构将剪断的线头勾回。可见，勾剪扣动作是在一个十分短暂的时间内完成的，动作的连贯性决定刺绣机3剪断绣品的动作是否顺利完成，直接地影响着绣品的质量。

生产厂家在终端设备11的调整页面上输入待修改控制参数的修改数据，该修改数据可以是刺绣机3机械装置合理运行范围内的任一数据，不再局限于现有的调节方式中从有限选项中选择某一项数据，从而大大增强了控制参数调节的灵活度，满足了不同生产厂家对绣品的多样要求。

通过对动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数这三种类型的控制参数进行调整，使得绣品质量达到生产厂家的特殊要求。或者在满足生产厂家对绣品质量要求的前提下，输入修改后的动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数，使得生产速度更快，提高绣品的产量。

进一步的，生产厂家可以对新生产的绣品进行检验，判断新生产的绣品是否达到预期要求。若新生产的绣品未达到预期要求，重新对控制参数进行调节，直到达到预期要求。

本实施例提供的刺绣机控制参数的调节系统，包括：终端设备、调试装置和刺绣机，通过终端设备显示刺绣机的控制参数的调整页面，终端设备接收用户在调整页面输入的待修改控制参数的修改数据并将其发送给调试装置，调试装置根据待修改控制参数的类型，将修改数据发送给刺绣机的控制装置，刺绣机的控制装置根据修改数据控制刺绣机执行相应的操作。通过刺绣机控制参数的调节系统，生产厂家可自行进行控制参数的调节，对绣品参数做到保密，同时节约了调节时间及成本。

图2为本实用新型提供的刺绣机控制参数的调节系统实施例二的结构示意图，如图2所示，本实施例的系统在图1所示结构的基础上，调试装置21 还包括至少一个控制开关211，每种类型的控制参数对应一个控制开关211。

调试装置21包括：接收模块212，用于接收用户通过控制开关211输入的写入指令；

判断模块213，用于根据写入指令判断控制开关211对应的控制参数的类型是否与待修改控制参数的类型相同；

发送模块214，用于当控制开关211对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型相同时，将修改参数发送给刺绣机3的控制装置31。

本实施例中，调试装置21接收到修改数据后，并不是立即将其发送给刺绣机3的控制装置31，而是存储在调试装置21中。当用户开启调试装置21 上控制参数对应的控制开关211时，调试装置21才将修改数据发送给刺绣机 3的控制装置31。具体的，控制参数包括动框曲线参数、主轴降速表参数和勾剪扣时序参数中的一个或多个。当待修改控制参数为多个时，为了区分发送给控制装置31的不同类型的待修改控制参数，为每种类型的控制参数设置一个对应的控制开关211。

当用户开启调试装置21上控制参数对应的控制开关211时，调试装置 21的接收模块212接收用户通过控制开关211输入的写入指令，该写入指令用于指示调试装置21将控制开关211对应的控制参数的修改数据发送给刺绣机3的控制装置31。以控制参数为动框曲线参数类型为例，当终端设备11 将动框曲线参数的修改数据发送给调试装置21后，调试装置21存储接收到的修改数据，当用户开启动框曲线参数的控制开关211时，调试装置21接收该控制开关211输入的动框曲线参数的修改数据的写入指令。

为了确保对控制参数修改的正确性，调试装置21的判断模块213根据写入指令判断控制开关211对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型是否相同。当控制开关211对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型相同时，调试装置21的发送模块214将修改数据发送给控制装置31。当控制开关211对应的控制参数的类型与待修改控制参数的类型不同时，调试装置 21的发送模块214不做任何动作，修改数据仍存储在调试装置21中。

仍以待修改控制参数为动框曲线参数类型为例，用户开启控制开关211 后，调试装置21的判断模块213根据写入指令判断开启的控制开关211是否为动框曲线参数类型对应的控制开关211。当控制开关211对应的控制参数的类型也为动框曲线参数类型，即用户开启的控制开关211为动框曲线参数类型对应的控制开关211，调试装置21的接收模块212接收该控制开关211 输入的写入指令，发送模块214将存储的动框曲线参数的修改数据发送给刺绣机3的控制装置31。

当控制开关211对应的控制参数的类型为其他类型，即用户开启的控制开关211为其他的控制开关，例如用户开启的是主轴降速表参数类型对应的控制开关，或者是勾剪扣时序参数类型对应的控制开关。此时，调试装置21 的接收模块212虽然接收该控制开关211输入的写入指令，但由于调试装置 21中不存在相应的修改数据，因此调试装置21的发送模块214不会将控制开关211对应的控制参数的修改数据发送给控制装置31；而动框曲线参数类型的修改数据由于其对应的控制开关211未开启，因此仍存储在调试装置21 中。

本实施例提供的刺绣机控制参数的调节系统，通过在调试装置上设置控制开关，调试装置接收并保存终端设备发送的修改数据，用户启动控制开关输入写入指令，调试装置根据写入指令将修改数据发送给控制装置。通过采用控制开关，避免了由于用户在控制参数的调整页面输入失误导致刺绣机使用错误的数据生产绣品，造成经济损失。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。