一种电子自动控制机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种自动控制装置，更特别地涉及一种电子自动控制机械臂，属于服装生产设备装置技术领域。

背景技术：

在我国服装机械的整个发展过程中，服装机械从最初的手动操作，到随后的半自动化操作，而今随着科技的进步和电子元器件的快速发展，已经发展到了全自动、智能化阶段，这极大地提高了服装生产的速度和效率，而且对于同型号的服装具有高度一致的尺寸、大小，也极大地提高了服装的品质，而且降低了劳动强度、节约了人力，提高了企业的利润率和成品合格率。

但目前存在的一个问题是：服装生产线大都是连续的在线生产，为了提高生产效率和定型包装，服装制作完成后都需要定型烘干。而目前都是在烘干室内进行烘干，烘干时服装自然挂着衣架上，经过一段时间后移出，完成定型。但此处理方式的服装定型效果并不理想，往往还需要后续工序进行再次的定型处理，这无疑增加了生产工序，降低了生产效率，且增大了企业的生产成本。

因此，开发一种新型的用于服装定型的电子自动控制装置，在服装生产技术领域具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础所倚。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，以及开发新型的用于服装定型的电子自动控制装置，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型的用于服装定型的电子自动控制装置，更具体而言，提供一种新型的用于服装定型的电子自动控制机械臂，该机械臂能够在烘干过程中对服装进行定型，从而简化了生产工序，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种电子自动控制机械臂，所述电子自动控制机械臂包括滑动安装于轨道上且由第一动力装置驱 动的龙门架，所述龙门架的上横梁上安装有挂衣架，所述龙门架两侧的竖梁上竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的托板，所述托板上转动安装有第一定型辊和第二定型辊，所述第一定型辊和所述第二定型辊之间形成定型空腔，所述托板的两侧均设有腰形槽，所述第二定型辊的两端分别贯穿所述腰形槽且安装于定位板上，所述定位板上设有两个定位销，所述托板上平行于所述腰形槽设有若干与所述定位销相适配的销孔；所述托板上固定安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有传感器，所述传感器位于所述托板的下方，所述传感器与所述第二动力装置电连接。

通过设置所述第一定型辊和所述第二定型辊，从而可以根据衣物规格调整所述第一定型辊与所述第二定型辊之间的间隙，从而以达到更好的定型效果。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述传感器为非接触性传感器，更进一步地，例如可为接近开关或者光电开关。

通过设置所述传感器，从而可以检测衣物的最下端位置，当检测到没有衣物时，将信号传递给所述第二动力装置，所述第二动力装置便停止运动，使得所述第一定型辊和所述第二定型辊停止并将衣物的下端夹持住，以达到在烘干的同时起到良好的定型效果。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置包括固定安装于所述竖梁上的电动机，所述电动机的动力输出轴上安装有主动链轮，所述托板上转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有提升链条。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述提升链条一端固定安装于所述竖梁的上端，另一端依次绕经所述从动链轮和主动链轮后固定安装于所述竖梁的下端。

通过如此的结构设计，可使用所述提升链条来驱动所述托板，从而使得传动顺畅且成本低廉，具有良好的稳定性。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述龙门架的底部安装有若干与所述轨道相适配的滚轮，其中一个滚轮上安装有所述第一动力装置。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置为减速电机。

通过如此的结构设计，可使用所述第一动力装置来带动所述龙门架移动， 并在服装的烘干定型完成后，可带动所述龙门架移出烘干室，为下一次的烘干定型做好准备。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述竖梁上设有竖向设置的滑槽，所述托板的两侧均安装有滑轮，所述滑轮约束安装于所述滑槽内。

其中，所述滑轮和所述滑槽的结构均是本领域中的常规结构，在此不再一一赘述。

在本实用新型的电子自动控制机械臂中，作为一种优选的技术方案，所述托板的每侧至少安装有两个所述滑轮。

通过如此的设计，从而可以有效避免发生卡阻现象，保证了操作上的流畅性和自动化，极大地提高了生产效率。

如上所述，本实用新型提供了一种新型的用于服装定型的电子自动控制机械臂，所述机械臂通过独特的结构设计，从而取得了诸多有益技术效果，例如：

1、由于托板上转动安装有第一定型辊和第二定型辊，衣物在烘干室内烘干时，第一定型辊和第二定型辊夹持住衣物从上往下运动，在烘干的同时起到了良好的定型效果，减少了工序，提高了生产效率，并且由于托板的下方设有传感器，当检测到没有衣物时，将信号传递给第二动力装置，第二动力装置便停止运动，使得第一定型辊和第二定型辊停止并将衣物的下端夹持住，以达到在烘干的同时起到良好的定型效果。

2、本实用新型自动化程度高，减少了劳动力的投入，适合流水线服装加工，提高了生产效率。

如上所述，本实用新型提供了一种新型的用于服装定型的电子自动控制机械臂，所述机械臂通过独特的结构设计，从而取得了诸多有益技术效果，在服装生产领域具有良好的应用价值和工业化生产潜力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电子自动控制机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的电子自动控制机械臂中托板的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例的电子自动控制机械臂中提升链条的安装结构示意图；

其中，在图1至图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、龙门架，101、竖梁，102、上横梁，2、挂衣架，3、第二动力装置，301、从动链轮，302、主动链轮，303、提升链条，4、轨道，5、滚轮，6、第一动力装置，7、托板，701、腰形槽，702、销孔，8、第二定型辊，9、滑轮，10、支撑臂，11、传感器，12、第一定型辊，13、定位板，14、定位销。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型提供了一种电子自动控制机械臂，其包括滑动安装于轨道4上且由第一动力装置6驱动的龙门架1，龙门架1的上横梁102上安装有挂衣架2，龙门架1两侧的竖梁101上竖向滑动安装有由第二动力装置3驱动的托板7，托板7上转动安装有第一定型辊12和第二定型辊8，第一定型辊12和第二定型辊8之间形成定型空腔(可以根据衣物规格调整第一定型辊12与第二定型辊8之间的间隙，以达到更好的定型效果)，托板7的两侧均设有腰形槽701，第二定型辊8的两端分别贯穿腰形槽701且安装于定位板13上，定位板13上设有两个定位销14，托板7上平行于腰形槽701设有若干与定位销14相适配的销孔702；托板7上固定安装有支撑臂10，支撑臂10上安装有传感器11(该传感器11通常选择非接触性传感器，例如接近开关或者光电开关等，用于检测衣物的最下端位置，当检测到没有衣物时，将信号传递给第二动力装置3，第二动力装置3便停止运动，使得第一定型辊12和第二定型辊8停止并将衣物的下端夹持住，以达到在烘干的同时起到良好的定型效果)，传感器11位于托板7的下方，传感器11与第二动力装置3电连接。

所述第二动力装置3包括固定安装于竖梁101上的电动机，电动机的动力输出轴上安装有主动链轮302，托板7上转动安装有从动链轮301，主动链轮302与从动链轮301之间设有提升链条303。提升链条303一端固定安装于竖梁101的上端，另一端依次绕经从动链轮301和主动链轮302后固定安装于竖梁101的下端。

通过如此的结构设计，可使用提升链条303来驱动托板7，传动顺畅且成本低廉，稳定性高。

所述龙门架1的底部安装有若干与轨道4相适配的滚轮5，其中一个滚轮5上安装有第一动力装置6(第一动力装置6通常为减速电机，其能够带动龙门架 1移动，并在服装的烘干定型完成后，可带动龙门架1移出烘干室，为下一次的烘干定型做好准备)。

所述竖梁101上设有竖向设置的滑槽，托板7的两侧均安装有滑轮9，滑轮9约束安装于滑槽内。

其中，滑轮9和滑槽的结构均是本领域中的常规结构，在此不再一一赘述。

其中，更优选的，托板7的每侧至少安装有两个滑轮9，通过在每侧设置至少两个滑轮9，从而可以有效避免发生卡阻现象，保证了操作上的流畅性和自动化，极大地提高了生产效率。

本实用新型的电子自动控制机械臂的具体操作和使用方法和/或过程如下：在使用时，将加工完成的衣物挂在挂衣架2上，此时托板7位于竖梁101的上方位置，将第二定型辊8移动至合适位置，将衣物夹持住，然后启动第一动力装置6，龙门架1进入烘干室，烘干到一定程度，需要定型时，启动第二动力装置3，提升链条303带动托板7下移，第一定型辊12和第二定型辊8夹持住衣物进行定型。而当传感器11检测到没有衣物时，将信号传递给第二动力装置3，第二动力装置3便停止运动，使得第一定型辊12和第二定型辊8停止并将衣物的下端夹持住，以达到在烘干的同时起到良好的定型效果。

如上所述，本实用新型提供了一种新型的用于服装定型的电子自动控制机械臂，所述机械臂通过独特的结构设计，从而取得了诸多有益技术效果，在服装生产领域具有良好的应用价值和工业化生产潜力。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。