裁剪机的机头及裁剪机的制作方法

本实用新型涉及裁剪设备，特别涉及一种裁剪机的机头及裁剪机。

背景技术：

服装业是我国制造业中具有较高竞争力和较好发展势头的行业，并成为新时期经济增长点中不可忽视的一部分，而伴随着行业的日益发展，对裁剪工艺的要求也越来越高。

目前，裁剪机作为一种自动化裁剪面料的设备，在裁剪面料过程中，裁剪机的机头会根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料，随着服装面料趋于多样化，不同的面料其特点也是不一样的，例如牛仔布料和皮料等，这一类的面料相对硬度较高，具有一定韧度，且质地较厚，因此在裁剪这类硬度较高的面料时，可能会引起刀具变形，使得刀具的行走轨迹发生偏移，从而影响面料的裁剪精度。刀具在转弯裁剪时尤其容易出现上述情况。

因此，如何提高裁剪机的裁剪精度是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种裁剪机的机头及裁剪机，通过在裁剪机的机头设置测量机构，实时调整刀具的运动，从而增加裁剪机的裁剪精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种裁剪机的机头，所述裁剪机的机头包括刀具、与所述刀具同步转动的刀盘、带动所述刀具与所述刀盘运动的驱动机构，所述裁剪机的机头还包括设置在所述刀盘上用于在所述刀盘与所述刀具同步运动时测量所述刀具相对于所述刀盘位置的测量机构；所述测量机构和所述驱动机构均与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于在所述测量机构测得所述刀具相对于所述刀盘的位置发生偏移时，控制所述驱动机构，由所述驱动机构带动所述刀具朝着与所述刀具出现偏移的相反方向进行运动，直至所述刀具相对于所述刀盘的位置回到初始位置。

本实用新型还提供了一种裁剪机，所述裁剪机包括如上所述的裁剪机的机头。

本实用新型相对于现有技术而言，裁剪机的机头还包括设置在刀盘上用于在刀盘与刀具同步运动时测量刀具相对于刀盘位置的测量机构，在当测量机构探测到刀具相对于刀盘的位置发生偏移时，控制系统控制驱动机构带动刀盘朝着与刀具出现偏移的相反方向进行转动，从而对刀具的偏移运动进行补偿，实时调整刀具的运动，使刀具回到相对于刀盘的初始位置，确保刀具能够按照预设的轨迹行走，从而提高裁剪机的裁剪精度。

进一步的，所述测量机构包括设置在所述刀盘上用于夹住所述刀具的弹性夹持组件；其中，所述弹性夹持组件具有与所述刀盘固定连接的头部、与所述头部相对设置的可变形的尾部；所述测量机构还包含：设置在所述尾部的探针、设置在所述刀盘内并与所述尾部相对设置的传感器；其中，所述控制系统与所述传感器电性连接，且所述传感器上开设用于被所述探针插入的通道，所述传感器用于测量所述探针插入所述通道内的深度；所述刀具相对所述刀盘位置发生偏移时，所述刀具推动或拉动所述尾部发生形变，且当所述刀具推动所述尾部发生形变时，所述尾部带动所述探针从所述通道内逐渐抽离，而当所述到刀具拉动所述尾部发生形变时，所述尾部带动所述探针逐渐伸入所述通道内；其中，所述传感器在测得所述探针插入所述通道内的深度大于或小于所述控制系统中预设的深度时，所述刀具相对于所述刀盘的位置发生偏移。

进一步的，所述弹性夹持组件包括：

轴承座，用于夹住所述刀具；

弹性夹持件，固设在所述刀盘上并用于夹住所述轴承座，且包含第一弹性夹持部、与所述第一弹性夹持体相对设置用于配合所述第一弹性夹持部夹住所述轴承座的第二弹性夹持部、固设在所述刀盘上连接所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部的连接部，且所述第一弹性夹持部与所述轴承座固定连接，而所述第二弹性夹持部与所述轴承座相互分离；

其中，所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部对所述轴承座的夹持方向与所述轴承座对所述刀具的夹持方向相同，且所述第一弹性夹持部至少有部分构成所述弹性夹持组件的尾部，而所述连接部构成所述弹性夹持组件头部，且所述刀具相对所述刀盘位置发生偏移时，所述刀具用于通过所述轴承座推动或拉动所述第一弹性夹持部发生形变。

进一步的，所述轴承座包含设置在所述刀盘上用于被所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部夹住的座本体、设置在所述座本体内的第一轴承、与所述第一轴承相对设置的第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承配合用于夹住所述刀具；其中，所述座本体与所述第一弹性夹持部固定连接，且所述座本体可活动的设置在所述刀盘内。

进一步的，所述座本体包括用于安装所述第一轴承的第一安装块、与第一安装块相对设置的用于安装所述第二轴承的第二安装块，所述第一安装块与所述第二安装块通过锁紧件连接，且所述第一安装块与所述第一弹性夹持部固定连接。通过调节锁紧件，从而改变第一安装块和第二安装块之间的松紧度，进而调整第一轴承与第二轴承对刀具夹持的松紧度。

进一步的，所述第一安装块通过过盈配合固定于所述第一弹性夹持部上。

进一步的，所述第一弹性夹持部构成所述尾部的部位包含上层、与所述上层配合用于夹住所述探针的下层；其中，所述上层和所述下层之间构成用于被所述探针插入的通道，所述探针可滑动的设置在所述通道内；所述第一弹性夹持部构成所述尾部的部位还包含：对所述上层和所述下层进行锁紧的锁紧件，且所述上层和所述下层在被所述锁紧件锁紧后夹紧所述探针。

进一步的，所述测量机构还包含设置在所述刀盘内用于抵住所述第一弹性夹持部的第一抵持件、与所述第一抵持件相对设置用于抵住所述所述第二弹性夹持部的第二抵持件。

进一步的，所述测量机构还包括设置在所述轴承座内用于对所述刀具进行定位的定位块。在实际应用中，刀具一般比较长，通过设置定位块，可以增加刀具在运动时的稳定性。

进一步的，所述定位块上开设用于卡住所述刀具的定位槽。

进一步的，所述驱动机构包括电机、与所述电机主轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的并带动所述刀具运动的转盘、垂直插入所述转盘和刀盘并被所述转盘带动的转动轴，所述转动轴在被所述转盘带动运动时，所述转动轴带动所述刀盘转动。

进一步的，所述转动轴为空心轴。从而转动轴还可以起到线槽的作用，使得测量机构的传感器与控制系统的连接线缆可以从转动轴中进行穿设。

附图说明

图1为根据本实用新型第一实施方式中的裁剪机机头的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为根据本实用新型第一实施方式中的刀盘的示意图；

图4为根据本实用新型第一实施方式中的刀盘的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者能够更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及本实用新型提供了一种裁剪机的机头 1，结合图1、图2、图3、图4所示，该裁剪机的机头1包括刀具2、与刀具 2同步运动的刀盘3、带动刀具2与刀盘3运动的驱动机构。值得一提的是，裁剪机的机头1还包括设置在刀盘3上用于在刀盘3与刀具2同步运动时测量刀具2相对于刀盘3位置的测量机构，测量机构和驱动机构均与控制系统电性连接，控制系统用于在测量机构测得刀具2相对于刀盘3的位置发生偏移时，控制驱动机构，由驱动机构带动刀具2朝着与刀具2出现偏移的相反方向进行运动，直至刀具2相对于刀盘3的位置回到初始位置。通过测量机构可以实时探测刀具2相对刀盘3的运动情况，若刀具2在裁剪物料时相对于刀盘3发生偏移，或者刀具2变形而导致刀具2相对于刀盘3发生偏移，测量机构会向控制系统发送信号，控制系统根据发送的信号控制驱动机构，通过驱动机构带动刀盘3运动，从而实现对刀具2偏移量进行补偿，确保刀具2能够按照预设的轨迹行走，从而提高裁剪机的裁剪精度。

具体地说，上述提到的测量机构包括弹性夹持组件、探针、传感器5，其中，弹性夹持组件设置在刀盘3上用于夹住刀具2，弹性夹持组件具有与刀盘3固定连接的头部、与头部相对设置的可变形的尾部，需要说明的是，在正常情况下，刀具2与刀盘3是同步运动的，当有其他因素影响刀具2 运动而导致刀具2偏离预设的运动轨迹时，例如裁剪的物料较厚或者刀具2 变形等，此时，刀具2对弹性夹持组件产生作用力，进而使弹性夹持组件的尾部发生变形。

另外，上述提到的探针设置在弹性夹持组件的尾部，而传感器5设置在刀盘3内并与弹性夹持组件的尾部相对设置，其中，控制系统与传感器5电性连接，且传感器5上开设用于被探针插入的通道，传感器5用于测量探针插入通道内的深度。需要说明的是，在本实施方式中，探针为柱状物，且不管弹性夹持组件是正常情况还是发生变形的情况下，探针都至少有部分位于传感器5的通道内。

在实际应用中，当刀具2相对于刀盘3发生偏移时，刀具2推动或拉动尾部发生形变，且当刀具2推动弹性夹持组件的尾部发生形变时，弹性夹持组件的尾部带动探针从通道内逐渐抽离，而当到刀具2拉动弹性夹持组件的尾部发生形变时，弹性夹持组件的尾部带动探针逐渐伸入通道内，传感器5 探测探针在通道内的长度，并将这些信息发送给控制系统。而刀具2相对于刀盘3正常运动时，探针在传感器5的通道内的深度为一个预设值，并且这个预设值被输入到控制系统中，然后传感器5会实时探测探针插入通道内的实际深度值，并将所测信息发送给控制系统，控制系统判断实际深度值大于或小于预设值时，则刀具2相对于刀盘3的位置发生偏移。

进一步的，上述提到的弹性夹持组件包括：用于夹住刀具2的轴承座、固设在刀盘3上并用于夹住轴承座的弹性夹持件，具体地说，弹性夹持件包含第一弹性夹持部6、与第一弹性夹持体相对设置用于配合第一弹性夹持部6 夹住轴承座的第二弹性夹持部7、固设在刀盘3上连接第一弹性夹持部6和第二弹性夹持部7的连接部8，且第一弹性夹持部与轴承座固定连接，而第二弹性夹持部6与轴承座相互分离。

其中，需要说明的是，第一弹性夹持部6和第二弹性夹持部7对轴承座的夹持方向与轴承座对刀具2的夹持方向相同，且第一弹性夹持部6至少有部分构成弹性夹持组件的尾部，即刀具2相对刀盘3位置发生偏移时，刀具 2用于通过轴承座推动或拉动第一弹性夹持部6发生形变。连接部8构成弹性夹持组件头部，连接部8通过定位稍固定在刀盘3上，并且，为了增加固定效果，还在连接部8上开设两个用于螺栓插入的通孔，而刀盘3在对应所述通孔的位置上也开设有插口，螺栓的栓体依次插入通孔与插口并锁紧，连接部8便被固定在刀盘3上。

另外，上述提到的轴承座包含设置在刀盘3上用于被第一弹性夹持部6 和第二弹性夹持部7夹住的座本体、设置在座本体内的第一轴承11、与第一轴承11相对设置的第二轴承12，第一轴承11和第二轴承12配合用于夹住刀具2。其中，座本体与第一弹性夹持部6固定连接，且座本体可活动的设置在刀盘3内，如此，当刀具2相对刀盘3位置发生偏移时，刀具2可以直接推动或拉动轴承座，进而推动或拉动第一弹性夹持部6发生形变。

需要说明的是，在本实施方式中，座本体包括用于安装第一轴承11的第一安装块9、与第一安装块9相对设置的用于安装第二轴承12的第二安装块 10，第一安装块9与第一弹性夹持部6固定连接，具体的，第一安装块9可以通过过盈配合固定于第一弹性夹持部6上，且第一安装块9与第二安装块 10通过锁紧件连接。值得一提的是，第一轴承11与第二轴承12对刀具2夹持的松紧度是可以调整的，具体的，第一安装块9在第一轴承11的两端开设两个第一通孔，相应的，第二安装块10在第二轴承12的两端也开设两个第二通孔，第一通孔与第二通孔的位置相对应，锁紧件为螺栓和螺母，在实际装配中，将螺栓的栓体插入第一通孔和第二通孔中，然后旋上螺母，通过调节螺母在螺栓上的位置，从而改变第一轴承11与第二轴承12对刀具2夹持的松紧度。

另外，第一弹性夹持部6构成尾部的部位包含上层、与上层配合用于夹住探针的下层，其中，上层和下层之间构成用于被探针插入的通道，探针可滑动的设置在通道内。第一弹性夹持部6构成尾部的部位还包含：对上层和下层进行锁紧的锁紧件，且上层和下层在被锁紧件锁紧后夹紧探针。具体地说，锁紧件可以为螺栓，而第一弹性夹持部6的上层开设有用于被螺栓插入的通孔，通孔与通道是连通的，且通孔的内壁设有内螺纹，探针在通道内放置好后，通过螺栓旋入通孔内并压紧通道内的探针，从而使探针固定在第一弹性夹持部6的上层与下层之间。

值得一提的是，测量机构还包括设置在轴承座内用于对刀具2进行定位的定位块15，并且，定位块15上开设用于卡住刀具2的定位槽，在实际应用中，刀具2一般比较长，通过将刀具2卡在定位块15的定位槽中，可以增加刀具2在运动时的稳定性。

另外，上述提到的驱动机构包括电机16、与电机16主轴连接的主动齿轮17、与主动齿轮17啮合并带动刀具2运动的转盘18、垂直插入转盘18 和刀盘3并被转盘18带动的转动轴19，转动轴19在被转盘18带动运动时，转动轴19带动刀盘3转动。

具体地说，在本实施方式中，主动齿轮17以及与主动齿轮17啮合的转盘18均位于刀盘3的上方，并与刀盘3平行，电机16设置与主动齿轮17 的上方，电机16转动时，电机16的主轴带动主动齿轮17同步转动，进而主动齿轮17带动转盘18运动，并且，刀具2垂直从转盘18中插入，并被转盘 18带动运动，值得一提的是，转动轴19垂直插入转盘18与刀盘3，使得转盘18能够带动刀盘3转动，从而刀盘3与刀具2为同步运动。当刀具2相对于刀盘3的运动轨迹同预设的运动轨迹发生偏离，或者刀具2发生变形时，刀盘3上的测量机构会探测到刀具2的偏移量，并将上述信息内容发送到控制系统，控制系统通过调整电机16转动从而实现对刀具2运动的调整，使得刀具2按照预定的运动轨迹进行运动，从而提高裁剪机的裁剪精度。

值得一提的是，转动轴19为空心轴，测量机构的传感器5与控制系统是电性连接，其连接线缆可以从转动轴19中进行穿设，从而使转动轴19还起到了线槽的作用。

在本实施方式中，测量机构还包含设置在刀盘3内用于抵住第一弹性夹持部6的第一抵持件13、与第一抵持件13相对设置用于抵住第二弹性夹持部7的第二抵持件14。

具体地说，在本实施方式中，第一弹性夹持部6至少有部分构成弹性夹持组件的尾部，即弹性夹持部的尾部为弹性夹持组件的尾部，从而第一弹性夹持部6的尾部是可变形的，并且，探针在传感器5通道内长度的变化与第一弹性夹持部6尾部的变形有关，因此，为了增加第一弹性夹持部6尾部变形的精度，设置第一抵持件13和第二抵持件14，需要说明的是，第一抵持件13和第二抵持件14分别设置在第一弹性夹持部6和第二弹性夹持部7的中间部位，作为第一弹性夹持部6发生形变时的力的支点。

综上所述，裁剪机的机头1还包括设置在刀盘3上用于在刀盘3与刀具 2同步运动时测量刀具2相对于刀盘3位置的测量机构，在当测量机构探测到刀具2相对于刀盘3的位置发生偏移时，控制系统可以通过调整电机16 转动，从而对刀具2的偏移运动进行补偿，使刀具2回到相对于刀盘3的初始位置，确保刀具2能够按照预设的轨迹行走，从而提高裁剪机的裁剪精度。

本实用新型的第二实施方式涉及一种裁剪机，裁剪机包括第一实施方式中的裁剪机的机头1，该机头1安装在裁剪的机架上，用于对裁剪台上的布料进行裁剪，并且，由于裁剪机的机头1还包括设置在刀盘3上用于在刀盘 3与刀具2同步运动时测量刀具2相对于刀盘3位置的测量机构，从而当测量机构探测到刀具2相对于刀盘3的位置发生偏移时，控制系统可以通过调整电机16转动，从而对刀具2的偏移运动进行补偿，使刀具2回到相对于刀盘3的初始位置，确保刀具2能够按照预设的轨迹行走，从而提高裁剪机的裁剪精度。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。