技术总结
本实用新型提供了一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。本实用新型的自动更换梭芯的装置包括：驱动结构和更换结构；驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；更换结构与第一驱动结构连接，第一驱动结构和第二驱动结构连接，第二驱动结构还与第三驱动结构连接；第一驱动结构用于驱动更换结构沿第一水平方向运动，第二驱动结构用于驱动更换结构沿竖直方向运动，第三驱动结构用于驱动更换结构沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向垂直，竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。本实用新型的自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机的安装成本较低，并且更换梭芯的效率较高，进而生产效率较高。
技术研发人员：茹水强;王子楠;关德印;郑磊
受保护的技术使用者：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
文档号码：201721080968
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2018.03.13