门锁定装置以及具有该门锁定装置的洗衣机的制作方法

本公开涉及一种洗衣机，额外的衣物能够通过形成在门处的辅助衣物入口放入到该洗衣机中，即使不打开门，更具体地，本公开涉及用于配置为打开和关闭辅助衣物入口的辅助门的锁定装置。

背景技术：

通常，洗衣机是使用电来洗涤衣服的装置，并且洗衣机的类型包括滚筒洗衣机和竖直轴洗衣机，在滚筒洗衣机中旋转筒被水平地设置并且当旋转筒相对于水平轴在正向和反向方向上旋转时衣物沿着旋转筒的内周边表面被向上提起和落下使得衣物被洗涤，在竖直轴洗衣机中其中具有波轮的旋转筒被竖直地设置并且当旋转筒相对于竖直轴在正向和反向方向上旋转时衣物采用由波轮产生的水流来洗涤。

通常，滚筒洗衣机包括箱体、配置为储存箱体内的洗涤水的外筒(tub)、以及配置为容纳衣物并可旋转地安装在外筒内的滚筒。箱体包括用于将衣物放入滚筒中的开口，并且开口通过门打开和关闭。

在清洗过程中，由于滚筒洗衣机的外筒用洗涤水填充至一定水位，所以为了在清洗过程中放入额外的衣物，门必须在外筒中储存的水被排出之后打开。对于这样的问题，本公开提出了一种洗衣机，其中辅助衣物入口形成在洗衣机的门处，使得在洗衣过程中当洗衣机填充有洗涤水时额外的衣物也能够通过辅助衣物入口放入而不用打开门。

技术实现要素：

技术问题

本公开的一个方面是提供一种具有用于辅助门的锁定装置的洗衣机，该辅助门配置为打开和关闭辅助衣物入口用于在清洗过程中放入额外的衣物。

本公开的另一个方面是提供一种洗衣机，其中安装在洗衣机的门处的辅助门被自动地打开。

技术方案

根据本公开的想法的门锁定装置包括：门锁(latch)，配置为在第一方向上移动以限制门并在与第一方向相反的第二方向上移动以释放对门的限制；和锁定器(locker)，配置为在与第一方向和第二方向不同的第三方向上移动以限制门锁在第二方向上的移动以及在与第三方向相反的第四方向上移动以使门锁在第二方向上移动。

锁定器可以包括在第二方向上突出的提升器(lifter)。

门锁可以包括门锁槽，门锁槽形成为在门锁与锁定器交叉的部分处凹陷。

门锁定装置还可以包括：驱动源，配置为提供用于使锁定器在第三方向和第四方向上移动的动力；和小齿轮，配置为从驱动源接收动力并旋转，并且锁定器可以包括齿条，该齿条设置在锁定器的主体上并配置为与小齿轮啮合以接收动力。

门锁定装置可以包括锁定停止件，该锁定停止件配置为限制锁定器在第三方向上的移动。

锁定停止件可以在门关闭时不限制锁定器的移动。

第三方向可以垂直于第一方向和第二方向。

根据本公开的想法的一种洗衣机包括：箱体，具有形成在其中的衣物入口；门，配置为打开和关闭衣物入口；开口，形成在门中；辅助门，配置为打开和关闭开口；以及门锁定装置，配置为保持辅助门关闭，其中门锁定装置包括门锁和锁定器，门锁与辅助门接合以保持辅助门关闭并在第二方向上从门锁与辅助门接合的位置移动以脱离辅助门，锁定器配置为在不同于第二方向的第三方向上移动以限制门锁在第二方向上的移动。

有益效果

门能够通过具有简单配置的锁定装置锁定或自动打开。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的洗衣机的透视图。

图2是根据本公开的实施方式的洗衣机的截面图。

图3a是根据本公开的实施方式的洗衣机的辅助门打开的状态的放大图。

图3b是根据本公开的实施方式的洗衣机的辅助门从箱体分离的状态的分解透视图。

图4是示出根据本公开的实施方式的洗衣机的门和箱体分离的状态的视图。

图5是根据本公开的实施方式的门锁定装置的透视图。

图6是根据本公开的实施方式的门锁定装置的分解透视图。

图7是示出根据本公开的实施方式的门锁定装置的局部配置的视图。

图8和图9是示出根据本公开的实施方式的辅助门和门锁定装置的操作的视图。

图10、图11和图12是示出根据本公开的实施方式的门锁定装置的操作的视图。

图13是根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的透视图。

图14是示出根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的局部配置的视图。

图15、图16、图17和图18是示出根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的操作的视图。

图19是根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的局部配置的前视图。

图20是示出根据本公开的另一实施方式的锁定停止件的操作的视图。

图21是根据本公开的另一实施方式的辅助门的截面图。

图22是根据本公开的另一实施方式的辅助门的截面图。

图23是示出根据本公开的另一实施方式的门的视图。

具体实施方式

这里描述的实施方式和附图中示出的配置仅是本公开的示范性实施方式，并且可替代这里的实施方式和附图的各种修改可以在本申请提交时存在。

本申请的附图中出现的相同附图标记或符号表示执行基本上相同功能的部件或元件。

这里所用的术语用于描述实施方式而不意在限制和/或限定本公开。单数表述包括复数表述，除非上下文另外清楚地表示。在本申请中，诸如“包括”或“具有”的术语应当被理解为指定特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，而不排除一个或更多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或预先添加其的可能性。

这里所用的包括序数词的术语诸如“第一”和“第二”可以用于描述各种元件，但是这些元件不受该术语限制。该术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开的目的。例如，第一元件可以被称为第二元件，而没有脱离本公开的范围，同样地，第二元件也可以被称为第一元件。术语“和/或”包括多个相关描述项目的组合或多个相关描述项目当中的任何一项。

在下文，将在下面参照附图详细描述根据本公开的实施方式。

图1是根据本公开的实施方式的洗衣机的透视图，图2是根据本公开的实施方式的洗衣机的截面图，图3a是根据本公开的实施方式的洗衣机的辅助门打开的状态的放大图，图3b是根据本公开的实施方式的洗衣机的辅助门从箱体分离的状态的分解透视图，图4是示出根据本公开的实施方式的洗衣机的门和箱体分离的状态的视图。

洗衣机1包括其中形成洗涤空间5的箱体10、配置为储存将在洗涤过程或漂洗过程中使用的洗涤水或漂洗水的外筒20、以及配置为旋转滚筒30的驱动电机7。箱体内的洗涤空间5可以由外筒和滚筒形成。

箱体10包括分别形成箱体的顶表面、前表面、后表面和侧表面的顶框架10a、前框架10b、后框架10c和侧框架10d。

控制面板80设置在前面板10b的上部处，控制面板80包括输入单元81a和81b以及显示单元83，输入单元81a和81b配置为从用户接收洗衣机1的操作指令，显示单元83配置为显示洗衣机1的操作信息。

用于将衣物放入滚筒30中的衣物入口11(见图4)设置在控制面板80下面并在前面板10b的中心处，并且配置为打开和关闭衣物入口11的门100铰链联接到前面板10b。

隔膜90可以设置在衣物入口11和外筒20的开口21之间。隔膜90可以形成从衣物入口11到外筒20的开口21的通道并在滚筒30的旋转期间减小朝向前框架10b传输的振动。隔膜90的一部分可以设置在门组件110和前框架10b之间以防止外筒20中的洗涤水泄漏到箱体10的外部。

配置为从顶部支撑外筒20的弹簧17可以设置在外筒20和箱体10之间。弹簧17用于以弹力减轻由于外筒20的运动产生的振动和噪声。

供水管13安装在外筒20之上，配置为向外筒20供应洗涤水。供水阀14安装在供水管13的一侧。

洗涤剂供应器件40通过连接管16连接到外筒20。通过供水管13供应的水通过洗涤剂供应器件40与洗涤剂一起被供应到外筒20的内部。

外筒20由减震器42支撑。减震器42将箱体10的内部底表面连接到外筒20的外表面。除了箱体10的内部底表面之外，减震器42也可以设置在箱体10的顶侧、左侧和右侧并支撑外筒20。减震器42或弹簧17可以设置在外筒20之上或之下，并减轻由于外筒20的竖直运动产生的振动和冲击。

配置为传输驱动电机7的动力的驱动轴11连接到滚筒30的后表面。用于洗涤水的循环的多个通孔27沿着滚筒30的周边形成。多个提升器26安装在滚筒30的内周表面处用于在滚筒30的旋转期间使衣物被提起和落下。

驱动轴11设置在滚筒30和驱动电机7之间。驱动轴11的一端连接到滚筒30的后板，并且驱动轴11的另一端延伸到外筒20的后壁的外部。当驱动电机7驱动驱动轴11时，连接到驱动轴11的滚筒30绕驱动轴11旋转。

配置为可旋转地支撑驱动轴11的轴承壳体8安装在外筒20的后壁处。轴承壳体8可以由铝合金形成，并可以在外筒20的注射成型期间被插入到外筒20的后壁中。轴承9可以安装在轴承壳体8和驱动轴11之间以促进驱动轴11的旋转。

排水泵4、连接软管3和排水软管(未示出)设置在外筒20之下，排水泵4配置为将外筒20内的水排出到箱体10的外面，连接软管3配置为将外筒20连接到排水泵4用于将外筒20内的水引入到排水泵4中，排水软管(未示出)配置为将由排水泵4泵送的水引导到箱体10的外面。

门100可以包括门单元110和辅助门120，门单元110对应于衣物入口11，辅助门120配置为打开和关闭设置在门单元110中的辅助衣物入口111。

门单元110可以设置为相对于箱体10可旋转。门单元110可以包括门框架112和门玻璃121。

门框架112具有其中前门框架112a和后门框架112b联接的结构。尽管在本公开的实施方式中门框架112形成为基本上环形形状，但是门框架112也可以形成为四边形形状。门玻璃121设置为被支撑在前门框架112a和后门框架112b之间。

为了即使当门100关闭衣物入口11时让滚筒的内部从洗衣机的外面可见，门玻璃121可以由透明材料形成。门玻璃121可以设置为从门框架112朝向箱体10的内部凸起地突出。通过这样的配置，门玻璃121可以在门100关闭时插入到衣物入口11中。

铰链114设置在衣物入口11的周边处用于使门100相对于箱体10可旋转，并且联接到形成在门单元110的一侧处的铰链联接器115。钩子116可以提供在门框架112的另一侧，并且钩子容纳器118可以对应于钩子116设置在前面板10a中以保持门100关闭衣物入口11的状态。

辅助衣物入口111设置在门100中，用于即使当门100关闭时也将衣物放入到洗衣机中。尽管在本公开的实施方式中辅助衣物入口111设置在门单元110中，但是孔可以在门玻璃121中钻取以在其中形成辅助衣物入口。

衣物必须穿过门玻璃121以经由门单元110的辅助衣物入口111放入到洗衣机中。为此，玻璃通孔121a设置在门玻璃121中。可选地，门玻璃的上部可以凹陷以防止门玻璃设置在辅助衣物入口111后面。

为了将门单元110的辅助衣物入口111连接到门玻璃121的玻璃通孔121a，门单元110可以包括连接引导件119。连接引导件119可以具有两个开口端，并形成为具有中空的管形状。

具体地，连接引导件119可以具有连接到辅助衣物入口111的一端和连接到玻璃通孔121a的另一端。在本实施方式中，连接引导件119可以设置为从前部朝向后部向下倾斜。也就是，连接引导件119的连接到辅助衣物入口111的一端设置在比其另一端高的位置。通过这样的配置，衣物可以通过辅助衣物入口111容易地放入到滚筒30中。

辅助门120可旋转地安装在门单元110处以打开和关闭辅助衣物入口111。辅助门120可以由绝缘或阻热材料形成。这是为了在其中箱体10内的温度可升高的具有干燥功能的洗衣机情况下防止箱体10内的热量传递到辅助门120的外面。

弹性密封垫130设置在辅助门120的后表面的部分处，辅助门120在该部分处与辅助衣物入口111的周边的外围接触。弹性密封垫130具有与辅助衣物入口111的形状对应的形状，并在辅助门120关闭辅助衣物入口111时密封辅助衣物入口111和辅助门120之间的间隙。弹性密封垫130可以由弹性材料诸如橡胶形成，或者具有带有弹性的结构诸如管结构。因此，当辅助门120关闭时，辅助门120在打开辅助门120的方向上偏置。也就是，当保持辅助门120关闭的力消失时，辅助门120可以由于弹性密封垫130的弹性恢复力而自动打开。

辅助门铰链135设置在辅助门120处并安装在门单元110中设置的辅助门联接器117处。尽管在本公开的实施方式中辅助门120由于弹性密封垫130的恢复力在辅助门120被打开的方向上偏置，但是弹性构件537(见图22)可以安装在辅助门铰链135处并增强辅助门120的自动打开功能。这将在下面描述。

为了保持辅助门120关闭，门100可以包括门锁定装置140(见图3)。门锁定装置140将在下面详细描述。

图5是根据本公开的实施方式的门锁定装置的透视图，图6是根据本公开的实施方式的门锁定装置的分解透视图。

门锁定装置140设置在辅助衣物入口111之上并安装在前门框架112a和后门框架112b之间，使得仅门锁定装置140的一部分暴露到外面。门锁定装置140用于保持辅助门120关闭或锁定辅助门120。这里，保持辅助门120关闭是指辅助门120保持不被打开，除非向其施加外力，也就是，辅助门120由用户操作，并且锁定辅助门120是指辅助门120被锁定在关闭状态，使得即使当用户试图打开辅助门120时辅助门120也不打开。在本公开中，非锁定状态将用作与辅助门120的锁定状态相对的术语。由于即使在辅助门120的非锁定状态下当没有被用户操作时辅助门120保持关闭，所以辅助门120的关闭状态与非锁定状态相同。总之，辅助门120可以处于打开状态、关闭状态和锁定状态中的任何一个状态。

门锁定装置140可以包括壳体142、门锁150和锁定器160。

壳体142形成门锁定装置140的外观，并配置为保护其中安装的部件。将在下面描述的部件诸如门锁150和锁定器160可以安装在壳体142内。门锁150的至少一部分可以从壳体142突出并与辅助门120接合。将在下面描述的锁定停止件180也可以从壳体142突出。

壳体142可以分为前壳体142a和后壳体142b。部件可以安装在由于其间的联接而形成在前壳体142a和后壳体142b之间的空间中。

门锁150具有大致杆形状并安装在壳体142内，使得设置在门锁150一端处的门锁头152突出到壳体142的外面。当辅助门120打开时，突出的门锁头152暴露在辅助衣物入口111之上，并且当辅助门120关闭时，门锁头152被装配到辅助门120的上部处设置的插入槽122中并保持辅助门120关闭。为此，门锁150可以设置为竖直地往复运动，并且向前突出的引导突起143设置在前壳体142a处以引导门锁150的往复运动路径。从门锁150的中部向前突出的门锁腿151容纳在由引导突起143形成的壳体140的内部空间中。在本公开的实施方式中，从门锁150的两侧向前突出的一对门锁腿151配置为沿着引导突起143的内部空间的两个壁滑动。弹簧支撑件151a形成在该对门锁腿151之间，并且门锁弹簧156设置在弹簧支撑件151a和引导突起143的内部空间的上壁之间，使得门锁150被向下偏置。

弯曲的门锁斜坡153设置在门锁头150的与辅助门150接触的部分处，使得当辅助门120关闭时门锁150可以由于辅助门120向后挤压门锁150的力而向上退回。为了限制门锁150的往复运动，凹陷的门锁槽155设置在门锁150的后部处。门锁槽155可以被限定为形成在从门锁头152的另一端向后突出的上壁154和形成在与上壁154相反的位置的底部157之间的空间。门锁槽155可以形成锁定器160沿其移动的路径，并且取决于锁定器160的设置在门锁槽155中的部分，门锁150的往复运动可以被限制或者门锁150可以被挤压而退回。

锁定器160包括具有大致杆形状的锁定器主体162。当门锁150的纵向方向或往复运动方向被定义为第一方向w1时，锁定器160的纵向方向或往复运动方向可以被称为第二方向w2，第二方向w2与第一方向w1不同。尽管在本实施方式中第一方向w1是竖直方向并且第二方向w2是水平方向，但是第一方向和第二方向不是必须彼此垂直，并且第一方向和第二方向不必是直的。例如，当圆柱形的锁定器在圆周方向上旋转时，第二方向w2可以为圆周方向。在本实施方式中，第一方向w1和第二方向w2可以彼此正交。门锁150可以在第一a方向w1a上移动以限制辅助门120或在第一b方向w1b上移动以释放对辅助门120的限制，第一b方向w1b与第一a方向w1a相反。第一a方向w1a和第一b方向w1b可以是第一方向w1的分量。

锁定器主体162可以具有在第二方向w2上的长度，并包括形成在其一端处的固定器165、形成在距固定器165特定距离处的提升器166、以及配置为连接固定器165和提升器166的连接器164。

固定器165是从锁定器主体162向下突出的部分。当固定器165位于门锁150的门锁槽155中、同时锁定器160往复运动时，由于门锁槽155的底部157的运动由于固定器165而受限，所以门锁150的退回移动可以受到限制。

相反，提升器166形成为从锁定器主体162向上突出，并包括其突出程度增大的提升器斜坡166a。因此，当提升器166随着锁定器160在第二方向w2上移动而进入门锁槽155时，门锁槽155的上壁154和提升器斜坡166a可以彼此接触并滑动，使得门锁150被提起并导致退回。具体地，第二方向w2可以包括第二a方向w2a和第二b方向w2b，并且锁定器160可以在第二b方向w2b上前进、提起门锁150并使得门锁150退回。提升器斜坡166a可以形成为在第二方向w2上倾斜，以使门锁在第一方向上滑动。随着锁定器160在第二a方向w2a上移动并且固定器165位于门锁槽155中，门锁150的退回运动可以受到限制。

固定器165和提升器166可以相对于连接器164彼此相反地设置。也就是，固定器165可以设置在一侧，并且提升器166可以设置在另一侧，连接器164设置在两者之间。当连接器164位于门锁槽155中时，由于连接器164的上表面几乎邻接门锁槽155的上壁154并且一空间形成在门锁槽155的底部157和连接器164之间，所以门锁150可以在门锁150由于外力而被提起的方向上退回。也就是，当辅助门120打开或关闭时，锁定器160的连接器164位于门锁槽155中。

门锁定装置140可以包括锁定器驱动器170(见图6)。

锁定器驱动器170配置为产生用于使锁定器160在第二方向w2上移动的动力。锁定器驱动器170包括驱动源172和齿轮组件174，齿轮组件174配置为从驱动源172接收动力并使锁定器160往复运动。

在本公开的实施方式中，驱动源172用电机配置。

齿轮组件174可以包括小齿轮175。配置为与小齿轮175啮合的齿条163(见图7)可以设置在锁定器160的锁定器主体162的后部。

由驱动源172产生的动力通过小齿轮175传输到齿条163，使得锁定器主体162可以直线地移动。

图7是示出根据本公开的实施方式的门锁定装置的局部配置的视图，图8和图9是示出根据本公开的实施方式的门锁定装置的根据辅助门的打开和关闭的操作的视图。

门锁定装置140可以包括锁定停止件180。

锁定停止件180在辅助门120打开时限制锁定器160的运动并在辅助门120关闭时释放对锁定器160的运动的限制。

为此，锁定停止件180设置为在第三方向w3上往复运动，第三方向w3垂直于第一方向w1和第二方向w2。然而，锁定停止件180的运动方向不是必须垂直于第一方向w1和第二方向w2，并且移动方向不必为直线的。在本公开的实施方式中，当辅助门120打开时锁定停止件180的位置被定义为限制位置180a，并且当辅助门120关闭或锁定时锁定停止件180的位置被定义为释放位置180b。处于限制位置180a的锁定停止件180设置在锁定器160的移动路径上并几乎邻接锁定器160的固定器165。因此，当辅助门120打开时，即使当电力由于某个错误而被施加到驱动源172时，锁定停止件180也物理地阻挡锁定器160的移动，因此固定器165不能移动到门锁槽155。

在辅助门120关闭的过程中，锁定停止件180可以由于辅助门120而被向后推动，并可以从限制位置180a移动到释放位置180b。轨道槽186可以设置在前壳体142a内，并且容纳在轨道槽186中的滑动突起181可以设置在锁定停止件180的一侧以引导锁定停止件180的移动。停止件弹簧188可以设置在锁定停止件180和后壳体142b之间，以使锁定停止件180在辅助门120打开时从释放位置180b返回到限制位置180a。因此，与根据本公开的辅助门120由于弹性密封垫130而在辅助门120打开的方向上偏置一起，导致辅助门120在辅助门120打开的方向上偏置的力由于停止件弹簧188向前挤压锁定停止件180而施加到辅助门120。

在本公开的实施方式中，锁定停止件180安装为与门锁150的侧表面相邻。因此，当辅助门120关闭时，辅助门120的上部与门锁斜坡153接触并向上提起门锁150，同时向后推动锁定停止件180并使得锁定停止件180偏离限制位置180a。然后，当辅助门120关闭时，锁定停止件180处于释放位置180b并且不影响锁定器160的移动。

如图3所示，插入槽122可以设置在辅助门120的上部。插入槽122是在辅助门120关闭时由于辅助门120而退回的门锁150可以再次前进并在辅助门120完全关闭时返回到其原始位置的空间。也就是，插入槽122由辅助门120的上部的向下凹陷的部分形成，并且配置为挤压门锁斜坡153的门槛123(见图9)形成在插入槽122的后部。门槛123与门锁斜坡153接触的拐角可以被圆化以使门锁150顺利地越过门槛123。

提升构件124设置为在插入槽122内被提起。如图8所示，当辅助门120打开时，提升构件124处于上止点，并且如图9所示，当辅助门120关闭时提升构件124被门锁150挤压并处于下止点。尽管提升构件124起到阻挡插入槽122的入口以防止异物引入到插入槽122中的作用，但是如将在下面描述的，提升构件124的更重要的作用是与设置在辅助门120处的操作单元126互锁以向上推动门锁150并打开辅助门120。因此，尽管单独的弹性构件可以设置为使提升构件124在提升构件124被提起的方向上偏置，但是提升构件124可以配置为使得其位置根据辅助门120的打开角度而改变，而没有弹性构件。提升构件124可以包括用倾斜表面形成的凸轮表面124a以转换由操作单元126挤压提升构件124的力的方向。

操作单元126具有暴露到辅助门120的前表面的至少一部分并配置为从外面被推动。操作单元126可以包括部分地暴露到辅助门120的前表面的按钮127、配置为弹性支撑按钮127的按钮弹簧128、以及从按钮127向后延伸并配置为挤压提升构件124的挤压盘129。

当用户按压按钮127时，挤压盘129与提升构件124的凸轮表面124a接触并挤压提升构件124。随着挤压盘129和凸轮表面124a滑动，提升构件124被提起，并且导致已经与提升构件124接触的门锁150退回。当门锁150退回并且门锁斜坡153的边缘处于比门槛123高的位置时，由于弹性密封垫130、铰链135的弹性构件136或锁定停止件180的停止件弹簧188在辅助门120打开的方向上挤压辅助门120，辅助门120被打开。

在下文，将描述根据本公开的实施方式的洗衣机的辅助门的打开和关闭操作。

图10、图11和图12是示出根据本公开的实施方式的门锁定装置的操作的视图。图10、图11和图12将参照图8和图9的以上描述来描述。

门锁定装置140可以以准备模式140a、第一模式140b、第二模式140c和第三模式140d操作。

当辅助门120打开时，辅助门120和门锁定装置140如图8所示地设置。在此状态下，由于锁定器160的连接器164位于门锁槽155中，门锁150可以退回，并且如图10所示，锁定器160的移动被限制，因为锁定停止件180阻挡锁定器160的固定器165。这可以被称为门锁定装置140的准备模式140a。

当辅助门120由用户关闭时，如图9所示，门锁150退回，直到门锁150越过辅助门120的门槛123并在越过门槛123之后再次前进以插入到辅助门120的插入槽122中且向下挤压设置在插入槽122中的提升构件124。由于当辅助门120关闭时锁定停止件180被向后推动，所以锁定器160是可移动的。这可以被称为门锁定装置140的第一模式140b。

可选地，根据本公开的洗衣机可以包括配置为检测锁定停止件180的位置的辅助门打开/关闭传感器(未示出)。例如，引导开关可以安装在门锁定装置140的后壳体142中，并且引导开关的端子可以设置为在辅助门120关闭时通过锁定停止件180而与辅助门120接触，使得辅助门180是打开还是关闭通过引导开关的导通/截止信号感测。

当洗衣机1操作并在辅助门120关闭时执行洗涤、漂洗或脱水过程时，辅助门120根据洗衣机1的操作状态而锁定。具体地，由于滚筒30在脱水过程中高速旋转，应当防止辅助门120由于用户的疏忽而被打开。为此，根据从洗衣机1的控制器施加的控制指令，电力被供应到门锁定装置140的驱动源172，并且锁定器160被操作。当锁定器160移动时，如图11所示，锁定器160的固定器165位于门锁槽155中。如上所述，由于门锁150的移动在以上状态被限制，所以即使当用户按压按钮127时，辅助门120也不打开。这可以被称为门锁定装置140的第二模式140c。

当用户想要在洗衣机1正运行时打开辅助门120时，用户可以按压设置在洗衣机10的控制面板80处的辅助门打开按钮(未示出)并释放辅助门120的锁定状态。当用户输入打开辅助门的指令时，洗衣机1确定在洗衣机1的当前状态下是否可以释放辅助门120的锁定状态。例如，洗衣机1确定外筒20的一半或更多是否填充有洗涤水、滚筒30是否正在旋转、滚筒30内的温度是否高等。然后，当在洗衣机1的当前状态下可以释放辅助门120的锁定状态时，执行辅助门的自动打开操作。

根据本公开的实施方式的辅助门的自动打开操作根据从洗衣机1的控制器施加的控制指令开始供应电力到门锁定装置140的驱动源172。然而，此时，锁定器160在与当辅助门120的状态从关闭状态转换到锁定状态时锁定器160的移动方向相反的方向上移动。也就是，如图12所示，锁定器160在提升器166进入门锁槽155的方向上移动，并且当门锁150越过提升器斜坡166a并退回时，辅助门120的插入槽122中的门锁160从插入槽122脱离。当门锁160完全脱离插入槽122时，辅助门120由于在打开辅助门120的方向上一直挤压辅助门120的弹性恢复力而被自动打开。这可以被称为门锁定装置140的第三模式140c。

根据本公开的洗衣机1也可以在完成脱水过程或完成干燥过程时执行辅助门的自动打开操作。

洗衣机1可以编程为在洗涤过程、漂洗过程和脱水过程根据由用户选择的洗涤程序(例如标准的洗涤程序)完成时释放辅助门120的锁定状态。这里，尽管辅助门120的锁定状态可以转换到关闭状态并允许用户打开辅助门120，但是洗衣机1可以编程为使得当辅助门120的锁定状态被释放时辅助门120被自动打开。通常，当完成洗涤程序时，洗衣机通过采用声音、显示器等通知用户洗涤被完成。当辅助门120随同以上通知而被打开时，可以有各种优点。首先，由于即使在完成洗涤程序后残留在洗衣机内的蒸汽通过辅助衣物入口排放到外面，所以可以防止气味或细菌的传播，其可以是在用户没有认识到洗涤被完成并且长时间没有打开门时引起。此外，忘记收起完成洗涤的衣物的用户可以发现辅助门打开并想起收起衣物。

在下文，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机。

在本实施方式的描述中，将省略与以上描述的配置重复的配置的描述。

图13是根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的透视图，图14是示出根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的局部配置的视图。

门锁定装置240可以包括以与之前实施方式不同的方式操作的锁定停止件280。

当辅助门120打开时，锁定停止件280如图15所示地设置。锁定停止件280可以设置在锁定器160在第二方向w2上移动的移动路径上并限制锁定器160的移动。

锁定停止件280配置为在限制位置280a(见图15)和释放位置280b(见图16)之间移动。当辅助门120打开时，处于限制位置280a的锁定停止件280设置在锁定器160在第二方向w2上的移动路径上。处于限制位置280a的锁定停止件280可以与锁定器160的提升器166接触。锁定停止件280防止固定器165插入到门锁槽155中。当辅助门120关闭时，锁定停止件280处于释放位置280b。也就是，锁定停止件280偏离锁定器160的移动路径并释放对锁定器160的移动的限制。

锁定停止件280可以包括活动杆281、与活动杆281结合地操作的停止件主体282、以及配置为将活动杆281连接到停止件主体282的连接杆283。

连接杆283配置为关于其纵向中心可旋转，并具有连接到活动杆281的一端和连接到停止件主体282的另一端。

活动杆281可以包括弯曲的接触表面281a，其形成在活动杆281与辅助门120接触的部分处。当辅助门120关闭时，辅助门120可以在与接触表面281a接触的同时移动并使得活动杆281被向上推动和移动。

停止件主体282设置为与活动杆281相反，使连接杆283设置在两者之间。当活动杆281被提起时停止件主体282落下，并且当活动杆281落下时停止件主体282被提起。

当锁定停止件280处于限制位置280a时，停止件主体282可以与锁定器160接触以防止固定器165插入到门锁槽155中。

门锁定装置240可以包括停止件移动轨道286a和286b，其配置为引导活动杆281和停止件主体282的竖直移动。具体地，停止件移动轨道可以包括配置为引导活动杆281的运动的第一停止件移动轨道286a和配置为引导停止件主体282的运动的第二停止件移动轨道286b。

锁定停止件280可以被辅助门120推动并在限制位置280a和释放位置280b之间移动。也就是，当辅助门120打开时，锁定停止件280设置在限制位置280a，从而防止锁定器160的移动并防止锁定器160限制门锁150。具体地，这里，活动杆281处于下止点并且停止件主体282处于上止点，使得停止件主体282干扰锁定器160的运动。

当辅助门120的状态从打开状态转换到关闭状态时，锁定停止件280被辅助门120的一侧推动并从限制位置280a移动到释放位置280b。也就是，活动杆281由于辅助门120而被提起，并且停止件主体282落下并释放对锁定器160的限制。这样，锁定停止件280可以释放对锁定器160的限制并可以根据锁定器160的移动而限制或提起门锁150。

门锁定装置240还可以包括停止件弹性构件288。当辅助门120打开时，锁定停止件280从释放位置280b移动到限制位置280a。具体地，活动杆281向下移动，并且停止件主体282向上移动。停止件弹性构件288配置为弹性地支撑锁定停止件280，使得锁定停止件280可以从释放位置280b弹性地恢复到限制位置280a。具体地，停止件弹性构件288设置在连接杆283的旋转轴283a上，并在活动杆281向下弹性恢复的方向上产生弹力。

在下文，将描述根据本公开的实施方式的洗衣机的操作。

图15、图16、图17和图18是示出根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的操作的视图。

图15示出当辅助门120打开时门锁定装置240的结构。在此状态下，由于锁定停止件280设置在锁定器160的移动路径上，所以锁定器160的移动受限制。具体地，活动杆281向下设置，并且停止件主体282向上设置，使得停止件主体282干扰锁定器160的移动。这可以被称为门锁定装置240的准备模式240a。

这里，由于门锁150设置为不被锁定器160限制，所以门锁150可以根据辅助门120的打开和关闭而在第一方向w1上在锁定位置150a和打开位置150b之间移动。

门锁定装置240配置为也以第一模式240b、第二模式240c和第三模式240d操作。

第一模式240b是门锁150配置为从锁定位置150a可移动到打开位置150b的操作模式。第二模式240c是门锁150被锁定器160限制到锁定位置150a的操作模式。第三模式240d是门锁150通过锁定器160从锁定位置150a移动到打开位置150b的操作模式。

当辅助门120关闭时，门锁定装置240处于第一模式至第三模式中的任一个。也就是，当锁定停止件280通过辅助门120从限制位置280a移动到释放位置280b时，门锁定装置240可以以第一模式至第三模式操作。

图16是关于第一模式240b的视图。当门锁定装置240处于第一模式240b时，锁定器160的连接器164位于门锁150的门锁槽155中。也就是，门锁150的移动不被锁定器160限制，并且门锁150可以脱离插入槽122。在第一模式240b，门锁150可以通过外力或电信号而移动到打开位置150b，并且辅助门120可以移动到打开状态。

图17是关于第二模式240c的视图。当门锁定装置240处于第二模式240c时，锁定器160可以限制门锁150的移动。具体地，锁定器160的固定器165可以插入到门锁150的门锁槽155中并防止门锁150从锁定位置150a到打开位置150b的移动。这样，门锁定装置240可以限制辅助门120到锁定状态。在洗涤、脱水或干燥过程中，辅助门120的打开可以被强制地限制以使用户安全地操作洗衣机。

图18是关于第三模式240d的视图。当门锁定装置240处于第三模式240d时，锁定器160可以挤压门锁150并允许辅助门120打开。具体地，锁定器160的提升器166被插入到门锁150的门锁槽155中，并且门锁150被从锁定位置150a提起到打开位置150b。具体地，门锁槽155沿着提升器166的提升器斜坡166a移动，并且门锁150从锁定位置150a移动到打开位置150b。这样，门锁定装置240可以释放对辅助门120的限制，并且辅助门120被自动打开。在此情况下，辅助门120对锁定停止件280的干扰被释放，并且锁定停止件280通过停止件弹性构件288弹性地恢复到限制位置280a。具体地，活动杆281向下移动，并且停止件主体282向上移动。

在下文，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机。

在本实施方式的描述中，将省略与以上描述的配置重复的配置的描述。

图19是根据本公开的另一实施方式的门锁定装置的局部配置的前视图，图20是示出根据本公开的另一实施方式的锁定停止件的操作的视图。

门锁定装置340可以包括以与之前实施方式不同的方式操作的锁定停止件380。

锁定停止件380配置为在辅助门120打开时防止锁定器160的移动。也就是，锁定停止件380可以设置在锁定器160在第二方向w2上移动的移动路径上并选择性地限制锁定器160的移动。

锁定停止件380配置为在限制位置380a和释放位置380b之间移动。当辅助门120打开时，处于限制位置380a的锁定停止件380设置在锁定器160在第二方向w2上的移动路径上。处于限制位置380a的锁定停止件380可以与锁定器160的固定器165接触。锁定停止件280防止固定器165被插入到门锁槽155中。当辅助门120关闭时，处于释放位置380b的锁定停止件380脱离该移动路径并释放对锁定器160的限制。

锁定停止件380可以包括停止件旋转轴381、停止件主体382和挤压突起383。

挤压突起383可以包括弯曲并面对辅助门120的突起接触表面383a。当辅助门120从打开位置120a移动到关闭位置120b时，辅助门120可以在与挤压突起383的突起接触表面383a接触的同时移动并使得挤压突起383a被推动以及使得锁定停止件380从限制位置380a旋转到释放位置380b。也就是，挤压突起383可以与辅助门120干涉并旋转。

停止件主体382设置为关于停止件旋转轴381可旋转。当锁定停止件380处于限制位置380a时，停止件主体382可以与锁定器160接触并防止固定器165被插入到门锁槽155中。

然后，当辅助门120移动到关闭位置120b时，挤压突起383被辅助门120挤压并与停止件主体382一起关于停止件旋转轴381旋转，并且锁定停止件380从限制位置380a移动到释放位置380b。也就是，锁定停止件380偏离锁定器160的移动路径并释放对锁定器160的运动的限制。

在下文，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机。

在本实施方式的描述中，将省略与以上描述的配置重复的配置的描述。

图21是根据本公开的另一实施方式的辅助门的截面图。

门400可以配置为当门锁定装置140对辅助门420的限制被释放时即使没有外力也从关闭状态转换到打开状态。

辅助门420可以配置为使得其质心设置在铰链135的前面。由于辅助门420的质心设置在铰链135的前面，所以当门锁定装置140释放对辅助门420的限制时，辅助门420由于重力而被自动打开。

在下文，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机。

在本实施方式的描述中，将省略与以上描述的配置重复的配置的描述。

图22是根据本公开的另一实施方式的辅助门的截面图。

门500可以配置为当门锁定装置140对辅助门520的限制被释放时即使没有外力也被自动打开。

铰链135可以包括铰链弹性构件537。铰链弹性构件537配置为在辅助门520打开的方向上弹性地恢复。铰链弹性构件537可以配置为具有与铰链135的旋转轴相同的中心轴。

这样，当门锁定装置140释放对辅助门520的限制时，辅助门120的自动打开功能可以通过铰链弹性构件537执行。除了上述弹性密封垫130的恢复力之外，辅助门120可以配置为由于安装在辅助门铰链135处的铰链弹性构件537的弹性恢复力而在辅助门120打开的方向上接收更大的力。

在下文，将描述根据本公开的另一实施方式的洗衣机。

在本实施方式的描述中，将省略与以上描述的配置重复的配置的描述。

图23是示出根据本公开的另一实施方式的门的视图。

门600具有额外配置，用于当门锁定装置140对辅助门120的限制被释放时在辅助门120打开的方向上挤压辅助门120。

门600可以包括推动器件690。

推动器件690可以包括推杆692和配置为移动推杆692的杆移动器694。推杆692可以配置为突出到门单元110的外面并挤压辅助门120的内表面。杆移动器694可以从控制器(未示出)接收电信号并操作，并且杆移动器694可以使推杆692选择性地突出以挤压辅助门120的内表面。

这样，当门锁定装置140释放对辅助门120的限制时，杆移动器694移动推杆692，推杆692挤压辅助门120的内表面，辅助门120被自动打开。

以上已经示出并描述了具体的实施方式。然而，本公开不限于以上实施方式，而是本公开所属的领域中的普通技术人员应当能够以其它的各种方式修改和实施本公开，而没有脱离在权利要求书中描述的本公开的宗旨。