具有自动漂洗操作类型选择的洗衣机的制作方法

洗衣机用于许多单户和多户住宅应用中以清洁衣服和其它织物物品。由于可能需要洗衣机清洗的物品种类繁多，因此许多洗衣机提供多种用户可配置的设置，以控制洗涤循环的各个方面，例如水温和/或水量、搅动、浸泡、漂洗、旋转等。设置循环能够对洗涤效果以及对能耗和/或水耗产生显著影响，因此通常希望洗衣机所使用的设置与洗衣机所洗涤的各负载(load)的需求适当地相匹配。

一些洗衣机还支持用户通常基于负载中织物和/或物品的类型选择负载类型。一些洗衣机例如具有负载类型设置，例如彩色、白色、精致衣物、棉质物、免烫物、毛巾、床上用品、重污物等。这些可手动选择的负载类型通常表示针对特定负载类型所优化的设置的特定组合，使得用户不需要为洗衣机的每种可控设置选择各自的值。

虽然手动负载类型选择在许多情况下简化了用户与洗衣机的交互，但是这种手动选择仍然可能由于例如用户的疏忽或理解不足而导致未达最佳标准的性能。因此，本领域中仍然存在对洗衣机对不同类型负载的处理的优化方式以及减少用户当与洗衣机交互式时的负担的显著需求。

技术实现要素：

本发明通过提供一种利用流体性质传感器(如浊度分配器)以在洗涤循环期间执行的不同类型的漂洗操作(诸如充注漂洗操作或旋转漂洗操作)之间进行动态选择的洗衣机和方法来解决与本领域相关的上述以及其它问题。

特别地，在一些实施方案中，洗衣机包括设置在壳体中的洗涤桶、配置为感测来自所述洗涤桶的流体的浊度和/或传导性的流体性质传感器和联接至所述流体性质传感器的控制器。所述控制器可以配置为启动洗涤循环的洗涤阶段以洗涤置于所述洗涤桶中的负载，通过所述流体性质传感器确定与洗涤流体相关联的流体性质值，和至少部分地根据确定的流体性质值在充注漂洗操作和喷淋漂洗操作之间进行选择用于所述洗涤循环的漂洗阶段。

在一些实施方案中，所述流体性质传感器包括浊度传感器，所述浊度传感器配置为测量来自所述洗涤桶的所述流体的浊度，和所述控制器配置为至少根据来自所述洗涤桶的所述流体的浊度在所述充注漂洗操作和所述喷淋漂洗操作之间进行选择。此外，在一些实施方案中，所述浊度传感器还配置为测量来自所述洗涤桶的所述流体的传导性，和所述控制器还配置为根据来自所述洗涤桶的所述流体的传导性在所述充注漂洗操作和所述喷淋漂洗操作之间进行选择。此外，在一些实施方案中，所述控制器还配置为在选择的充注漂洗操作或喷淋漂洗操作执行之后至少部分地根据所述流体性质传感器所感测的第二流体性质值确定是否执行额外的漂洗操作，和在一些实施方案中，所述控制器配置为根据所述第二流体性质值在所述充注漂洗操作和所述喷淋漂洗操作之间进行选择以作为额外的漂洗操作来执行。在一些实施方案中，所述控制器配置为重复所述选择的充注漂洗操作或喷淋漂洗操作作为所述额外的漂洗操作，而一些实施方案还包括重量传感器和液位传感器，所述重量传感器可操作地联接至所述洗涤桶以感测与所述洗涤桶相关联的重量，所述液位传感器配置为感测所述洗涤桶中的液位，所述控制器配置为至少基于所述重量传感器和所述液位传感器所分别感测到的重量值和液位值从多种负载类型中动态选择负载类型，和至少基于选择的负载类型来控制洗涤循环。

一些实施方案还包括进水口，所述进水口配置为将水分配至所述洗涤桶，和所述控制器还配置为通过控制所述进水口将水分配至所述洗涤桶而启动洗涤循环的初始注水阶段和在通过所述进水口已经分配选定量的水之后在所述初始注水阶段期间动态选择所述负载类型。一些实施方案还包括洗涤剂分配器，所述洗涤剂分配器配置为分配用于洗涤所述洗涤桶中的负载的洗涤剂，和所述控制器配置为至少部分地根据所述流体性质值通过所述洗涤剂分配器控制洗涤剂的分配。

一些实施方案还可以包括一种操作洗衣机的方法，所述类型的洗衣机包括设置在壳体中的洗涤桶和配置为感测来自所述洗涤桶的流体的浊度和/或传导性的流体性质传感器。所述方法包括：启动洗涤循环的洗涤阶段以用洗涤流体洗涤置于所述洗涤桶中的负载；通过流体性质传感器确定与所述洗涤流体相关联的流体性质值；和至少部分地根据确定的流体性质值对所述洗涤循环的漂洗阶段在充注漂洗操作和喷淋漂洗操作之间进行选择。

表征本发明的上述这些和其它优点和特征在本发明所附的权利要求中阐述并形成本发明的另一部分。然而，为了更好地理解本发明以及通过其用途获得的优点和目的，应当参考附图和伴随的描述性内容，其中描述了本发明的示例性实施方案。提供这一发明内容部分仅是为了介绍以下在详细说明中进一步描述的理念的选择，不旨在标识所要求保护主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护主题的范围。

附图说明

图1是符合本发明的一些实施方案的顶置式洗衣机的透视图。

图2是符合本发明的一些实施方案的前置式洗衣机的透视图。

图3是图1的洗衣机的功能竖直部。

图4是用于图1的洗衣机的示例性控制系统的框图。

图5是显示用于实施图1的洗衣机中的洗涤循环的示例性操作顺序的流程图。

图6a和图6b是显示用于实施图1的洗衣机中的洗涤循环的另一示例性操作顺序的流程图。

图7是显示用于实施图1的洗衣机中的洗涤循环的另一示例性操作顺序的流程图，包括响应于检测到洗涤剂不足而自动分配洗涤剂。

图8是显示用于实施图1的洗衣机中的洗涤循环的另一示例性操作顺序的流程图，包括自动选择漂洗操作类型。

具体实施方式

符合本发明的实施方案可以用于使洗衣机的负载类型选择自动化，以及控制洗涤循环，且在某些情况下响应于重量传感器、液位传感器和流体性质传感器采集的传感器数据而控制洗涤剂的分配。特别地，在符合本发明的一些实施方案中，洗衣机可以部分地包括重量传感器、液位传感器、流体性质传感器和控制器，重量传感器可操作地联接至洗涤桶以感测与洗涤桶相关联的重量，液位传感器配置为感测洗涤桶中的液位，流体性质传感器配置为感测来自洗涤桶的流体的浊度和/或传导性，控制器配置为至少基于重量传感器和液位传感器所分别感测到的重量值和液位值从多种负载类型中动态选择负载类型，和至少基于所选择的负载类型和流体性质传感器所感测到的流体性质值控制洗涤循环，同时至少部分地根据流体性质值控制洗涤剂分配器所分配的洗涤剂的量。

在这方面，可以认为负载类型表示可以用于将不同负载彼此区分开来的多种不同特征、种类、类别、亚类等中的一种，且对于该负载类型，可能需要定义在洗涤该特定负载类型的负载时使用的特定操作设置或操作设置的组合。可以定义负载类型例如以区分彩色、深色、白色等；区分不同的织物类型(例如天然物、棉质物、羊毛、丝织物、合成物、聚酯、免烫物、防皱物、混纺等)；区分不同的制品类型(例如，衣服、毛巾、床上用品、精致衣物等)；区分轻污负载、一般污染负载或重污负载；等等。负载类型还可以表示未命名的负载种类和仅表示可以适用某些组合操作设置的特征的组合的负载类别，特别是因为可以理解的是，一些负载可能未被分类且可包含自身具有不同特征的不同物品的组合。因此，在一些实施方案中，可以将负载类型与应用于一系列不同负载的操作设置的组合相关联，该一系列不同负载相比于其它可能的负载类型与该负载类型更匹配。

在这方面，操作设置可以包含由洗衣机执行的洗涤循环的任何数量的不同可配置的方面，包括但不限于洗涤和漂洗期间的洗涤水温、漂洗水温、洗涤水量、漂洗水量、搅动速度和冲程，旋转速度，洗涤和/或漂洗期间是否使用搅动，洗涤循环的洗涤、漂洗、浸泡或旋转阶段的持续时间，洗涤、漂洗、浸泡或旋转阶段的重复次数，不同漂洗操作类型(诸如喷淋漂洗操作或充注漂洗操作)间的选择，用规定水温和特定搅动冲程随时间进行的预处理(如浸泡)等。

如以下将变得更加明显，在本发明的一些实施方案中，在洗涤循环的初始注水阶段(即洗涤循环中首先将水引入洗涤桶的阶段)期间，且通常在负载的任何搅动之前和/或将流体从洗涤桶中排出之前，可以动态地选择负载类型，并且通常没有任何延长的负载浸泡。因此，与一些传统方法相比，负载类型选择可以在初始注水阶段很少或没有延迟的情况下进行，因此对整个洗涤循环的持续时间影响很小或没有影响。

此外，动态选择可以至少部分地基于重量传感器和液位传感器所分别感测的重量值和液位值，传感器和液位传感器可操作地联接以在选定量的水被分配至洗涤桶中之后感测洗涤桶中的重量和液位。可以理解的是，当水被引入到洗涤桶中时，水自然地被吸收到负载中的衣服和/或其它物品中，且衣服和物品的某些类型和混合物将以不同的速率吸收水并将排出不同量的水。已经发现，通过使用重量和液位测量的组合可以区分不同类型的负载，因为与重量相比，液位通常指示洗涤桶中负载的排水量且给出水的有效吸收。如下讨论的各种算法可以结合重量值和液位值以基于不同的主要分组及其相关的负载重量、吸收速率和有效排水量来有效地区分负载类型。

在一些实施方案中，例如，重量值和液位值可以用于确定与负载的吸水性能相关联的特性，即水(或任何其它流体)被吸收到构成负载的物品中的程度和/或速率。在一些实施方案中，例如，重量值和液位值可以用于确定第一和第二吸水参数，将第一和第二吸水参数各自与根据经验确定的与不同负载类型相关联的常数进行比较以在不同负载类型中选择与吸水参数最匹配的负载类型。

此外，在一些实施方案中，除了动态选择的负载类型外或者与动态选择的负载类型相结合，可以使用一种或多种流体性质，诸如由一种或多种流体性质传感器所感测的一种或多种流体性质为洗涤循环配置各种操作设置。在这方面，流体特性可以表示洗衣机中的流体的一种或多种特性，包括但不限于浊度、传导性、温度等，并且可以理解的是，流体可以包含洗涤桶内的流体或设置在管道或与流体性质传感器流体连通的其它位置内的其它流体。在一些实施方案中，例如，流体性质传感器可以配置为感测至少浊度和/或传导性，尽管其它流体性质，诸如温度也可由这样的传感器感测。例如，一些实施方案可以使用浊度传感器，该浊度传感器还可以配置为感测传导性和/或温度。还可以理解的是，在一些实施方案种可以使用多个流体性质传感器来感测不同的流体性质。除了其它目的外，例如，浊度、传导性和/或温度可以用于根据负载的脏污程度或清洁度和/或洗涤流体中检测到的洗涤剂的量来改变洗涤或漂洗的持续时间。

此外，在一些实施方案中，除了其它流体性质外，浊度和/或传导性还可以用于控制洗涤剂分配器(如自动洗涤剂分配器)所分配的洗涤剂的量。此外，在一些实施方案中，流体性质(如浊度和/或传导性)还可以用于确定洗涤流体中洗涤剂不足，即低于洗涤流体中洗涤剂的所需的量、浓度、数量等。在一些实施方案中，洗涤剂不足可能是由于用户手动添加不足量的洗涤剂引起的，诸如是用户将不足量的洗涤剂放入手动进给的洗涤剂分配器中和/或直接放入洗涤桶中的结果，并且响应于检测到这种洗涤剂不足，可以从自动洗涤剂分配器中分配额外的洗涤剂。

除了其它流体性质外，浊度和/或传导性在一些实施方案中还可以用于从不同类型的漂洗操作中进行选择，诸如在充注漂洗操作和喷淋漂洗操作之间进行选择。对于充注漂洗操作(称为“深度充注”漂洗)，通过用一定量的清水充注洗涤桶，用洗涤桶中的搅动器搅动负载，然后在一段时间后使洗涤桶排水来漂洗负载。对于喷淋漂洗操作，通过在旋转洗涤筐的同时用清水喷淋负载，并且通常同时使洗涤桶排水来漂洗负载。在一些实施方案中，例如，在洗涤阶段之后，诸如在使洗涤桶排水时，可以感测洗涤流体中的一种或多种流体性质，并且流体性质可以用于感测洗涤流体中的洗涤剂和/或污垢的相对量，其可以表示洗涤循环的漂洗阶段之前残留在负载中的洗涤剂和/或污垢的相对量。因此，例如，在一些实施方案中，当流体性质指示负载中残存相对较大量的洗涤剂和/或污垢时，可以选择充注漂洗操作，而较低检测量的洗涤剂和/或污垢可以用于选择喷淋漂洗操。

多种变化和改变对本领域普通技术人员来说是显而易见的，这将从下面的描述中变得明显。因此，本发明不限于本文中讨论的具体实施。

现在来看附图，其中相同的数字在几个视图中表示相同的部件，图1显示了可以实施本文描述的各种工艺和技术的示例性洗衣机10。洗衣机10是顶置式洗衣机，并且因此包含箱体或壳体14中的顶部安装的门12，该顶部安装的门12提供通向容纳在箱体或壳体14内的竖直定向的洗涤桶16的入口。门12通常沿侧边或后边铰接并且在图1所示的关闭位置和打开位置(未示出)之间可枢转。当门12处于打开位置时，衣服和其它可洗涤物品可以通过箱体或壳体14顶部的开口插入洗涤桶16和从洗涤桶16中取出。用户对洗衣机10的控制通常通过设置在后挡板上的控制面板18和执行用于洗衣机的用户界面来管理，并且可以理解的是，在不同的洗衣机设计中，控制面板18可以包含各种类型的输入和/或输出设备，包含旋钮、按钮、灯、开关、文本显示器和/或图形显示器、触摸屏等，用户可通过该设备配置一种或多种设置和开始和停止洗涤循环。

以下讨论的实施方案将集中于以下描述的顶置式家用洗衣机(如洗衣机10，如可以用于单户或多户住宅或其它类似应用中的类型)的技术的实施。然而，可以理解的是，在一些实施方案中，本文描述的技术也可以与其它类型的洗衣机结合使用。例如，在一些实施方案中，本文描述的技术可以用于商业应用中。而且，本文描述的技术可以与其它洗衣机配置结合使用。例如，图2显示了前置式洗衣机20，其包含箱体或壳体24中的前侧安装的门22，该前侧安装的门22提供通向容纳在箱体或壳体24内的水平定向的洗涤桶26的入口，并且具有朝向机器前部而不是如顶置式洗衣机的通常情况一样朝向机器后部定位的控制面板28。在前置式洗衣机中实施本文所述的技术选择将完全在受益于本公开的本领域普通技术人员的能力范围内，因此本发明不限于本文进一步讨论的顶置式实施方式。

图3在功能上显示了洗衣机10中的许多部件，这是许多洗衣机设计的典型。例如，洗涤桶16可以竖直定向，通常为圆柱形，向上开口且能够保留分配到洗衣机中的水和/或洗涤液体。洗涤桶16可以由悬架系统(例如一组带有相应的减振弹簧32的支撑杆30)支撑。

设置在洗涤桶16内的是由驱动系统36驱动的可绕一般竖直轴a旋转的洗涤筐34。洗涤筐34通常有穿孔或以其它方式提供洗涤筐34的内部38与洗涤筐34和洗涤桶16之间的空间40的流体连通。驱动系统36可以包含例如用于使洗涤筐34选择性旋转的电动机和传动装置和/或离合器。在一些实施方案中，驱动系统36可以为直接驱动系统，而在其它实施方案中，可以采用带驱动系统或链驱动系统。

此外，在一些实施方案中，搅动器42，如叶轮、螺旋钻或其它搅动元件可以设置在洗涤筐34的内部38以在洗涤操作期间搅动洗涤筐34内的物品。搅动器42可以由驱动系统36驱动诸如以围绕与洗涤筐34相同的轴旋转，且驱动系统36内的传动装置和/或离合器可以用于选择性地使搅动器42旋转。在其它实施方案中，可以采用不同的驱动系统使洗涤筐34和搅动器42旋转。

可以提供进水口44以将水分配至洗涤桶16内。在一些实施方案中，例如，热水和冷水阀46，48可以通过热水和冷水入口50，52联接至外部热水和冷水水源，且可以输出至一个或多个喷嘴54以将不同温度的水分配至洗涤桶16内。此外，诸如包含泵和电动机的泵系统56可以联接在洗涤桶16的低点、底部或贮槽与出口58之间以将灰水从洗涤桶16排出。

在一些实施方案中，洗衣机10还可以包含分配系统60，该分配系统60配置为将洗涤剂、织物柔顺剂和/或其它洗涤相关的产品分配至洗涤桶16中。分配系统60可以包含一种或多种分配器，且在一些实施方案中可以配置为将受控量的诸如可以储存在储液器(未示出)中的洗涤相关的产品分配至洗衣机10中的自动分配器。在其它实施方案中，分配系统60可以配置为在启动洗涤循环之前即刻对已经手动放置在机器中的一个或多个储液器中的洗涤相关的产品的分配进行计时。在一些实施方案中，分配系统60还可以接收水和将水与洗涤相关的产品进行混合以形成一种或多种分配到洗涤桶16中的洗涤液体。在其它实施方案中，可以不提供分配系统，用户可以在启动洗涤循环之前简单地将洗涤相关的产品直接添加到洗涤桶中。

可以理解的是，图3中显示的特定部件和配置是许多常见洗衣机设计的典型。尽管如此，在其它洗衣机设计中使用了各种各样的其它部件和配置，且可以理解的是，本文所述的功能通常可以结合这些其它设计来实现，因此本发明不限于图3中显示的特定的部件和配置。

此外，洗衣机10还包含至少重量传感器、液位传感器和流体性质传感器。重量传感器可以用于产生部分地根据洗涤桶16的内容物的质量或重量变化的信号。在说明性实施方案中，例如，可以在洗衣机10中使用将洗涤桶16支撑在一个或多个对应的支撑杆30上的一个或多个称重传感器62来实施重量传感器。每个称重传感器62可以为机电传感器，该机电传感器输出随基于负载或重量的排水量而变化的信号，因此输出随洗涤桶16的内容物的重量而变化的信号。在一些实施方案中可以使用多个称重传感器62，而在其它实施方案中可以使用产生随施加的力而变化的信号的其它类型的换能器或传感器，诸如应变计。此外，虽然称重传感器62被示例为将洗涤桶16支撑在支撑杆30上，但是称重传感器或其它适当的换能器或传感器可以被定位在洗衣机10的其它位置以产生响应于洗涤桶16的内容物的重量而变化的一种或多种信号。在一些实施方案中，例如，换能器可以用于支撑整个负载洗衣机，诸如机器的一个或多个脚。适用于产生随洗涤桶的内容物的重量而变化的信号的换能器的其它类型和/或位置对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说将是明显的。此外，在一些实施方案中，重量传感器可以用于振动感测目的，诸如以检测由不平衡负载引起的过度振动。然而，在其它实施方案中，可以不使用振动感测，而在其它实施方案中，可以使用单独的传感器来感测振动。

液位传感器可以用于产生随洗涤桶16中的流体的液位或高度而变化的信号。在示例性实施方案中，例如，可以采用通过管66与洗涤桶16的低点、底部或贮槽液体连通的压力传感器64来实施液位传感器，使得由压力传感器64感测的压力随洗涤桶内的流体的液位而变化，如可以明白的是，向洗涤桶内添加流体会在桶内产生随洗涤桶中的流体的液位而变化的液压，并且该液压可以用设置在隔板或其它可移动元件上的压电换能器或其它换能器来感测。可以理解的是，各种各样的压力传感器可用于提供液位感测，包括除其他外，在不同压力下触发的压力开关的组合。还可以理解的是，也可以使用各种非基于压力的传感器，诸如光学传感器、激光传感器等来感测洗涤桶中的液位。

流体性质传感器(诸如浊度传感器68)可以用于测量洗涤桶16中的流体的浊度或澄清度，诸如用以感测各种洗涤相关的产品(如洗涤剂或织物柔顺剂)的存在或相对量和/或用于感测流体中的污垢的存在或相对量。此外，在一些实施方案中，浊度传感器68还可以测量洗涤桶16中的流体的其它性质，诸如传导性和/或温度。在其它实施方案中，可以使用不同的传感器测量浊度、传导性和/或温度，此外，可以包含其它传感器以测量其它流体性质。在其它实施方案中，可以不使用浊度传感器。

此外，在一些实施方案中，可以使用流量传感器70，如一种或多种流量计以感测分配到洗涤桶16中的水的量。然而，在其它实施方案中，可以不使用流量传感器。代替的是，进水口44可以配置有静态的和调节的流速，使得分配的水量是流速和分配水的时间量的乘积。因此，在一些实施方案中，可以使用计时器来确定分配到洗涤桶16中的水的量。

现在转到图4，洗衣机10可以处于控制器80的控制下，该控制器80接收来自多个部件的输入并对其作出响应驱动多个部件。控制器80可以例如包含一个或多个处理器和存储器(未示出)，该存储器中存储有用于由该一个或多个处理器执行的程度代码。存储器可以嵌入控制器80中，但是也可以认为包含易失性和/或非易失性存储器、高速缓冲存储器、闪存存储器、可编程只读存储器、只读存储器等以及物理上位于控制器80之外的其它地方，诸如大容量存储设备中或与控制器80连接的远程计算机上的存储器存储。

如图4所示，控制器80可以与多种部件交互，包括上述驱动系统36、热水/冷水入口阀46、48、泵系统56、重量传感器62、流体流量传感器64、流体性质传感器68和流量传感器70。此外，控制器80可以与其它部件交互，例如检测门12是处于打开位置还是关闭位置的门开关82和选择性地将门12锁定在关闭位置的门锁84。此外，控制器80可以联接至用户界面86，该用户界面86包含用于接收来自用户的输入和与用户沟通的各种输入/输出设备，例如旋钮、刻度盘、滑动器、开关、按钮、灯、文本显示器和/或图形显示器、触摸屏显示器、扬声器、图像捕获设备、麦克风等。在一些实施方案中，控制器80还可以联接至一个或多个网络接口88，诸如用于经由有线和/或无线网络(如以太网、蓝牙、nfc、蜂窝网络和其它合适的网络)与外部设备连接。其它部件也可以与控制器80连接，如受益于本公开的普通技术人员可以理解的。此外，在一些实施方案中，控制器80的至少一部分可以从洗衣机外部实施，诸如在移动设备、云计算环境等内实施，使得本文所述功能的至少一部分是在控制器的外部实施的部分内实施的。

在一些实施方案中，控制器80可以在操作系统的控制下运行并且可以执行或以其它方式依赖于各种计算机软件应用程序、元件、程序、对象、模块、数据结构等。此外，控制器80还可以合并硬件逻辑以实施本文公开的一些或所有功能。此外，在一些实施方案中，由控制器80运行以实施本文公开的实施方式的操作序列可以使用程序代码来实施，该程序代码包含在不同时间驻留在不同存储器和存储设备中的一个或多个指令，并且当由一个或多个基于硬件的处理器读取并执行时，该一个或多个指令执行体现所需功能的操作。此外，在一些实施方案中，这样的程序代码可以作为程序产品以各种形式分发，并且无论用于实际执行分发的计算机可读介质的特定类型，包含例如非暂时性计算机可读存储介质，本发明都同样适用。另外，可以理解的是，本文描述的各种操作可以与本领域已知的其它技术组合、分割、重排、反转、变化、省略、并行和/或补充，因此，本发明不限于本文描述的特定操作顺序。

现在转向图5并继续参考图3-4，显示了在洗衣机10中执行洗涤循环的操作顺序100。典型的洗涤循环包含多个阶段，包括用水初始填充洗涤桶的初始注水阶段102、通过用由注入的水和任何手动或洗衣机自动添加的洗涤产品形成的洗涤液体搅动已经放入洗涤桶中的负载而洗涤负载的洗涤阶段104、将洗涤剂和/或其他洗涤产品从负载上漂洗掉的漂洗阶段106(诸如采用用清水充注洗涤桶并搅动负载的充注漂洗和/或用清水喷淋负载同时旋转负载的喷淋漂洗)和使负载快速旋转同时将水从洗涤桶中排出以减少负载中水分的量的旋转阶段108。

可以理解的是，洗涤循环可以在多方面变化。例如，在一些洗涤循环中可以包含其它阶段，如预浸泡阶段，此外，一些阶段可以重复，诸如包括漂洗和/或旋转阶段。每个阶段也可以具有针对不同类型的负载可以变化的多种不同操作设置，诸如不同的时间或持续时间、不同的水温、不同的搅动速度或冲程、不同的漂洗操作类型、不同的旋转速度、不同的水量、不同的洗涤产品量等。

在符合本发明的一些实施方案中，可以在已经通过进水口44分配选定量的水之后在初始注水阶段102期间部分地根据重量传感器和液位传感器62、64所分别感测的重量值和液位值动态地选择负载类型。在一些实施方案中，自动选择可以响应于特定模式(诸如自动模式)的选择而执行，而在其它实施方案中，自动选择可以用于所有洗涤循环。

在一些实施方案中，可以部分地根据由感测到的重量和液位所确定的负载的负载干重和一种或多种吸水参数从多种不同的负载类型中选择负载类型。方框110-124例如说明了在本发明的一些实施方案中用于执行自动负载类型选择的示例性操作顺序。在方框110中，确定负载干重，诸如在将水引入洗涤桶16中之前通过由重量传感器62确定重量值来确定负载干重。例如可以通过从重量传感器62所感测的重量中减去洗涤桶16空时的重量(诸如存储器中所存储的或在将负载放入洗涤桶中之前所测量的)来计算干重。

接下来，在方框112中，分配选定量的水，诸如通过控制进水口44的阀46、48以将选定量(诸如已知量、预设量或预定量)的水分配至洗涤桶中。在一些实施方案中，可以通过监测流量传感器70来确定水量，而在其它实施方案中，可以通过监测注水持续时间并乘以进水口44的已知流速来确定水量。

在选定量的水已被分配至洗涤桶中之后，接下来，方框114-116根据重量传感器和液位传感器62、64的输出确定重量值和液位值。在一些实施方案中，在感测重量和液位之前和/或在选择负载类型之前，可以至少暂时暂停通过进水口44分配水，而在一些实施方案中，水的分配可以在确定重量和液位和/或选择负载类型期间继续进行。

在一些实施方案中，在方框114和116中确定的重量值和液位值可以与选定的分配水量相关或以其它方式与选定的分配水量相关联。此外，在一些实施方案中，重量值和液位值可以与相同的分配水量相关，而在其它实施方案中，重量值和液位值可以与不同的分配水量相关，即在将不同量的水分配至洗涤桶中之后可以测量重量和液位。此外，如以下将变得明显的是，在一些实施方案中，可以采集多个重量值和/或液位值且多个重量值和/或液位值与多个分配水量相关。

接下来，在方框118中，计算一种或多种吸水参数，诸如根据重量值和液位值、负载干重和分配水量计算一种或多种吸水参数，然后，在方框120中，根据该一个或多个所确定的吸水参数确定负载类型。

在一个实施方案中，例如，可以采用以下等式(1)计算一种类型的吸水参数，本文中称为复合吸水参数：

mt＝f(lim0→x％mtlc，lim0→x％mtps)(1)

其中x表示时间，mt为复合吸水参数，lim0→x％mtlc为基于称重传感器的吸水极限参数，采用称重传感器测量表示负载物品中保留的水含量，且lim0→x％mtps为基于压力传感器的吸水极限参数，采用压力传感器测量表示负载物品中保留的水。

此外，在该实施方案中，多种支持的负载类型中的每种负载类型可以与针对该负载类型可以凭经验确定的常数(诸如单个值或值的范围)相关联，使得吸水参数(如上述复合吸水常数)与和不同负载类型相关联的常数的比较可以用于为负载选择匹配的负载类型。此外，各个负载类型可以与诸如基于负载干重的其它常数相关联，使得匹配负载类型的选择可以基于多个参数或值。

可以理解的是，在一些实施方案中，不同的负载类型可以具有重叠的特征和常数，使得根据一种或多种吸水参数确定负载类型可以呈现非线性体系，且因此，可采用各种非线性方案技术，诸如模糊逻辑、人工神经网络等来根据一种或多种吸水参数选择负载类型。

一旦在方框120中选择了负载类型，接下来方框122基于所选择的负载类型来配置洗涤循环。例如，每种负载类型可以与存储在控制器80中的一组操作设置相关联，以使特定负载类型的选择使得控制器80在完成洗涤循环的剩余部分时访问所选负载类型的操作设置组。

接下来，方框124分配额外的水量来完成注水循环。例如，可以选择额外的水量以提供根据负载类型选择的或者用户通过单独的负载大小选择的分配水的总量。在其它实施方案中，在方框112中分配的水量可以是注水阶段期间分配的水的总量，方框124可以省略。然而，在一些实施方案中，即使在选择负载类型之后没有分配额外的水，但是仍在转换到洗涤阶段之前选择负载类型，并且因此在负载的任何搅拌之前和/或将流体从洗涤桶中排出之前选择负载类型。此外，可以理解的是，在一些实施方案中，选择负载类型所用的时间量可能是最小或者甚至是察觉不到的。

在一些实施方案中，且如上所述，负载类型的确定还可以部分地基于流体性质传感器68所感测的一种或多种流体性质。此外，在一些实施方案中，可以至少部分地基于所感测到的流体性质为洗涤循环确定其它操作设置。

例如，在一个示例性实施方案中，分配系统可以根据负载类型、重量等分配预定量的洗涤剂。流体性质传感器可以根据用于将洗涤流体再循环回洗涤桶中的次级泵进行放置或根据将流体排出机器的单极泵进行放置。一旦在负载类型的动态选择期间将预定用量的水置于洗涤桶中，流体性质传感器就可以对水进行初始测量，而没有洗涤剂被添加至洗涤桶中。在选择负载类型之后，可以添加洗涤剂和剩余的适当用量的水来洗涤负载。在预定搅拌开始之后，可以使用另一流体性质感测，诸如通过比较传导性感测和浊度感测，来检查洗涤剂的量并且如果洗涤液体浓度低则添加额外的洗涤剂。二者均可以在整个洗涤循环中进行检查，以确定洗涤循环有效地工作。可以调节洗涤配置(profile)和冲程以优化洗涤循环。一旦完成洗涤循环，洗衣机就可以根据如使用流体性质传感器测量的洗涤流体中微粒的浓度进行喷淋漂洗或充注漂洗。例如，如果负载中的衣服只是轻度脏污，则可以选择喷淋漂洗，但是如果存在高浓度的污垢和/或洗涤剂，则可以选择深水漂洗。对于选择的任一选项，都可以根据浊度和传导性感测来调整漂洗操作的时间长度。此外，如果需要额外的漂洗，则还可以进行额外的漂洗，且一旦达到适当的漂洗水平，就可以开始旋转阶段，旋转阶段的配置主要基于所选择的负载类型。

然后图6a和图6b显示了可以用于实施符合本发明的洗涤循环的另一操作顺序140。如图6a所示，方框142诸如使用门开关82首先检测洗衣机门的打开，并当打开时，方框144使用重量传感器62确定假定洗涤桶16为空的情况下的皮重。

然后方框146使用门开关82检测门的关闭。方框146还可以检查重量传感器62的输出以确定负载已经被放置在洗涤桶中，然后将控制传递至方框148以开启驱动门锁84将门锁上。此时可以执行安全算法以确定机器是否能够进行洗涤循环。接下来，方框150使用重量传感器62和在方框144中确定的皮重来确定负载重量。

接下来方框152控制进水口44以分配选定量的水，方框154和156诸如采用以下等式(2)和(3)分别确定基于重量的吸水参数和基于液位的吸水参数，其中方框154和156可以按顺序执行或并行执行，且可以在水的分配间歇期间执行或与分配额外的水同时执行，然后基于重量的吸水参数和基于液位的吸水参数可以与等式(1)结合用于生成如上所述的mt复合吸水参数：

lim0→x％mtlc＝(w1x+w2x-w0x)/(w1x+w2x)*100(2)

lim0→x％mtps＝(ps1x+ps2x-ps0x)/(ps1x+ps2x)*100(3)

其中x表示时间，lim0→x％mtlc为基于重量的吸水参数类型，在本文中称为基于称重传感器的吸水极限参数，采用称重传感器测量表示负载物品中保留的水含量，lim0→x％mtps为基于液位的吸水参数类型，在本文中称为基于压力传感器的吸水极限参数，采用压力传感器测量表示负载物品中保留的水，w0表示负载干重，w1表示水和负载的重量，w2表示边界水(即没有接触负载且没有机会吸收的水)的重量，ps0表示分配的水的体积，ps1表示检测到的水的体积，和ps2表示边界水(即没有接触负载且没有机会吸收的水)的体积。可以理解的是，在一些实施方案中，可以根据特定洗衣机设计的特定洗涤桶设计和/或其它设计方面的几何结构评估一种或多种上述值。此外，可以理解的是，在一些实施方案中，可以使用经验测试以获得对于特定洗衣机设计的与重量传感器和液位传感器输出值相关的任意上述吸水参数的函数。

与方框154和156同时或顺序地，方框158用于期望地在使用分配系统60添加任何洗涤剂之前确定洗涤桶中的流体的一种或多种流体性质，诸如浊度和/或传导性，使得可以得到参考值，添加洗涤剂之后的洗涤流体可以与该参考值进行比较。在一些实施方案中，此时获得流体性质还可以用于检查脏污程度，诸如当流体性质超过参考值时检测过度脏污。在某些情况下，可期望的是在注水的同时搅动负载和/或延迟注水以在通过流体性质传感器进行感测之前使洗涤桶中的任何洗涤剂和/或负载中的污垢能够更均匀地分散在洗涤桶中的整个流体中。

如上所述，在一些实施方案中，流体性质可以与配置洗涤循环的其它操作设置结合使用，或者与负载类型组合或者与负载类型分开。例如，在一些实施方案中，等式(4)可用于根据感测到的浊度评估悬浮沉积物浓度：

log10(ssc)＝a*log10(turb)+b(4)

其中ssc为悬浮沉积物浓度，以mg/l(每公升中沉积物的量)计，turb为浊度，以浊度单位(ntu)计，其测量被悬浮颗粒散射的光的量，a是回归系数，b是段氏偏移校正系数(duan’sbiascorrectionfactor)。

在另一个实施方案中，所感测的浊度(诸如以ntu计)可以与以ntu为单位的允许的洗涤剂浓度的上限和下限进行比较，使得当所感测的浊度在所述限度之间时，不需要额外的洗涤剂，且洗涤剂浓度是正确的。

无论是否使用流体性质选择负载类型，在示例的实施方案中，多种支持的负载类型中的每种负载类型可以与每个对该负载类型可以凭经验确定的基于重量的吸水参数和基于液位的吸水参数(诸如前述基于称重传感器的吸水极限参数和基于压力传感器的吸水极限参数)的常数(诸如单个值或值的范围)相关联，使得基于重量的吸水参数和基于液位的吸水参数与和不同负载类型相关联的常数的比较可以用于为负载选择匹配的负载类型。因此，方框160将这些参数与多种负载类型相比较，以及方框162基于该比较选择匹配的负载类型。

然后，一旦选择了负载类型，方框164就基于所选择的负载类型来配置洗涤循环，并且此时还可以至少部分地基于所感测的流体性质来配置额外的操作设置。一些操作设置例如可以单独基于负载类型，而一些操作设置可以单独基于流体性质，以及一些操作设置可以基于负载类型和流体性质的组合。一些操作设置还可以独立于负载类型和/或流体性质来配置。接下来方框166可选地分配额外水量以完成注水循环，类似于方框122和124。

可以理解的是，在其它实施方案中，负载类型的选择可以以多种其它方式来实施。例如，在其它实施方案中可以采用不同的等式来表示负载类型和负载重量、液位、流体性质、水吸收和/或吸水率之间的不同关系。此外，可以理解的是，虽然在示例性的实施方案中就重量、液位、吸收性等方面描述了参数和值，但是实际的参数和值不需要对应重量、质量、体积、长度等的特定尺度，因为通常事实上是，不同的负载具有可用于将负载分类成不同负载类型的不同的相对重量、吸收性、吸收率和其它特性。例如，在使用压力传感器实施液位传感器64的情况下，通常不需要将传感器感测的压力值转换成任何特定的压力单位，或转换成由传感器输出表示的洗涤桶中的水的任何特定水平、高度或体积。因此，如受益于本公开的本领域普通技术人员所理解的，可以使用至少部分地基于重量传感器和/或液位传感器的输出来区分不同负载类型的各种方程。

此外，在不同时间和/或在分配不同量的水之后可以采集多个重量值和/或液位值，且多个重量值和/或液位值可以在不同的实施方案中用于确定负载类型。在一些实施方案中，例如，当暂停通过进水口44分配水时通过确定由液位传感器感测的多个液位值可以部分地确定吸水率，其中液位下降视为水被吸收到负载中。

现在转向图6b，操作顺序140继续为方框168再次确定洗涤桶中的流体的流体性质，这次的目的是确定对于给定的负载洗涤桶中是否有足量的洗涤剂。例如，浊度和/或传导性可以用于确定洗涤的浓度，使得如果洗涤桶中的洗涤剂的量不够，则可以通过分配系统60中的自动洗涤剂分配器分配额外的洗涤剂。在一些实施方案中，例如，在开启洗涤循环之前，可以允许用户向洗涤桶或手动分配器中手动添加洗涤剂，而方框170可以确定洗涤桶中是否存在足够的洗涤剂。如果确定洗涤桶中的洗涤剂不足够，则方框170可以将控制传递至方框172以通过驱动分配系统60而向洗涤桶中添加受控量的洗涤剂，然后将控制传递至方框174以启动洗涤循环的洗涤阶段。然而，如果存在足够的洗涤剂，则方框170可以绕过方框172并将控制直接传递至方框174以启动洗涤循环的洗涤阶段

然而，可以理解的是，在其它实施方案中，可以不支持手动添加洗涤剂，使得所有洗涤剂均通过分配系统60以自动方式分配。在这种情况下，方框172中通过分配系统60分配洗涤剂可以是无条件的。此外，可以理解的是，在不同实施方案中，待分配的洗涤剂的量可以基于负载类型、负载重量、流体性质和/或用户设置来配置。

方框174中执行的洗涤阶段可以包含，例如，用搅拌器42搅拌，其中以如上所述方式为洗涤阶段配置各种操作设置。在完成洗涤阶段时，方框176使洗涤桶排水，以及方框178可以确定一种或多种流体性质(诸如浊度和/或传导性)的一个或多个值，这次是从多种可用的漂洗操作类型中进行选择以用于即将到来的漂洗阶段。具体地，在示例性实施方案中，所感测的流体性质用于在方框180中确定排出的流体中是否存在高量的涤剂或污垢，如果是，控制传递至方框182以执行充注漂洗，诸如深度充注漂洗。然后，方框184在完成深度充注漂洗后确定一种或多种流体性质，以及方框186基于该一种或多种流体性质确定是否需要额外的漂洗。如果需要，控制返回方框182以执行另一充注漂洗操作。否则，控制传递至方框188以进行旋转阶段。然后在方框190中完成洗涤循环的任何剩余阶段，并且在完成洗涤循环后，在方框192中通过停用门锁84使门解锁。

返回方框180，如果排出的流体中不存在高量的洗涤剂或污垢，则控制传递至方框194以执行喷淋漂洗。然后方框196在完成喷淋漂洗后确定一种或多种流体性质，以及方框198根据该一种或多种流体性质确定是否需要额外额漂洗。如果需要，控制返回方框194以执行另一喷淋漂洗操作。否则，控制传递至方框188至192以如上所述的方式完成洗涤循环。

可以理解的是，从用户的角度来看，结合图6a-6b描述的洗涤循环在一些情况下可以作为完全自动循环来实施。在一些实施方案中，用户可以简单地将负载放入洗衣机并按下单个按钮或其它用户界面控制，并具有通过上述各种传感器控制的洗涤循环的各种操作设置。在一些实施方案中，这种自动循环可以是洗衣机所支持的仅有的循环，而在其它实施方案中，用户可以配置额外的循环和/或设置。

然而，在其它实施方案中，不需要实施以上结合图6a-6b讨论的所有特征。例如，图7显示了适合用于包含流体性质传感器和自动洗涤剂分配器，但不必要包含重量液位传感器和/或液位传感器，也不必要包含任何自动负载类型选择的洗衣机的操作顺序200。操作顺序200可以用于例如确保在洗涤循环的洗涤阶段之前或期间不存在洗涤剂不足，特别是在其中在开启洗涤循环之前预期用户将洗涤剂手动添加到洗衣机中的洗衣机设计中。因此，例如，可以在方框202中通过执行洗涤循环的注水阶段来开启洗涤循环，在注水阶段完成后方框204可以确定流体性质(诸如浊度和/或电导率)以估计洗涤桶中的洗涤流体中的洗涤剂的量。如果存在足够的洗涤剂，则方框206可以将控制传递至方框208以完成洗涤循环而不添加洗涤剂。另一方面，如果不存在足够的洗涤剂，则方框206可以将控制传递至方框210以向洗涤桶中添加额外的洗涤剂，然后将控制传递至方框208以使用额外的洗涤剂完成洗涤循环。方框210还可以诸如根据确定所需的洗涤剂的量(诸如所需的浓度)，确定洗涤剂的实际量(诸如实际浓度)，然后确定洗涤桶中的洗涤剂浓度从实际浓度增加至所需浓度所需要的额外的洗涤剂的量来确定对已经添加至洗涤桶中的洗涤剂进行增补所需要的洗涤剂的量。例如，在一些实施方案中，等式(5)可以用于确定待分配的额外洗涤剂的体积(vd)：

vd＝vw(cdes–cmeas)(5)

其中vw为分配至洗涤桶中的水的体积，cdes为洗涤流体中洗涤剂的所需浓度，以及cmeas为基于流体性质传感器进行的浊度和/或传导性测量的洗涤流体中洗涤剂的测量浓度。

作为另一个实施例，图8显示了适合用于包含流体性质传感器和自动洗涤剂分配器，但不必要包含重量传感器和/或液位传感器，也不必要包含任何自动洗涤剂分配器或任何自动负载类型选择的洗衣机的操作顺序220。操作顺序220可以例如用于根据在洗涤循环的洗涤阶段期间使用的洗涤流体的性质在不同的漂洗操作类型之间进行选择。

因此，例如，可以在方框222中通过执行洗涤循环的注水阶段和洗涤阶段来开启洗涤循环，然后方框224可以使洗涤桶排水，以及方框226可以确定一种或多种流体性质(诸如浊度和/或传导性)以估计从洗涤桶中排出的洗涤流体中的洗涤剂和/或污垢的量。

然后方框228可以使用该一种或多种流体性质来确定执行充注漂洗还是喷淋漂洗。如上所讨论的，当洗涤流体中存在较高水平的洗涤剂和/或污垢时，充注漂洗是期望的，因此，在一些实施方案中，方框228可以与阈值进行比较以在不同的漂洗操作类型之间作出选择。

如果方框228指示充注漂洗，则控制传递至方框230以执行充注漂洗，诸如深度充注漂洗。然后方框232在完成深度充注漂洗后确定一种或多种流体性质，以及方框234根据该一种或多种流体性质确定是否需要额外的漂洗。如果需要，则在该实施方案中，控制返回方框228以确定对该额外的漂洗操作执行充注漂洗还是喷淋漂洗(应该注意的是其不同于图6a-6b中所显示的操作顺序，其中一旦选择了漂洗操作类型，额外的注水操作具有相同的漂洗操作类型)。否则，控制传递至方框236以进行旋转阶段。然后在方框238中完成洗涤循环的任何剩余阶段。

返回方框228，如果没有指示充注漂洗，则控制传递至方框240以执行喷淋漂洗。然后方框242在完成喷淋漂洗后确定一种或多种流体性质，以及方框224根据该一种或多种流体性质确定是否需要额外的漂洗。如果需要，则控制返回方框228；否则，控制传递至方框236-238以如上所述的方式完成洗涤循环。

可以对符合本发明的示例性的实施方案作出各种其它修改。因此，本发明在于下文所附的权利要求。