滚筒组件、包括其的洗衣机及控制方法与流程

本发明涉及洗衣机相关技术领域，特别是一种滚筒组件、包括其的洗衣机及控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对洗衣机需求不满足于仅仅减轻家务劳动，更多的会关注其多功能性、使用体验等高级层次。目前常见的洗衣机有滚筒洗衣机和波轮洗衣机，滚筒洗衣机具有洗衣范围广、不缠绕、磨损小等特点，逐渐成为人们家居选择的主流。但传统滚筒洗衣机门在箱体前方取、放衣物，不像传统波轮洗衣机可以从顶部取、放衣物，一方面人们在放置衣物时需要有较大弯腰动作，带来不适的用户体验；另一方面部分隐藏式家装风格要求洗衣机嵌套在装饰物中，要求洗衣机只能从顶部开门。

同时，目前洗衣机已能自动完成洗涤、烘干等基本功能，但仍不能完成自动收纳、自动叠衣等功能。究其原因，其主要难点之一在于无法将洗好的衣服自动转移到相应的收纳、叠衣等机器模块中去。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种使开口位置选择多样化的滚筒组件、包括其的洗衣机及控制方法。

第一方面，提供一种滚筒组件，包括内筒和外筒，所述内筒可转动地设置在所述外筒的内侧，

所述内筒和外筒的侧壁上均设置有开口和开闭结构，所述开闭结构能够通过滑动的方式打开和关闭所述开口，并且，至少在一种状态下，所述内筒上的开口与所述外筒上的开口相对，使所述内筒的内腔与所述滚筒组件的外侧空间连通。

优选地，所述开口包括形成在所述内筒的侧壁上的内筒开口，所述开闭结构包括设置在所述内筒侧壁上的内筒开闭结构，所述内筒开闭结构用于开启或关闭所述内筒开口。

优选地，所述内筒开闭结构包括内筒门体，所述内筒门体可滑动地设置在所述内筒上。

优选地，所述内筒开闭结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述内筒门体移动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动齿轮，所述内筒门体上设置有齿条，通过所述第一驱动齿轮与所述齿条配合控制所述内筒门体移动。

优选地，所述内筒开闭结构还包括第一容纳腔，所述内筒门体具有滑入所述第一容纳腔的打开位置和滑出所述第一容纳腔的关闭位置，在所述打开位置，所述内筒门体将所述内筒开口打开，在所述关闭位置，所述内筒门体将所述内筒开口关闭。

优选地，所述第一容纳腔与供气或供液装置连通，所述供气或供液装置用于向所述第一容纳腔内供气体或液体以使所述内筒门体在压力作用下滑出所述第一容纳腔和/或使所述内筒门体锁定在所述关闭位置。

优选地，所述内筒开闭结构还包括第一配合槽，所述第一配合槽设置在所述内筒开口的边缘位置，当所述内筒门体将所述内筒开口关闭时，所述内筒门体的部分结构伸入所述第一配合槽内。

优选地，所述开口包括设置在所述外筒的侧壁上的多个外筒开口，所述多个外筒开口沿所述外筒的周向设置，所述开闭结构包括设置在所述外筒侧壁上并分别与多个所述外筒开口对应设置的外筒开闭结构。

优选地，所述外筒开闭结构与所述内筒开闭结构的结构相同。

优选地，所述多个外筒开口包括位于所述外筒的下部侧壁上的第二开口，和/或，

所述多个外筒开口包括位于所述外筒的上部侧壁或侧部侧壁上的第三开口。

第二方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机内设置有上述滚筒组件。

第三方面，提供一种洗衣机，包括外壳，所述外壳内形成有洗涤腔和位于所述洗涤腔下方的处理腔，所述洗涤腔内设置有上述滚筒组件，所述处理腔能够通过所述滚筒组件上的内筒开口和第二开口与所述内筒连通。

第四方面，提供一种用于控制上述洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有投放状态、洗衣状态、第一取衣状态和/或第二取衣状态，

在所述投放状态，控制所述内筒开口转至与所述第三开口对应的位置，控制所述外筒开闭结构将所述第三开口打开，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口打开；

在所述洗衣状态，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口关闭，控制所述外筒开闭结构将所述第二开口和所述第三开口关闭；

在所述第一取衣状态，控制所述内筒开口转至与所述第三开口对应的位置，控制所述外筒开闭结构将所述第三开口打开，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口打开；

在所述第二取衣状态，控制所述内筒开口转至与所述第二开口对应的位置，控制所述外筒开闭结构将所述第二开口打开，控制所述内筒开闭结构将所述内筒开口打开。

本发明提供的滚筒组件在内筒和外筒上设置开口和能够通过滑动的方式控制开口的开启或关闭的开闭结构。从而使滚筒组件的开口位置可以具有多种设置方式，方便用户的操作。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出滚筒组件的截面示意图；

图2-图5示出不同工作状态时，滚筒组件的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明提供的滚筒组件包括内筒100和外筒200，所述内筒100可转动地设置在所述外筒200内侧，优选地，所述内筒100和外筒200的轴线共线的设置，所述内筒100能够以其轴线为轴沿顺时针和逆时针方向转动，如图1中箭头所示。

所述内筒100的侧壁上设置有沿其径向贯通的内筒开口，即第一开口110’，所述内筒100上设置有内筒开闭结构，即第一开闭结构，所述第一开闭结构用于开启或关闭所述第一开口110’。优选地，所述第一开闭结构包括设置在所述内筒100上的内筒门体，即第一门体110，所述第一门体110为与所述内筒100侧壁形状适配的曲面结构，所述第一门体110能够完全覆盖所述第一开口110’，并且所述第一门体110能够沿着所述内筒100的周向滑动，以便能够打开或者封闭所述第一开口110’。所述第一开闭结构还包括设置在所述内筒100的侧壁上的第一容纳腔120，所述第一容纳腔120用于容置所述第一门体110，所述第一容纳腔120沿所述内筒100的周向延伸，并且所述第一容纳腔120的开口朝向所述第一开口110’，使所述第一门体110能够进入到所述第一容纳腔120内，以打开所述第一开口110’，或者，所述第一门体110从所述第一容纳腔120内滑出，以封闭所述第一开口110’。所述第一开闭结构还包括所述内筒100上设置的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一门体110移动。优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动齿轮130，相对应地，所述第一门体110上设置有齿条，所述第一驱动齿轮130与齿条相啮合，所述第一驱动齿轮130通过所述第一门体110上的齿条控制所述第一门体110的移动。例如，当所述第一驱动齿轮130以第一方向转动时，所述第一门体110滑入所述第一容纳腔120内，位于打开位置，所述第一开口110’打开；当所述第一驱动齿轮130以第二方向转动时，所述第一门体110滑出所述第一容纳腔120，位于关闭位置，所述第一开口110’关闭。所述第一开闭结构还包括第一配合槽140，所述第一配合槽140设置在所述第一开口110’处与形成所述第一容纳腔120的部分相对的部分上，所述第一配合槽140的开口朝向所述第一开口110’，并且，当所述第一门体110将所述第一开口110’关闭，即所述第一门体110位于所述关闭位置时，所述第一门体110的一部分能插入到所述第一配合槽140内，并且，所述第一门体110与所述第一配合槽140形成密封配合。

优选地，所述第一门体110与所述第一容纳腔120的内壁为密封接触，所述第一开闭结构还包括供气或供液装置，所述第一容纳腔120可以与所述供气或供液装置连通，使所述第一门体110可以通过液压或气压控制滑出所述第一容纳腔120。或者，可以在所述第一门体110将所述第一开口110’封闭时，向所述第一容纳腔120通入液体或气体，在压力的作用下使所述第一门体110不能向所述第一容纳腔120内滑动，从而锁定所述第一门体110的位置，避免意外打开所述第一开口110’。当需要打开所述第一开口110’时，首先对所述第一容纳腔120进行泄压，然后通过所述第一驱动齿轮130控制所述第一门体110滑入所述第一容纳腔120即可。或者，还可以通过向所述第一容纳腔120内通入液体或气体，在压力的作用下控制所述第一门体110滑出所述第一容纳腔120。

进一步地，在其他实施例中，所述第一门体110还可以沿着所述内筒100的轴向滑动，以实现开启或关闭所述第一开口110’。或者，所述第一门体110还可以设置成为分体式结构，分别朝向不同的方向滑动，以控制开启或关闭所述第一开口110’。

所述外筒200上设置有至少一个外筒开口，所述外筒开口包括在如图1中所示的位于下方的侧壁上设置有沿径向贯通的第二开口210’，所述外筒200上与所述第二开口210’对应的位置设置有第二开闭结构，所述第二开闭结构用于开启或关闭所述第二开口210’。所述第二开闭结构的具体结构及控制方法与所述第一开闭结构相同，即包括第二门体210，所述第二门体210用于控制所述第二开口210’的开闭；第二容纳腔220，所述第二容纳腔220用于容纳所述第二门体210；以及第二驱动机构和第二配合槽等，具体的结构及控制方式这里不再详细描述。

所述第二开口210’的设置使得，当所述第一开口110’和所述第二开口210’同时打开，并且，所述内筒100转动至使第一开口110’位于下方，即所述第一开口110’与所述第二开口210’相对的位置时(参见图5)，能够使所述内筒100内的衣物在重力的作用下自动通过所述第一开口110’和所述第二开口210’滑落到所述滚筒组件的外部。

优选地，所述外筒开口还包括设置在所述外筒200的侧壁上沿径向贯通的第三开口230’，所述外筒200上与所述第三开口230’对应的位置还设置有第三开闭结构，所述第三开闭结构用于控制所述第三开口230’的开启或关闭。所述第三开闭结构的具体结构及控制方法与所述第一开闭结构相同，即包括第三门体230，所述第三门体230用于控制所述第三开口230’的开闭；第三容纳腔240，所述第三容纳腔240用于容纳所述第三门体230；以及第三驱动机构和第三配合槽等，具体的结构及控制方式这里不再详细描述。

优选地，所述第三开口230’位于所述第二开口210’的上侧，进一步地，所述第三开口230’与所述第二开口210’相对设置，如图1中所示。所述第三开口230’的设置使得，当所述第一开口110’和所述第三开口230’同时打开，并且，所述内筒100转动至使所述第一开口110’与所述第三开口230’的位置相对时，可以通过所述第三开口230’和第一开口110’将衣物放入到所述内筒100内。进一步地，为了避免误操作发生危险，所述外筒200上的第二开口210’和第三开口230’不能同时打开，即所述第二开口210’打开时，不允许所述第三开口230’打开；所述第三开口230’打开时，不允许所述第二开口210’打开。

本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括外壳10，所述外壳10内形成有洗涤腔11，所述滚筒组件设置在所述洗涤腔11内。优选地，所述滚筒组件通过所述外筒200与所述外壳10连接，进一步地，所述外筒200通过减震件与所述洗涤腔11的内壁连接。例如，如图1中所示，所述减震件包括弹簧13和阻尼器14，所述阻尼器14设置在所述外筒200的下侧，同时与所述洗涤腔11的内壁和所述外筒200连接，对所述外筒200起支撑作用。所述弹簧13设置在所述外筒200的上侧，并同时与所述外筒200和所述洗涤腔11的内壁连接，用于吊挂所述外筒200。所述弹簧13和所述阻尼器14配合使用，用于削弱所述滚筒组件运行时产生的震动。

所述外壳10上与所述外筒200上第三开口230’相对的位置设置有入口111，与所述外筒200上第二开口210’相对的位置设置有出口112，所述入口111用于向所述滚筒组件内放入衣物，所述出口112用于所述滚筒组件内的衣物自动掉落到所述洗涤腔11的外部。

优选地，所述外壳10内部还设置有处理腔12，所述处理腔12位于所述洗涤腔11的下方，并且所述处理腔12与所述洗涤腔11连通，优选通过所述出口112连通。衣物从所述洗涤腔11可落入到所述处理腔12内，在所述处理腔12内可以对所述衣物进行进一步处理，例如，可以在所述处理腔12内对衣物进行收纳，或者，在所述处理腔12内设置叠衣的装置，使衣物可以在所述处理腔12内叠好。

本发明提供的洗衣机的几种工作状态如图2-5所示，具体控制方法如下：

所述工作状态包括：

投放状态，如图2所示，所述外筒200上的第三门体230使所述第三开口230’开启，所述内筒100上的第一门体110使所述第一开口110’开启，并且，所述第一开口110’位于所述内筒100的上侧。此时可以通过所述入口111向所述滚筒组件内添加衣物，然后关闭所述第一开口110’和所述第三开口230’，之后可以启动洗衣机进行洗涤。

洗衣状态，如图1所示，所述第一开口110’、第二开口210’、第三开口230’均处于关闭状态。

第一取衣状态。如图3所示，衣物洗涤完成后，使所述内筒100的第一开口110’位于上侧的位置，然后打开所述第一门体110，由于此时衣物在重力作用下位于所述内筒100的下侧，这样可以使所述第一门体110打开时不会与衣物接触，避免所述第一门体110开启时会与衣物接触，从而可能会挂到衣物造成衣物的破损或影响所述第一门体110的开启。此时，所述第二开口210’和所述第三开口230’处于关闭状态。然后打开所述外筒200上的第二门体210，如图4所示，再控制所述内筒100转动，转至所述第一开口110’与所述第二开口210’相对的位置时停止，如图5所示处于所述第一取衣状态，此时在重力的作用下，所述内筒100内的衣物便可自动落至所述处理腔12内，此处首先控制所述第二门体210开启，再控制所述内筒100转动，同样为了避免所述第二门体210开启的过程中会与衣物接触。最后关闭所述第一门体110和第二门体210，并控制所述内筒100转动，转至如图1所示的状态即可。

或者，还包括第二取衣状态，即所述第一门体110和所述第三门体230同时打开，可以通过所述第一开口110’和第三开口230’取衣，具体状态与图2所示状态相同。

本发明提供的滚筒组件通过在内筒和外筒上设置多个开口使衣物的取、放可以通过多种方式实现。并且，可以通过在外筒的底部设置第二开口210’使衣物可在在重力作用下自动从滚筒组件内滑出。从而使洗衣机可以实现更多的功能，以及更高程度的自动化。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。