本发明属于纺织机械领域，尤其涉及一种喷水织机双侧积极式松经装置，以及一种具有所述喷水织机双侧积极式松经装置的喷水织机。
背景技术：
公开号为cn106435969a的中国发明专利申请，公开了一种喷水织机积极式松经装置，该积极式松经装置采用单侧驱动的积极式松经机构。
具体的，积极式松经装置包括一左支座、右支座，以及设置在左支座、右支座之间且从前至后依次排布的联动轴、摆动梁和固定后梁，联动轴位于摆动梁的上方。
此外，积极式松经装置还包括用于驱动联动轴旋转的积极式松经机构。
该积极式松经机构有且仅有一套，积极式松经机构包括偏心调整部和松经摆臂，松经摆臂的一端与联动轴的一端相连、另一端与偏心调整部相连。
上述单侧驱动的积极式松经装置在实际生产中存在如下问题：
(1)操作非常不方便，在喷水织机上经纱时，需要先将联动轴拆卸下来，待上经纱完成后，再将联动轴装上；(2)对于宽幅的喷水织机而言，由于联动轴太长，在积极式松经过程中，联动轴容易产生扭曲变形，甚至容易发生断裂。
由此可见，现有技术中的单侧驱动的积极式松经装置需要进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种喷水织机双侧积极式松经装置，以解决现有技术中单侧驱动的积极式松经装置存在的上述问题，同时利于保持经纱的张力稳定。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种喷水织机双侧积极式松经装置，包括左支座、右支座以及设置在左支座与右支座之间的摆动后梁；
在左支座和右支座处分别设有一套用于驱动摆动后梁动作的积极式松经机构；
每个积极式松经机构均包括后梁支撑、后梁摆臂、摆轴、驱动臂以及驱动部件；
其中，后梁支撑包括一滑动轴承和一调心轴承，该调心轴承采用关节轴承；调心轴承的一端套置于滑动轴承上，调心轴承的另一端连接于后梁摆臂上；
滑动轴承的轴向与摆动后梁的轴向一致；滑动轴承套置于摆动后梁的一个端部；
后梁摆臂的一端连接于后梁支撑上，另一端锁紧紧固在摆轴上；
驱动臂的一端固定于摆轴上，另一端与驱动部件相连。
上述技术方案中，在摆动后梁的左、右两侧分别设有一套积极式松经机构，以替代现有方案中单侧驱动的积极式松经机构。
调心轴承可以调整左、右侧积极式松经机构由于安装误差造成的不同轴线，而滑动轴承则可以保证两套积极式松经机构在出现安装误差时摆动后梁有一定的轴向移动。
通过调心轴承和滑动轴承配合，可以消除由于左、右侧积极式松经机构安装误差造成的不同步，进而自适应消除喷水织机产生的内应力。
优选地，摆动后梁的端部设有一用于向滑动轴承和调心轴承提供润滑液的加油通道。
上述技术方案，便于向后梁支撑加油进行润滑。
优选地，加油通道由至少一个轴向加油孔以及若干个径向加油孔连接组成。
上述技术方案，提供了一种具体的加油通道结构形式。
优选地，后梁摆臂与后梁支撑连接的一端设有压盖，并通过该压盖安装于后梁支撑上。
上述技术方案，使得摆动后梁和后梁摆臂的安装和拆卸更加方便。
优选地，所述调心轴承与滑动轴承之间采用过盈配合连接。
优选地，驱动部件采用偏心驱动部件。
优选地，偏心驱动部件包括一偏心套、一偏心套轴承以及一驱动连杆；其中：
偏心套安装于与织机主轴同步运转的驱动轴上；
偏心套轴承安装于偏心套的外圆上，偏心套轴承与驱动连杆的一端相连；
驱动连杆的另一端与驱动臂的一端相连，驱动臂的另一端固定于摆轴上。
优选地，每个积极式松经机构还包括一固定轴承座和一张力支臂；其中：
摆轴的两个端部分别通过一轴承安装于固定轴承座和张力支臂上。
上述技术方案，可以为摆轴的两个端部提供支撑。
优选地，每个积极式松经机构还包括一支撑轴和一张力传感器组件；
张力支臂绕所述支撑轴旋转，张力支臂的下端与张力传感器组件的一端相连；
张力传感器组件的另一端安装于左支座或右支座上。
上述技术方案，可以保证张力感应准确，经纱张力控制稳定。
此外，本发明还提出了一种喷水织机，其包括积极式松经装置。该积极式松经装置采用上述的一种喷水织机双侧积极式松经装置。
本发明具有如下优点：
本发明可以很好解决经纱张力稳定的问题，同时，本发明采用可调节余量的新型后梁支撑，以消除两套积极式松经机构由于安装误差产生的内应力，从而实现二者动作的同步。本发明不仅适用于窄筘幅织机，在宽筘幅织机上同样可以实现经纱张力的稳定。
附图说明
图1为本发明实施例1中喷水织机双侧积极式松经装置的后侧示意图；
图2为本发明实施例1中后梁支撑的结构示意图；
图3为本发明实施例1中张力传感器组件的安装示意图；
其中，1-左支座，2-右支座，3-摆动后梁，4-固定后梁，5-后梁摆臂，6-摆轴，7-驱动臂，8-滑动轴承，9-调心轴承，10-耐磨衬套，11-加油通道，12-压盖，13-偏心套，14-偏心套轴承，15-驱动连杆，16-固定轴承座，17-张力支臂，18-支撑轴，19-张力传感器组件。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
结合图1所示，本实施例1述及了一种喷水织机双侧积极式松经装置，其包括左支座1、右支座2以及设置在左支座与右支座之间、且由前向后排列的摆动后梁3和固定后梁4。
其中，左支座1和右支座2均为上下可调节支座。
在左支座1和右支座2处分别设有一套用于驱动摆动后梁动作的积极式松经机构。
通过在喷水织机两侧分别设置一套积极式松经机构，利于解决单侧驱动的积极式松经装置操作不方便、以及应用在宽幅的喷水织机上时联动轴容易出现扭曲变形的问题。
以右侧的积极式松经机构为例进行说明：
积极式松经机构包括后梁支撑、后梁摆臂5、摆轴6、驱动臂7以及驱动部件。
其中，后梁支撑用于支撑摆动后梁3的端部。
该后梁支撑相比于现有技术，在结构上具有重要的创新，体现在以下方面：
如图2所示，后梁支撑包括一滑动轴承8和一调心轴承9。其中，调心轴承9采用关节轴承，调心轴承9的一端套置于滑动轴承8上，另一端连接于后梁摆臂5上。
优选地，调心轴承9与滑动轴承8之间采用过盈配合连接。
滑动轴承8的轴向与摆动后梁3的轴向一致，且滑动轴承8套置于摆动后梁3上。
调心轴承9可以消除左、右两侧的积极式松经机构，由于安装误差造成的不同步，滑动轴承8可以在两侧积极式松经机构出现安装偏差时，摆动后梁3在轴向上滑动。
通过上述滑动轴承8和调心轴承9组成的新型后梁支撑，自适应消除了喷水织机在运行时产生的内应力，利于实现摆动后梁3两端动作的同步。
一种优选方式，在摆动后梁3的右端部与滑动轴承8之间还设有一耐磨衬套10。通过该耐磨衬套10，可以防止摆动后梁3的端部在轴向移动时容易产生的磨损。
后梁摆臂5的一端连接于后梁支撑上，另一端锁紧紧固在摆轴6上。优选地，后梁摆臂5与摆轴6例如可以通过平键连接方式进行连接。
驱动臂7的一端固定于摆轴6上，另一端与驱动部件相连。
本实施例1中喷水织机双侧积极式松经装置的大致工作过程为：
摆动后梁3的两侧分别由一个积极式松经机构进行驱动。以其中一侧积极式松经机构为例进行说明，驱动部件带动驱动臂7摆动，进而带动摆轴6转动。
摆轴6同时带动后梁摆臂5和后梁支撑，来带动摆动后梁3实现积极式松经运动。
在上述积极式松经运动中，由于后梁支撑的新型结构，利于消除喷水织机产生的内应力，从而实现了摆动后梁3两端的同步动作。
由于上述调心轴承9和滑动轴承8的存在，因此需要解决它们的润滑问题，本实施例1在摆动后梁的端部设有一加油通道11。
通过该加油通道11，便于向滑动轴承8和调心轴承9提供润滑液。
如图2所示，本实施例1中的加油通道11例如可以包括两个径向加油孔和一个轴向加油孔，其中一个径向加油孔的一端暴露在外侧。
该径向加油孔的另一端与轴向加油孔的一端连接。
另一个径向加油孔的一端与轴向加油孔的另一端连接，另一端延伸至滑动轴承位置。
在径向加油孔暴露在外侧的一端处设有油嘴。
当需要进行润滑时，打开油嘴，将润滑油通过该径向加油孔加注到加油通道11内，润滑油经过该加油通道11到达滑动轴承8和调心轴承9，实现润滑。
当然，在滑动轴承8和调心轴承9的相应位置也开设有加油孔。
以上仅仅为加油通道11的一个具体实现方式。本实施例1中的加油通道11并不限于采用上述结构，任何类似功能的变形形式均落在本发明的保护范围之内。
例如，轴向加油孔可以有多个，径向加油孔的数量也可以有多个。
后梁摆臂5与后梁支撑连接的一端设有压盖12，并通过该压盖12安装于后梁支撑上。
由于压盖12的存在，使得摆动后梁3和后梁摆臂5的安装和拆卸更加方便。
具体的，本实施例1中的压盖12与后梁摆臂5之间通过螺丝连接固定。
本实施例1中的驱动部件采用偏心驱动部件。
如图1所示，偏心驱动部件包括一偏心套13、一偏心套轴承14以及一驱动连杆15。
偏心套13安装于与织机主轴同步运转的驱动轴上，该偏心套可以锁紧调整转动角度。
偏心套轴承14安装于偏心套的外圆上，偏心套轴承与驱动连杆15的一端相连。
驱动连杆15的另一端与驱动臂7的一端相连，驱动臂7的另一端固定于摆轴6上。
当然，积极式松经机构还包括一固定轴承座16和一张力支臂17；其中：
摆轴6的两个端部分别通过一轴承安装于固定轴承座16和张力支臂17上。
上述技术方案，可以为摆轴6的两个端部提供支撑。
如图3所示，每个积极式松经机构还包括一支撑轴18和一张力传感器组件19。
张力支臂17绕支撑轴18旋转，张力支臂17的下端与张力传感器组件19的一端相连。
张力传感器组件19的另一端安装于右支座2上。
摆动后梁3的压力通过摆轴6施加到张力支臂17上，由张力传感器组件19感应到。上述技术方案，可以保证张力感应准确，经纱张力控制稳定。
左侧的积极式松经机构具有与上述右侧的积极式松经机构相同的结构，此处不再赘述。
实施例2
本实施例2述及了一种喷水织机，其包括积极式松经装置。该积极式松经装置采用上述实施例1中的一种喷水织机双侧积极式松经装置。
本实施例2通过采用双侧积极式松经机构，配合优化后的后梁支撑，使整机性能更加合理，利于自适应消除两套积极式松经机构由于安装误差产生的内应力。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。