本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种全自动洗衣机的控制方法及全自动洗衣机。
背景技术：
目前很多全自动洗衣机当洗涤结束后，如果是程序运行时是高水位，从排水开始，电机低速旋转，边排水边转桶，直到达到中水位；到达中水位电机转速稍微提高，边排水边转桶，直到达到低水位；到达低水位后电机转速再次提高，边排水边转桶，直到达到复位水位；到达复位水位后电机转速再次提高，边排水边转桶，当达到一定时间时，电机进行间脱，连脱，达到高速一段时间后，惯脱，然后再次连脱，惯脱，刹车。每次脱水都要执行这样的过程，边排水边转桶是为了让洗衣机内的智慧球在水流带动下更好地清洁内外桶。
洗衣机内外桶之间最容易脏的地方是桶底，如果按照上述处理方法，只是在整个排水过程中变排水边转桶，在不同阶段不同的转速，直至达到脱水过程，由于排水过程时间较短，无法达到对内外桶的桶底进行有效清洗，长期以往桶底会因为没有及时清洗到位残留污垢。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种全自动洗衣机的控制方法及全自动洗衣机，解决了现有全自动洗衣机在排水过程中边排水边转内桶，排水时间较短无法达到对内外桶的桶底进行有效清洗的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动洗衣机的控制方法，包括：
a.洗涤结束，排水阀开启，排水开始直至洗衣机内的水位达到复位水位；
b.排水阀关闭，排水停止；
c.电机通电，洗衣机的内桶旋转第一预设时间；
d.排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间；
e.进入正常脱水程序。
该全自动洗衣机的控制方法使洗衣机内桶的外侧桶底及外桶的内侧桶底得到清洗，去除残留污垢，保持衣物洗涤的内环境清洁，不会使衣物造成包括污垢和细菌的二次污染，做到卫生洗衣。
作为上述全自动洗衣机的控制方法的一种优选方案，排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，控制b、c、d段循环预设次数。
作为上述全自动洗衣机的控制方法的一种优选方案，排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，判断排水次数是否达到预设排水次数，
若是，则进入正常脱水程序；
若否，则循环控制b、c、d段循环达到预设次数。
作为上述全自动洗衣机的控制方法的一种优选方案，排水停止，电机通电，判断内桶旋转是否达到第一预设时间，
若是，则排水阀开启，排水启动，电机通电，内桶旋转第二预设时间；
若否，则电机继续旋转直至达到第一预设时间。
作为上述全自动洗衣机的控制方法的一种优选方案，排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，控制b、c、d段循环预设次数，每次循环内桶的转速相同或不同。
作为上述全自动洗衣机的控制方法的一种优选方案，排水阀开启，排水启动，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，控制b、c、d段循环预设次数，在内桶转动时，每次循环内桶旋转的第一预设时间相同或不同。
一种全自动洗衣机的控制方法，包括：
a.洗涤结束，排水阀开启，排水开始直至洗衣机内的水位达到复位水位；
b.排水阀关闭，排水停止；
c.电机通电，洗衣机的内桶旋转第一预设时间；
d.排水阀开启，排水启动，排水至预设水位并检测所述预设水位是否为空桶预设水位；
若是，则进入正常脱水程序；
若否，则继续循环b、c、d段。
一种全自动洗衣机，采用上述的全自动洗衣机的控制方法进行控制。该洗衣机能够自动清洁洗衣机内桶的外侧桶底及外桶的内侧桶底，去除残留污垢，更好的满足用户的需求。
作为上述全自动洗衣机的一种优选方案，所述全自动洗衣机外桶的桶底设置有排水阀。
作为上述全自动洗衣机的一种优选方案，所述全自动洗衣机的外桶和内桶之间设置有智慧球。
本发明的有益效果：
本发明提出的全自动洗衣机的控制方法，该全自动洗衣机的控制方法使洗衣机内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底得到清洗，去除残留污垢，保持衣物洗涤的内环境清洁，不会使衣物造成包括污垢和细菌的二次污染，做到卫生洗衣。
本发明提出的全自动洗衣机，采用上述的全自动洗衣机的控制方法进行控制。该洗衣机能够自动清洁洗衣机内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底，去除残留污垢，更好的满足用户的需求。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的全自动洗衣机的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的全自动洗衣机的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的全自动洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
本实施方式提供一种全自动洗衣机的控制方法，图1是本发明实施例一提供的全自动洗衣机的控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
a.洗涤结束，排水阀开启，排水开始直至洗衣机内的水位达到复位水位；
b.排水阀关闭，排水停止；
c.电机通电，洗衣机的内桶旋转第一预设时间；
d.排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间；
e.进入正常脱水程序。
该全自动洗衣机的控制方法通过内桶的旋转带动水流中智慧球的运动，从而对内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底进行了有效清洁，去除残留污垢，保持衣物洗涤的内环境清洁，不会使衣物造成包括污垢和细菌的二次污染，做到卫生洗衣。本实施例中，通过排水阀的开关，控制洗衣机排水的开启和关闭。洗衣机每次排水过程均采用上述的控制方法进行控制。
本实施例还提供一种全自动洗衣机，采用上述的全自动洗衣机的控制方法进行控制。该全自动洗衣机能够自动清洁洗衣机内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底，去除残留污垢，更好的满足用户的需求。
具体地，全自动洗衣机外桶的桶底设置有排水阀，通过排水阀的开关，控制排水的开启和关闭。全自动洗衣机的外桶和内桶之间设置智慧球，通过内桶的转动带动水流转动，使得水流中的智慧球能够清洁内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底，清洁效果更好，去除残留污垢。
实施例二
本实施例是在实施例一的基础上做出的进一步改进，图2是本发明实施例二提供的全自动洗衣机的控制方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
a＇.排水阀开启，排水开始，内桶旋转直至内桶的水位达到复位水位。
洗衣机运行时是高水位，从排水开始，电机低速旋转，边排水边转桶，直到达到中水位；到达中水位电机转速稍微提高，边排水边转桶，直到达到低水位；到达低水位后电机转速再次提高，边排水边转桶，直到达到复位水位；到达复位水位后排水阀开启，排水开始，在排水过程中，内桶转动，电机带动内桶转动，电机的转速再次提高，边排水边转桶，通过转速的提高，清洗效果更好。边排水内桶边转动带动内外桶之间的水流的运动，实现对内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底的冲刷，同时，运动水流中的智慧球能够起到更好的清洗效果。通过水位控制器监控洗衣机的水位，根据水位控制器的信号检测通过电脑程控器控制排水阀的开闭、电机的转停。
b＇.排水阀关闭，排水停止，电机通电，内桶旋转。
当洗衣机的水位达到复位水位时，排水阀关闭，停止向外排水，电机通电，内桶通过旋转达到清洗内外桶桶底的目的。内桶旋转的转速根据实际需求设置。
c＇.判断内桶旋转是否达到第一预设时间，
若是，则进入d＇；
若否，则电机继续旋转直至达到第一预设时间。
电机通电，内桶旋转达到第一预设时间，第一预设时间根据用户的需求设置。排水阀关闭，排水停止，通过内桶旋转带动水流中的智慧球运动，能够对内桶的外侧桶底和外桶的内侧桶底起到更好的清洁效果。
d＇.排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转。
排水阀开启，将步骤c＇清洗了内外桶后的水排出，直到到达第二预设时间，排水停止。第二预设时间根据实际需求设置。
e＇.判断内桶旋转是否到达第二预设时间，
若是，则进入f＇；
若否，则内桶继续旋转。
f＇.排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，判断控制b＇、c＇、d＇、e＇、f＇段循环是否达到预设次数，
若是，则进入g＇；
若否，则循环控制b＇、c＇、d＇、e＇、f＇段循环达到预设次数。
洗衣机内通过设置预设排水次数，将外桶和内桶的桶底进行多次清洗，能够及时清洗到残留的污垢。预设排水次数根据具体情况设置，可以为1次、2次、3次等。
排水阀开启，排水启动，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，循环控制b＇、c＇、d＇、e＇、f＇段预设次数。排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，循环控制b＇、c＇、d＇、e＇、f＇段预设次数，每次循环电机的转速相同或不同。排水阀开启，排水开始，电机通电，内桶旋转第二预设时间时，控制b＇、c＇、d＇、e＇、f＇步骤循环预设次数，在电机转动时，每次循环内桶旋转的第一预设时间相同或不同。具体地，电机转速和时间根据需求设置。本实施例中，水位越低，电机的转速越大，能够起到更好的清洗效果。以不同的转速带动水流中的智慧球运动，对内外桶桶底进行有效清洗，清洗效果更好。每次循环b＇、c＇、d＇、e＇、f＇段中的b＇的电机转速均不同，随着桶内水量的减少，电机的转速增大。
g＇.进入正常脱水程序。
正常脱水程序包括连脱过程和惯脱过程。连脱过程和惯脱过程电机的转速可以相同或不同，时间可以相同或不同。连脱过程中电机的转速和时间根据需求设定，惯脱过程中惯脱时间根据需求设定。
本实施例还提供一种全自动洗衣机，采用上述的全自动洗衣机的控制方法进行控制。该洗衣机能够自动清洁洗衣机内桶的外侧桶底及外桶的内侧桶底，去除残留污垢，更好的满足用户的需求。
实施例三：
本实施例提供一种全自动洗衣机的控制方法，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中排水过程通过设定水位限定排水的量的，图3是本发明实施例三提供的全自动洗衣机的控制方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
a.洗涤结束，排水阀开启，排水开始直至洗衣机内的水位达到复位水位；
b.排水阀关闭，排水停止；
c.电机通电，洗衣机的内桶旋转第一预设时间；
d.排水阀开启，排水开始，排水至预设水位并判断所述预设水位是否为空桶预设水位；
若是，则进入e；
若否，则继续循环b、c、d步骤。
e.进入正常脱水程序
洗衣机上设置复位水位和空桶预设水位，空桶预设水位低于复位水位，当洗衣机内的水位到达空桶预设水位时进入正常脱水程序。在复位水位和空桶预设水位之间设置多个预设水位，排水阀开启，排水开始，每次排水排放到预设水位水时，排水结束。
当排水到达预设水位时，判断该预设水位是否为空桶预设水位，
若是，则洗衣机进入正常脱水程序；
若否，则继续循环b、c、d步骤直至水位到达空桶预设水位。
进一步地，在检测水位时，内桶不转动，防止由于内桶的转动造成检测水位的不准确。
循环b、c、d步骤，每次c步骤中的电机的转速可以相同或不同，本实施例中，当洗衣机桶内的水位越低，c步骤中内桶旋转的转速越大，使得水流的运动更剧烈，智慧球的运动更剧烈，能够更好的实现清洗效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。