本发明涉及工业洗衣技术领域，特别是一种自动化洗涤工厂用自动投料机构。
背景技术：
现有工业洗衣机投料时，一般需要人工对每个洗衣机单独进行投料，耗时费力，严重影响了生产效率，且劳动强度大，难以满足生产需求。目前也有采用投料装置进行投料的方案，一般是采用滑动吊袋方式进行投料，吊袋高度和滑动所需要的空间高度大，厂房高度低于4m的工厂无法使用，尤其对于大型洗衣厂，靠人工对每个洗衣机单独进行投料，耗时费力，严重影响了生产效率，且劳动强度大，难以满足生产需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化洗涤工厂用自动投料机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，包括至少一个投料单元，投料单元的中部为落料部，投料单元包括分设在落料部两侧的进料机构和出料机构，所述的进料机构包括第一支架、旋转安装于第一支架上的第一动力辊、四支点曲柄和第一张紧辊，四支点曲柄的中部通过第一转轴旋转安装于第一支架上，以出料机构相对于进料机构所处的方位为前，四支点曲柄的前端旋转安装有第一辊，第一传送带套装于第一动力辊和第一辊上，第一转轴位于第一传送带内部，第一张紧辊从第一传送带的外侧底部向上压紧第一传送带，四支点曲柄的后侧连接有驱动四支点曲柄绕第一转轴旋转的第一驱动气缸，所述的出料机构包括第二支架、旋转安装于第二支架的正反转动力辊、三支点曲柄和第二张紧辊，三支点曲柄通过第二转轴旋转安装于第二支架上，三支点曲柄的后端旋转安装有第二辊，第二传送带套装于正反转动力辊和第二辊上，第二转轴位于第二传送带内部，第二张紧辊从第二传送带的外侧底部向上压紧第二传送带，当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近、且第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度不高于第一辊的高度，且第二辊后端与第一辊前端之间在水平方向基本平齐或重合，三支点曲柄连接有驱动其绕第二转轴旋转的驱动装置，驱动装置驱动三支点曲柄绕第二转轴旋转，以使得当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近，且当第一驱动气缸驱动第一辊绕第一转轴向下旋转时，驱动装置驱动第二辊绕第二转轴向下旋转。
第一动力辊在驱动电机的驱动下带动第一传送带向前传输物料，正反转动力辊在驱动电机的驱动下正转或反转，从而带动第二传送带向后传输物料或向前传输物料。第一驱动气缸驱动四支点曲柄动作，驱动装置驱动三支点曲柄动作，以实现第一传送带和第二传送带的水平拼接和向下打开动作，向下打开时第二传送带向后传输物料，水平拼接时第二传送带向前传输物料。从而，本发明的投料单元既可以完成向中部下发投料的动作，也可以实现不投料仅输送动作，使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。
可选的，所述的驱动装置为驱动三支点曲柄绕第二转轴旋转的第二驱动气缸。
可选的，所述的驱动装置为连接四支点曲柄和三支点曲柄的连杆，连杆一端与四支点曲柄铰接，连杆的另一端与三支点曲柄铰接，以使得当第一驱动气缸驱动第一辊的高度与第一动力辊的高度基本接近时，第二辊的高度与正反转动力辊的高度基本接近，且当第一驱动气缸驱动第一辊绕第一转轴向下旋转时，连杆驱动第二辊绕第二转轴向下旋转。
第一动力辊在驱动电机的驱动下带动第一传送带向前传输物料，正反转动力辊在驱动电机的驱动下正转或反转，从而带动第二传送带向后传输物料或向前传输物料。第一驱动气缸驱动四支点曲柄动作，并通过连杆驱动三支点曲柄动作以实现第一传送带和第二传送带的水平拼接和向下打开动作，向下打开时第二传送带向后传输物料，水平拼接时，第二传送带向前传输物料。从而，本发明的投料单元既可以完成向中部下发投料的动作，也可以实现不投料仅输送动作，使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。
优选的，所述的投料单元为两个或两个以上时，投料单元沿从后往前的方向依次排列，且对于任意两个相邻的投料单元而言，位于前侧的投料单元的第一动力辊靠近位于后侧的投料单元的正反转动力辊，且所述第一动力辊的高度不高于正反转动力辊。
优选的，对于任意两个相邻的投料单元而言，位于前侧的投料单元的第一支架与位于后侧的投料单元的第二支架为一体成型结构。从而降低零部件数量，降低安装难度。
优选的，位于最后侧的投料单元的后侧设置有进料输送带，进料输送带的前端不不低于位于最后侧的投料单元的第一动力辊的高度。
优选的，所述的自动化洗涤工厂用自动投料机构还包括升降送料机构，所述的升降送料机构包括水平送料机构和驱动所述水平送料机构的升降机构。
所述的升降机构包括交叉连杆组和驱动交叉连杆组升降的驱动气缸。
所述的水平送料机构包括前侧开口的箱体，箱体侧壁滑动安装有沿水平方向滑动的移动架，移动架的前端旋转安装有第一移动辊，箱体内的后侧旋转安装有与所述第一移动辊高度相当的第二动力辊，箱体内还固定安装有水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆与移动架固定连接，箱体内还安装有可沿水平方向滑动的第二移动辊，第二移动辊的高度低于第一移动辊，箱体内还旋转安装有第三辊和第四辊，第三辊和第四辊的高度相当且低于第二移动辊，第三辊和第四辊分设于箱体的前后两侧，第三传送带从动力辊依次正向绕过第一移动辊、反向绕过第二移动辊、正向绕过第三辊和第四辊后回绕至第二动力辊形成完整传送带。从而水平送料机构的输送带可在水平驱动气缸的驱动下调节其出料端的水平位置，提高装置的适用范围。
优选的，所述的投料单元设置于洗衣机的上部，洗衣机的进料口位于投料单元的落料部的下方。
本发明具有以下优点：
本发明的投料单元既可以完成向中部下发投料的动作，也可以实现不投料仅输送动作，使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1-落料部，2-第一支架，3-第一动力辊，4-四支点曲柄，5-第一张紧辊，6-第一转轴，7-第一辊，8-第一传送带，9-第一驱动气缸，10-第二支架，11-正反转动力辊，12-三支点曲柄，13-第二张紧辊，14-第二转轴，15-第二辊，16-第二传送带，17-连杆，18-进料输送带，19-升降机构，20-箱体，21-移动架，22-第一移动辊，23-第二动力辊，24-水平驱动气缸，25-第二移动辊，26-第三辊，27-第四辊，28-第三传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1所示，一种自动化洗涤工厂用自动投料机构，包括至少一个投料单元，投料单元的中部为落料部1，投料单元包括分设在落料部1两侧的进料机构和出料机构，所述的进料机构包括第一支架2、旋转安装于第一支架2上的第一动力辊3、四支点曲柄4和第一张紧辊5，四支点曲柄4的中部通过第一转轴6旋转安装于第一支架2上，以出料机构相对于进料机构所处的方位为前，四支点曲柄4的前端旋转安装有第一辊7，第一传送带8套装于第一动力辊3和第一辊7上，第一转轴6位于第一传送带8内部，第一张紧辊5从第一传送带8的外侧底部向上压紧第一传送带8，四支点曲柄4的后侧连接有驱动四支点曲柄4绕第一转轴6旋转的第一驱动气缸9，所述的出料机构包括第二支架10、旋转安装于第二支架10的正反转动力辊11、三支点曲柄12和第二张紧辊13，三支点曲柄12通过第二转轴14旋转安装于第二支架10上，三支点曲柄12的后端旋转安装有第二辊15，第二传送带16套装于正反转动力辊11和第二辊15上，第二转轴14位于第二传送带16内部，第二张紧辊13从第二传送带16的外侧底部向上压紧第二传送带16，当第一驱动气缸9驱动第一辊7的高度与第一动力辊3的高度基本接近、且第二辊15的高度与正反转动力辊11的高度基本接近时，第二辊15的高度不高于第一辊7的高度，且第二辊15后端与第一辊7前端之间在水平方向基本平齐或重合，三支点曲柄12连接有驱动其绕第二转轴14旋转的驱动装置，驱动装置驱动三支点曲柄12绕第二转轴14旋转，以使得当第一驱动气缸9驱动第一辊7的高度与第一动力辊3的高度基本接近时，第二辊15的高度与正反转动力辊11的高度基本接近，且当第一驱动气缸9驱动第一辊7绕第一转轴6向下旋转时，驱动装置驱动第二辊15绕第二转轴14向下旋转。
第一动力辊3在驱动电机的驱动下带动第一传送带8向前传输物料，正反转动力辊11在驱动电机的驱动下正转或反转，从而带动第二传送带16向后传输物料或向前传输物料。第一驱动气缸9驱动四支点曲柄4动作，驱动装置驱动三支点曲柄12动作，以实现第一传送带8和第二传送带16的水平拼接和向下打开动作，向下打开时第二传送带16向后传输物料，水平拼接时第二传送带16向前传输物料。从而，本发明的投料单元既可以完成向中部下发投料的动作，也可以实现不投料仅输送动作，使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。
可选的，所述的驱动装置为驱动三支点曲柄12绕第二转轴14旋转的第二驱动气缸。
可选的，所述的驱动装置为连接四支点曲柄和三支点曲柄的连杆，连杆一端与四支点曲柄铰接，连杆的另一端与三支点曲柄铰接，以使得当第一驱动气缸9驱动第一辊7的高度与第一动力辊3的高度基本接近时，第二辊15的高度与正反转动力辊11的高度基本接近，且当第一驱动气缸9驱动第一辊7绕第一转轴6向下旋转时，连杆17驱动第二辊15绕第二转轴14向下旋转。
第一动力辊3在驱动电机的驱动下带动第一传送带8向前传输物料，正反转动力辊11在驱动电机的驱动下正转或反转，从而带动第二传送带16向后传输物料或向前传输物料。第一驱动气缸9驱动四支点曲柄4动作，并通过连杆17驱动三支点曲柄12动作以实现第一传送带8和第二传送带16的水平拼接和向下打开动作，向下打开时第二传送带16向后传输物料，水平拼接时，第二传送带16向前传输物料。从而，本发明的投料单元既可以完成向中部下发投料的动作，也可以实现不投料仅输送动作，使得投料单元具有了根据需求定量投料、完成投料后向前输送物料的功能，一次投料就可以完成多个部件的定量投料，简化了操作，提高了生产效率。
优选的，所述的投料单元为两个或两个以上时，投料单元沿从后往前的方向依次排列，且对于任意两个相邻的投料单元而言，位于前侧的投料单元的第一动力辊3靠近位于后侧的投料单元的正反转动力辊11，且所述第一动力辊3的高度不高于正反转动力辊11。
优选的，对于任意两个相邻的投料单元而言，位于前侧的投料单元的第一支架2与位于后侧的投料单元的第二支架10为一体成型结构。从而降低零部件数量，降低安装难度。
优选的，位于最后侧的投料单元的后侧设置有进料输送带18，进料输送带18的前端不不低于位于最后侧的投料单元的第一动力辊3的高度。
优选的，所述的自动化洗涤工厂用自动投料机构还包括升降送料机构，所述的升降送料机构包括水平送料机构和驱动所述水平送料机构的升降机构19。
所述的升降机构包括交叉连杆17组和驱动交叉连杆17组升降的驱动气缸。
所述的水平送料机构包括前侧开口的箱体20，箱体20侧壁滑动安装有沿水平方向滑动的移动架21，移动架21的前端旋转安装有第一移动辊22，箱体20内的后侧旋转安装有与所述第一移动辊22高度相当的第二动力辊23，箱体20内还固定安装有水平驱动气缸24，水平驱动气缸24的活塞杆与移动架21固定连接，箱体20内还安装有可沿水平方向滑动的第二移动辊25，第二移动辊25的高度低于第一移动辊22，箱体20内还旋转安装有第三辊26和第四辊27，第三辊26和第四辊27的高度相当且低于第二移动辊25，第三辊26和第四辊27分设于箱体20的前后两侧，第三传送带28从动力辊依次正向绕过第一移动辊22、反向绕过第二移动辊25、正向绕过第三辊26和第四辊27后回绕至第二动力辊形成完整传送带。从而水平送料机构的输送带可在水平驱动气缸24的驱动下调节其出料端的水平位置，提高装置的适用范围。
优选的，所述的投料单元设置于洗衣机的上部，洗衣机的进料口位于投料单元的落料部1的下方。
本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不能限制本发明，权利要求书指出了本发明的范围，而上述的说明并未指出本发明的范围，因此，在与本发明的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本发明的权利要求书的范围内。