枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构的制作方法

本发明属于植绒机送线的技术领域，特别是涉及一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，文化素养和审美情趣的提升，高档手工地毯逐渐走入百姓家庭。手工地毯因图案内容丰富，立体感强，具有较高的使用价值、收藏价值和欣赏价值，多年来深受国内外客户的欢迎。但由于其生产效率低，生产周期长，劳动成本高，价格高昂等原因不能得到广泛应用。因此，自动式枪刺地毯机器人应运而生。然而，在应用手工地毯枪刺机器人进行织造的过程中，存在以下几个问题会严重影响机器加工效率：

(1)纱线的传送完全由织枪往复运动从纱筒‘拖拽’，植绒时纱线无法处于自由状态，时紧时松，导致加工出的毯面质量低下；

(2)如果纱线存在较大接头无法通过针眼，导致纱线团堵在针眼前，使机器空扎而影响效率；

(3)由于络筒时纱线被缠绕打结而不能顺利送线，导致缺纱；

(4)发生断线或纱线耗尽时，工人未能第一时间察觉导致空扎，影响效率。

总之，纱线是否能正常供应是保证自动枪刺植绒机器人能否高效率高品质地加工出成品的关键，因此有必要开发出一种适用于手工地毯枪刺机器人的自动送线和检测的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构，解决加工过程中因纱线送线量不平衡、纱线打结无法穿过针眼、纱线断裂耗尽原因造成产品质量降低、加工效率低下的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构，包括若干纱筒、送纱辊轮、送纱电机，压电式感丝器、限制环、送线平衡检测机构和报警器，所述送纱辊轮通过送纱电机驱动从若干纱筒上自动牵引纱线，所述压电式感丝器、限制环和送线平衡检测机构依次设置于纱筒和送纱辊轮之间，所述压电式感丝器检测纱线传输的续断且与报警器连接，所述限制环的孔径小于等于织枪针孔，所述送纱电机的启停或者转速通过送线平衡检测机构检测纱线的送纱量进行控制，所述送线平衡检测机构连接到报警器。

所述送线平衡检测机构包括滑轮和微动开关，所述滑轮设置于送纱量上下安全阈值之间，所述滑轮上端与微动开关连接、下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动，所述送纱电机的启停通过滑轮运动触发微动开关进行控制。

所述送线平衡检测机构包括滑轮、高位光电传感器和低位光电传感器，所述滑轮设置于送纱量上下安全阈值之间，所述高位光电传感器设置于上安全阈值位置，所述低位光电传感器设置于下安全阈值位置，所述滑轮下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动，所述送纱电机的启停通过高位光电传感器和低位光电传感器检测滑轮的位置进行控制。

所述送线平衡检测机构包括滑轮和光电高度传感器，所述滑轮设置于送纱量上下安全阈值之间，所述光电高度传感器设置于滑轮上，所述滑轮下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动，所述送纱电机的转速通过光电高度传感器检测滑轮的高度进行控制。

所述滑轮的位置超出安全阈值时送线平衡检测机构将检测信号传送至报警器触发报警。

所述压电式感丝器带有若干供纱线穿过的感丝孔，所述感丝孔中设有压电传感器。

所述限制环的孔径小于织枪针孔且与需要股数纱线的合拢纱粗细相匹配。

所述送纱辊轮包括主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮运转的启停或者转速通过送纱电机进行控制。

所述送纱辊轮的下游设有导纱环。

所述送纱电机采用直流电机。

有益效果

第一，本发明能够通过送纱辊轮牵引纱线实现自动送纱，同时通过送线平衡检测机构对送线量进行实时检测，保证送线量处于安全阈值范围内进行针织，使得输送中的纱线处于相对平衡、稳定的状态，避免纱线出现时松时紧的状况，有利于提高毯面针织的质量。

第二，通过压电式感丝器能够分别对各股纱线输送的续断进行检测，当出现纱线停止输送时能够提醒操作人员及时排出故障恢复机器运转加工，避免织物缺纱或者机器空转，有利于提高生产效率，提高产品质量。

第三，通过限制孔对输送纱线是否存在的结头进行预先排查，当由于结头存在导致纱线无法继续向前输送时，送线平衡检测机构能够检测出下游纱线量减少导致异常，能够提醒操作人员及时排出故障恢复机器运转加工，避免织物缺纱或者机器空转，有利于提高生产效率，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明送线平衡检测机构滑轮运动位置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构，包括四个纱筒1、送纱辊轮2、送纱电机，压电式感丝器3、限制环4、送线平衡检测机构5和报警器。

送纱辊轮2包括主动辊轮2-1和从动辊轮2-2，主动辊轮2-1通过送纱电机驱动从各纱筒1上自动牵引纱线，送纱电机为直流电机。压电式感丝器3、限制环4和送线平衡检测机构5依次设置于纱筒1和送纱辊轮2之间，送纱辊轮2的下游设有导纱环6。

压电式感丝器3带有四个分别供各股纱线穿过的感丝孔，感丝孔中设有压电传感器，压电式感丝器3与报警器连接。压电传感器可以跟踪测量由纱线运动受力而激发压电元件产生的电信号，并根据其变化情况来判断纱线的状态，在具体的工作位置上，压电传感器的探测器将对所有检测到的电信号进行电子分析，以确定纺纱的状态，具有检测稳定、可靠、准确等优点。当有纱线通过并且纱线在向前运动时，此时纱线因运动受力，这时压电感应器可以检测到电信号，判断当前纱线送线正常；当纱线断线或耗尽时，压电感应器检测不到电信号，判断当前纱线送线异常，进而发出报警信号。该压电式感丝器3的感丝孔设计为四个，在实际的工位上可以根据纱线的股数具体选择感丝孔的工作数量。

送线平衡检测机构5用于对输送纱线的送纱量进行控制，保证纱线进行平衡稳定地输送。送线平衡检测机构5的结构包括但不限于以下三种：

第一种：如图2所示，送线平衡检测机构5包括滑轮5-1和微动开关5-2。滑轮5-1设置于送纱量上下安全阈值之间，滑轮5-1上端与微动开关5-2连接，下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动。送纱电机的启停通过滑轮5-1运动触发微动开关5-2进行控制，当滑轮5-1到达高阈值时，微动开关5-2触发送纱电机启动，纱线供应量增加；反之，当滑轮5-1到达低阈值时，微动开关5-2触发送纱电机停转，纱线供应量减少，循环往复，从而将送纱量控制在一定的范围内。

第二种：送线平衡检测机构5包括滑轮5-1、高位光电传感器和低位光电传感器。滑轮5-1设置于送纱量上下安全阈值之间，高位光电传感器设置于上安全阈值位置，低位光电传感器设置于下安全阈值位置，滑轮5-1下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动。当滑轮5-1到达高阈值时，高位光电传感器检测到信号，表明纱线供应不足，信号控制送纱电机启动，纱线供应量增加；反之，当滑轮5-1到达低阈值时，低位光电传感器检测到信号，表明纱线供应过剩，信号控制送纱电机停转，纱线供应量减少，循环往复，从而将送纱量控制在一定的范围内。

第三种：送线平衡检测机构5包括滑轮5-1和光电高度传感器。滑轮5-1设置于送纱量上下安全阈值之间，光电高度传感器设置于滑轮5-1上，滑轮5-1下侧传输纱线且随纱线的松紧上下运动。送纱电机的转速通过光电高度传感器检测滑轮5-1的高度进行控制，通过检测滑轮5-1的高度并转换成电压信号，电压信号对送纱电机运转的速度进行调节，从而控制送线量在适宜范围。

送线平衡检测机构5连接到报警器，能够在滑轮5-1超出安全阈值时发出报警信号，通过报警器向操作人员产生报警提醒。

限制环4的孔径略小于织枪针孔，且与需要股数纱线的合拢纱粗细相匹配，恰好只能通过织造地毯所需要股数的纱线量，任何直径大于限制孔4的纱线簇都不能顺利通过限制孔4。若纱线簇中有接头存在，其直径就会超过限制孔4，在通过限制孔4时，纱线簇与限制孔4的摩擦较大，但下游的纱线传送部分依旧正常工作向前传动纱线，此时滑轮5-1部分的纱线拉力就会增大，从而将滑轮5-1拉起，滑动超出上安全阈值，送线平衡检测机构5提示系统纱线簇中存在不能通过针眼的接头，并及时给出信号。

该枪刺地毯植绒机自动送线和检测机构在保证送线量平衡的前提下实现纱线的自动送线，并能以最快的速度检测出纱线是否存在断线、耗尽或结头的情况，提示操作人员及时排除故障，恢复机器的正常加工过程，有利于提高加工质量和生产效率。