洗衣机的制作方法

本发明涉及一种具备用于使洗涤轴和脱水轴连接或分离的联轴器系统的洗衣机。

背景技术：

通常，对于洗衣机而言，在设置于机壳内的外桶内设置有用于容纳洗涤物的内桶，所述内桶可以以垂直的轴(axis)为中心进行旋转，并且在所述内桶内设置有用于搅拌洗涤水的波轮(pulsator)。

所述洗衣机设置有用于驱动所述内桶和波轮的电机。所述电机通过具有内轴和外轴的双轴结构来传递驱动力，所述内轴作为使所述波轮进行旋转的轴，直接与所述电机连接，当所述电机进行旋转时，所述波轮总是一起旋转，而所述外轴作为使所述内桶进行旋转的轴，构成为通过联轴器(clutch)与所述内轴连接或与其解除连接。

即，当所述外轴和所述内轴通过所述联轴器连接时，所述波轮和所述内桶一起进行旋转，相反，当所述外轴与所述内轴分离时，在所述内桶停止的状态下，只有所述波轮进行旋转。

在韩国公开专利第2000-0063005中公开了适用于洗衣机的联轴器。所述联轴器包括多个齿轮和用于使齿轮进行动作的杠杆等，因此不仅结构复杂，另外还需要用于使齿轮和杠杆进行运转的电机。

技术实现要素：

本发明所要解决的课题在于，提供一种简化用于使洗涤轴和脱水轴相连接(轴耦合(shaft-coupling))或分离的联轴器系统，并且所述联轴器系统不依靠额外的驱动源，通过用于使波轮进行旋转的电机来进行运转的洗衣机。即，提供一种在无需额外设置用于控制所述联轴器系统的控制单元的情况下，通过用于使所述波轮进行旋转的电机的旋转控制，来能够对所述联轴器系统进行控制的洗衣机。

另外，提供一种减少所述联轴器系统的部件数量，并且省略现有的所述联轴器系统的运转过程中所使用的额外电机以及与其连动的各种结构的洗衣机。

另外，提供一种即使利用行星齿轮系来以较强的扭矩使所述内轴进行旋转，通过所述联轴器系统也能将扭矩从所述内轴稳定地传递至所述外轴的洗衣机。

根据本发明一实施方式的洗衣机，其包括：外桶，其用于容纳水；内桶，其配置于所述外桶内，用于容纳洗涤物，并且以垂直轴(verticalaxis)为中心进行旋转；电机，其用于提供旋转力；外轴，其形成有第一中空部，用于使所述内桶进行旋转；内轴，通过所述电机在所述第一中空部内进行旋转；波轮，其配置于所述内桶内，与所述内轴相结合；以及联轴器，在所述外轴的所述第一中空部内与所述内轴螺纹结合，与所述外轴花键结合。

当所述联轴器通过所述内轴沿着正方向进行旋转来到达规定的上升位置时，所述联轴器的进一步的上升被阻止，并且使所述外轴沿着所述正方向进行旋转，当所述联轴器通过所述内轴沿着反方向进行旋转来到达规定的下降位置时，所述联轴器的进一步下降被阻止，并且使所述外轴沿着所述反方向进行旋转。

根据本发明的另一实施方式的洗衣机，其包括：外桶，其用于容纳水；内桶，其配置于所述外桶内，用于容纳洗涤物，并且以垂直轴(verticalaxis)为中心进行旋转；电机，其用于提供旋转力；外轴，其形成有第一中空部，用于使所述内桶进行旋转；内轴，通过所述电机在所述第一中空部内进行旋转；波轮，其配置于所述内桶内，与所述内轴相结合；联轴器，其在所述外轴的第一中空部的内部与所述内轴螺纹结合；升降导向件，其在所述内桶进行旋转时与所述内桶一起旋转，在所述内轴进行旋转时，通过对所述联轴器的旋转进行约束来使所述联轴器进行升降。

当所述联轴器通过所述内轴沿着正方向进行旋转来到达规定的上升位置时，所述联轴器的进一步上升被阻止，并且使所述升降导向件沿着所述正方向进行旋转，当所述联轴器通过所述内轴沿着反方向进行旋转来到达规定的下降位置时，所述联轴器的进一步下降被阻止，并且使所述升降导向件沿着所述反方向进行旋转。

根据本发明的洗衣机，还可以包括向所述内轴传递电机的旋转力的行星齿轮系。

另外，可设置有齿轮壳体(housing)，所述齿轮壳体用于容纳所述行星齿轮系(train)，并且与所述外轴轴耦合。所述行星齿轮系可以包括：齿圈(ringgear)，其固定于所述齿轮壳体的内周面；太阳轮，其连接于所述电机的驱动轴；小齿轮(piniongear)，其设置在所述太阳轮和所述齿圈之间，与所述太阳轮和所述齿圈啮合；行星架(carrier)，其以所述多个小齿轮能够进行旋转的方式支撑所述多个小齿轮，所述行星架随着多个小齿轮跟着所述齿圈进行公转而进行自转，并且与所述内轴相结合，通过所述自转使所述内轴进行旋转。

所述齿轮壳体包括：下部壳体，其配置于所述行星齿轮系的下侧，并且形成有使所述驱动轴穿过的第二中空部；上部壳体，其在所述下部壳体的上侧与所述下部壳体结合，在所述上部壳体和所述下部壳体之间形成有用于容纳所述行星齿轮系的空间，与所述外轴的下端部轴耦合。

所述行星架可包括与所述内轴轴耦合的凸台，在所述凸台和所述外轴之间可设置有轴承。

附图说明

以下，结合附图的详细描述，能够更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征以及其他优。

图1是本发明一实施例的洗衣机的纵向剖视图。

图2是图1的主要结构的分解图。

图3是局部切开图1中的“a”部分示出的图，图3a示出了联轴器位于上升位置的状态，图3b示出了联轴器位于下降位置的状态。

图4是本发明的另一实施例的洗衣机的纵向剖视图。

图5是本发明的又一实施例的洗衣机的纵向剖视图。

图6是示出图5中所示的洗衣机的局部的图。

图7是图6的剖视图。

图8是本发明的又一实施例的洗衣机的纵向剖视图。

图9是图8所示的洗衣机的局部放大示出的图。

图10a是示意性示出在波轮针对内桶进行相对旋转时的行星齿轮系的动作的图，图10b是示意性示出在内桶和波轮一起进行旋转时的行星齿轮系的动作的图。

图11是局部切开图8中的“a”部分示出的图，图11a示出了联轴器位于下降位置的状态，图11b示出了联轴器位于上升位置的状态。

具体实施方式

本发明的优点和特征以及用于实现它们的方法将从下面参考附图详细描述的实施例中变得清楚。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并且将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。本发明仅由权利要求的范围限定。贯穿说明书，相同的附图标记指代相同的元件。

图1是本发明一实施例的洗衣机的纵向剖视图。图2是图1的主要结构的分解图。图3是局部切开图1的a部分示出的图，图3a示出了联轴器处于上升位置的状态，图3b示出了联轴器处于下降位置的状态。

参照图1至图3，本发明的一实施例的洗衣机包括：外桶1，其用于容纳水；内桶2，其配置于外桶1内，用于容纳洗涤物，并且以垂直轴(verticalaxis)为中心进行旋转；波轮3，其配置于内桶2内；电机10，其用于提供旋转力。

外桶1配置于形成洗涤物处理设备的外观的机壳(未图示)内。外桶1可通过支撑杆(未图示)悬吊在所述机壳内。所述支撑杆可分别设置于所述机壳的四个角落，并且通过用于缓冲各个所述支撑杆的振动的悬架(未图示)来与外桶1相连接。

电机10可进行正反旋转，波轮3和内桶2通过电机10进行旋转。电机10优选为bldc(brushlessdirectcurrentelectricmotor：无刷直流电机)，但是不限定于此。

电机10采用外转子(outerrotor)方式，即在所述电机10的中心部配置有缠绕有感应线圈的定子(stator，未图示)，并且转子11以所述定子为中心进行旋转。转子11可包括；底部13；和从底部13向上侧延伸的环形的侧面部12。内轴4的下端部，经由转子衬套14而与固定于底部13的转子轮毂(hub)15相连接。在电机10的侧面部12的内周面，沿圆周方向设置有多个磁铁(未图示)，由此转子11通过作用于所述定子和所述磁铁之间的磁场来进行旋转。

内轴4与波轮3相结合。在波轮3的中心部形成有紧固孔，从上侧穿过所述紧固孔的螺丝23可以紧固于内轴4。

外轴9作为与内桶2相连接的构件，是形成有使内轴4穿过的中空部9h的管状形态。在内桶2的下侧，可形成有与内桶2的底面相结合的轮毂底座18。在内桶2的底面的中央部形成有开口部，通过螺丝或螺栓等紧固部件来将与轮毂底座18的所述开口部的外周接触的部分紧固于内桶2的底面。

轮毂底座18在外轴9进行旋转时一起旋转。外轴9和轮毂底座18处于啮合(或咬合)状态。在外轴9的外侧面，可形成有构成花键的齿面(toothsurface)9a(参照图2)。轮毂底座18整体上形成为圆盘状，在其中心部可形成有使外轴9穿过的凸台18a。在凸台18a的内周面可形成有与所述齿面啮合的齿槽。通过形成于外轴9的齿面的齿(tooth)或键(key)等的凹凸与形成于凸台18a的齿槽啮合，来在外轴9的旋转时能够将扭矩传递至轮毂底座18。

外轴9在穿过轮毂底座18的凸台18a之后可以向上侧凸出，如此凸出的部分能够与螺母19进行紧固。另外，在所述凸出的部分，可设置有用于密封的密封构件66，使得容纳于内桶2内的水不会进入到中空部9h内。

在外桶1的下侧可配置有轴承壳体16。轴承壳体16可以与外桶1的底面相结合。在轴承壳体16内可设置有用于对外轴9进行支撑的轴承16a。

当电机10进行旋转时，内轴4总是进行旋转。与此相反，为了使内桶2进行旋转，由电机10提供的扭矩需从内轴4传递到外轴9，这种功能通过联轴器6的升降动作实现。

联轴器6配置在内轴4和外轴9之间。联轴器6在与外轴9啮合的状态下(或者，咬合的状态)下可进行升降，并且与内轴4形成螺纹结合，由此通过内轴4的旋转在上升位置(参照图3a)和下降位置(参照图3b)之间升降。联轴器6可由钢(steel)材构成。

联轴器6的外周面和用于形成中空部9h的外轴9的内周面之间可进行花键结合，使得联轴器6相对于外轴9可进行升降。例如，在联轴器6的外周面可形成有构成花键的齿面(toothsurface)，在外轴9的内周面可形成有与所述齿面啮合的齿槽。优选地，构成花键的齿的截面呈三角形，由此互相啮合的锯齿(锯齿结合)可以分别形成于联轴器6的外周面和外轴9的内周面。

由于形成于联轴器6的所述齿面的齿(tooth)或键(key)等凹凸与形成于外轴9的内周面的所述齿槽啮合，因此，若联轴器6到达上升位置而处于无法进一步上升的状态、或者到达下降位置而处于无法进一步下降的状态，则扭矩经由联轴器6传递到外轴9。对此，将会更详细地进行后述述。

在内轴4的外周面形成有沿着轴向(axialdirection)而成的螺旋形(helix)的螺纹(thread)41，在联轴器6的内周面可形成有与螺纹41啮合的螺纹(未图示)。

由于联轴器6的外周面与外轴9的内周面形成花键结合，并且内轴4与联轴器6形成螺纹结合，因此，在联轴器6的升降运动不被约束的状态下，当内轴4进行旋转时，联轴器6相对于螺纹41进行相对旋转，同时沿着内轴4的旋转方向进行上升或下降。此时，在内桶2停止的状态下，只有波轮3进行旋转。

以下，将引起联轴器6上升的内轴4的旋转方向定义为正方向，将与正方向相反的方向定义为反方向。

若联轴器6通过内轴4沿着正方向进行旋转来到达规定的上升位置(参照图3a)，则联轴器6的进一步上升被阻止。在联轴器6的上升被阻止的状态下，若内轴4继续沿着正方向进行旋转，则外轴9也会一起沿着正方向进行旋转。

相反，若联轴器6通过内轴4沿着反方向进行旋转来到达规定的下降位置(参照图3b)，则联轴器6的进一步下降被阻止。在联轴器6的下降被阻止的状态下，若内轴4继续沿着反方向进行旋转，则外轴9也会一起沿着反方向进行旋转。

联轴器6的上升位置和下降位置中的至少一个，可以被螺纹41限定。即，若联轴器6相对于内轴4沿着反方向进行相对旋转而到达螺纹41的上端，则联轴器6无法进一步进行旋转，因此联轴器6的上升运动会被阻止，此时的联轴器6的位置形成为上升位置。

相反，若联轴器6相对于内轴4沿着正方向进行相对旋转而到达螺纹41的下端时，则联轴器6无法进一步进行旋转，因此联轴器6的下降运动会被阻止，此时的联轴器6的位置成为下降位置。

另外，与此不同地，也可以包括：用于阻止联轴器6上升的上部限制器；和/或用于阻止联轴器6下降的下部限制器。例如，设置在内轴4和外轴9之间的轴承27可形成为所述上部限制器。也可以具备形成为所述下部限制器的轴承。

所述上部限制器也可以是固定于内轴4的衬套75。在此情况下，若联轴器6在上升的过程中接触到衬套75，则无法进一步上升。另外，根据实施例，所述上部限制器也可以是形成于内轴4或外轴9并对联轴器6的移动进行限制的凸起。例如，套在内轴4的环状构件或从内轴4的外周面凸出而成的凸起，可构成为所述上部限制器或所述下部限制器。进一步说，所述上部限制器不限于此，可以是公知的多种方式。

转子衬套14或转子轮毂15可形成为所述下部限制器。在此情况下，若联轴器6在下降的过程中接触到转子衬套14或转子轮毂15，则无法进一步下降。另外，根据实施例，所述下部限制器也可以是形成于内轴4或外轴9并对联轴器6的移动进行限制的凸起，进一步说，所述下部限制器不限于此，可以是公知的多种方式。

另外，联轴器6在形成于外轴9的中空部9h内进行移动的区域，可以设置于内桶2的外侧。进一步，所述联轴器6进行移动的区域，可以设置于比外桶1更靠近下侧的位置。由于联轴器6进行移动的区域(或者，联轴器6的设置或用于运转的空间)并未设置于内桶2的内侧，因此与普通的洗衣机相同地，波轮3可配置在内桶2的底部。

下面，参照图3说明联轴器6的动作。

图3a示出了联轴器6位于上升位置的状态。在此状态下，若内轴4沿着正方向进行旋转，则联轴器6无法再进一步上升，因此外轴9将会沿着正方向进行旋转。这是波轮3和内桶2一起沿着正方向进行旋转的情况。

相反，在联轴器6位于上升位置的状态下，若使内轴4沿着反方向进行旋转，则因外桶1的惯性或负荷，外轴9维持停止的状态，联轴器6将会下降。此时，在内桶2停止的状态下，只有波轮3进行旋转。

另外，根据联轴器6在下降位置和上升位置之间可连续地进行旋转的最大角度(或转数)，能够确定波轮3在内桶2停止的状态下可连续地进行旋转的最大角度(或转数)。在联轴器6进行升降的区间，波轮3可以沿着电机10的旋转方向以正方向或反方向进行旋转。

即，尤其在联轴器6未能到达上升位置或下降位置而位于这些之间的情况下，根据内轴4的旋转方向可以确定波轮3的旋转方向，因此，通过对电机10的旋转方向进行控制来引导波轮3的搅拌旋转。

图3b示出了联轴器6位于下降位置的状态。在此状态下，若内轴4沿着反方向进行旋转，则联轴器6无法在进一步下降，因此外轴9将会沿着反方向进行旋转。这是波轮3和内桶2一起沿着反方向进行旋转的情况。

图4是本发明的另一实施例的洗衣机的纵向剖视图。下面，对与前述的实施例相同的结构要素赋予相同的附图标记，并省略对其的详细说明。

与此前说明的实施例相比，本实施例的洗衣机除了联轴器6的设置位置发生变动之外，其他结构实质上相同。即，联轴器6配置在形成于外轴9的中空部9h内，并且联轴器6进行移动的区域的至少一部分设置于内桶2内。

在本实施例中，联轴器6进行移动的区域全部设置于内桶2的内侧，但并非必须限于此，联轴器6也可以构成为下降至比内桶2更靠近下侧的位置。

另外，联轴器6进行移动的区域，可以设置于比波轮3更靠近下侧的位置。

图5是本发明的又一实施例的洗衣机的纵向剖视图。图6是示出图5中所示的洗衣机的一部分的图。图7是图6的剖视图。

参照图5至图7，本发明的另一实施例的洗衣机包括：外桶1，其用于容纳水；内桶2，其配置于外桶1内，用于容纳洗涤物，并且以垂直轴(verticalaxis)为中心进行旋转；电机10，其用于提供旋转力；外轴9，其形成有中空部9h，用于使内桶2进行旋转；内轴4，其在中空部9h内通过电机10进行旋转；波轮3，其配置于内桶2内，与内轴4相结合。这些结构实质上与前述的实施例相同。

但是，本实施例的洗衣机包括：联轴器160，其在外轴9的中空部9h内与内轴4螺纹结合；升降导向件170，其设置成在内桶2进行旋转时一起旋转，在内轴4进行旋转时，通过约束联轴器160的旋转来使联轴器进行升降，这些结构他们的设置于此前说明的实施例存在差异，下面将更详细地进行说明。

若联轴器160通过内轴4沿着正方向进行旋转来到到达规定的上升位置，则所述联轴器160的进一步上升被阻止，并且使升降导向件170沿着正方向进行旋转，若联轴器160通过内轴4沿着反方向进行旋转来到达规定的下降位置，则所述联轴器160的进一步下降被阻止，并且使升降导向件170沿着所述反方向进行旋转。

升降导向件170可固定于轮毂底座18。具体而言，升降导向件170可包括：结合板171，其与轮毂底座18的上表面相结合；至少一个导向杆172，其从结合板171朝向上侧延伸并与联轴器160啮合。

结合板171可形成为环形形状。内轴4和外轴9可以穿过结合板171的形成开口的中央部。导向杆172可以在结合板171的上表面的两个位置朝向上侧延伸。导向杆172可配置为对称。

从轮毂底座18凸出形成有加强筋18c，所述加强筋18c用于包围结合板171的外周。加强筋18c用于固定结合板171，使得其不发生晃动，所述加强筋18c沿着圆周可形成有多个。

联轴器160可以沿着导向杆172进行升降。联轴器160形成为环形形状并与内轴4螺纹结合，在联轴器160的外周面形成有与导向杆172啮合的升降导向槽165。优选地，具备两个以上的导向杆172，并且多个升降导向槽165分别与导向杆172啮合，使得联轴器160能够稳定地进行升降。

可以以与此前说明的实施例相同的方式，对联轴器160的上升运动和下降运动进行限定。但是，由于联轴器160位于外轴9的外侧，因此根据实施例，在外轴9延伸至比内轴4靠近上侧的位置的情况下，外轴9的上端也可以形成为下部限制器。

另外，内轴4可包括：螺栓柄(shank)42，其形成有与联轴器6相结合的螺纹41；螺栓头43，其形成于螺栓柄42的上端。在螺栓头43，可以形成有与穿过波轮3的螺丝23(参照图1)进行紧固的紧固孔。在此情况下，上部限制器可以是内轴4的螺栓头43。若联轴器6到达至螺栓头43，则无法再进一步上升，此时的位置形成为上升位置。尤其，这种结构的上部限制器也可以适用于参照图4进行说明的另一实施例的洗衣机。

与前述的实施例相比，本实施例的不同点仅在于，联轴器160在上升位置和下降位置之间被导向杆172引导，并且在内桶2停止的状态下的联轴器160的旋转被导向杆172约束，基于电机10旋转方向的联轴器160的动作原理实质上相同，从而省略对其的说明。

另外，虽然没有图示，在以上的实施例中，还可以包括：用于向外桶1或内桶2供水的供水部(例如，供水阀)；用于将外桶1的水排出的排水部(例如，排水阀、排水泵)。在以上的说明中，内桶2内的水位可以通过所述供水部的供水来上升，并且可以通过所述排水部的排水而下降。

另外，还可以具备循环喷射装置，所述循环喷射装置利用循环泵(未图示)来使从外桶1接收到的水经由规定的循环管进行循环，之后经由喷嘴(未图示)向内桶2内喷射。

图8是本发明的又一实施例的洗衣机的纵向剖视图。图9是图8所示的洗衣机的局部放大示出的图。图10a是示意性地示出当波轮相对于内桶进行相对旋转时的行星齿轮系的动作的图，图10b是示意性地示出当内桶与波轮一起旋转时的行星齿轮系的动作的图。图11是局部切开图8的“a”部分示出的图，图11a示出了联轴器位于下降位置的状态，图11b示出了联轴器位于上升位置的状态。

参照图8至图11，本发明的另一实施例的洗衣机还可以包括行星齿轮系8，所述行星齿轮系8通过传递电机10的旋转力来使内轴4进行旋转。行星齿轮系8接收驱动轴10a的旋转力，并且根据预先设定的速度比或扭矩比转换输出，由此使内轴4进行旋转。

另外，联轴器6在形成于外轴9的第一中空部内进行移动的区域，可以设置于内桶2的外侧。进一步，所述联轴器6进行移动的区域，也可以设置于比外桶1更靠近下侧的位置。由于联轴器6进行移动的区域(或者，联轴器6的设置或用于运转的空间)并未设置于内桶2的内侧，因此与普通的洗衣机相同地，波轮3可配置于内桶2的底部。

行星齿轮系8通过传递电机10的旋转力来使内轴4进行旋转。行星齿轮系8将经由驱动轴10a接收到的扭矩按照规定的齿轮比转换输出，由此使内轴4进行旋转。根据太阳轮81、小齿轮82、齿圈84的齿(tooth)数，可以确定所述齿轮比。

行星齿轮系8配置在与外轴9相结合(或者，轴耦合)的齿轮壳体5内。由于齿轮壳体5处于与外轴9形成轴耦合的状态，因此在外轴9进行旋转时将会一起旋转。在齿轮壳体5的上部形成有凸台533。外轴9包括：上侧部91，在其内周面形成有啮合槽9r；和下侧部92，其形成于上侧部91的下端，具有比上侧部91更大的外径。外轴9和齿轮壳体5通过下侧部92和凸台533的结合来实现轴耦合。

齿轮壳体5可以包括下部壳体52和上部壳体53。下部壳体52和上部壳体53通过螺丝或螺栓等紧固部件互相结合。下部壳体52整体上形成为管状，并且形成有沿着上下方向长长地延伸而成的第二中空部，驱动轴10a插入于所述第二中空部内。

下部壳体52可以包括：用于形成所述第二中空部的中空部轴521；和下部凸缘522，其从中空部轴521的上端沿着半径方向朝向外侧扩张。在中空部轴521和驱动轴10a之间设置有轴承33，所述轴承33用于支撑所述中空部轴521和所述驱动轴10a，使得所述中空部轴521和所述驱动轴10a可进行相对旋转。

上部壳体53配置于下部壳体52的上侧。上部壳体53在下部凸缘522的上侧形成规定的容纳空间，在所述容纳空间内配置有行星齿轮系8。所述容纳空间是整体上以下方向延伸的形态，其上侧和下侧分别开放。

在上部壳体53形成有与外轴9结合的凸台533，所述容纳空间的上侧经由凸台533开放。上部壳体53包括：壳体本体531，其内周面包围齿圈84的外周面；以及上部凸缘532，其从壳体本体531的呈开放的下侧沿着半径方向朝向外侧扩张，并与下部凸缘522相结合，凸台533从壳体本体531向上侧延伸而成。

行星齿轮系8包括太阳轮81、小齿轮82、行星架83以及齿圈84。太阳轮81与驱动轴10a相连接，并且与驱动轴10a一体地进行旋转。在实施例中，太阳轮81是螺旋齿轮(helicalgear)，与此相对应地，小齿轮82和齿圈84也可以具有螺旋齿轮形态的轮齿，但并非必须限于此。例如，太阳轮81是平齿轮，小齿轮82和齿圈84也可以具有平齿轮形态的轮齿。

齿圈84可以固定于壳体本体531内(或者，固定于壳体本体531)。即，齿圈84可以与齿轮壳体5一体地进行旋转。齿圈84的轮齿形成在用于限定环形开口部的内周面上。

小齿轮82设置在太阳轮81和齿圈84之间，并且与太阳轮81和齿圈84啮合。小齿轮82可沿着太阳轮81的外周配置有多个821、822、823、824，各个小齿轮82以能够旋转的方式被行星架83支撑。小齿轮82可由聚甲醛(pom：polyoxymethylene)构成。

行星架83与内轴4相结合(轴耦合)。行星架83是用于使小齿轮82和内轴4连接的连接件。即，行星架83随着小齿轮82围绕太阳轮81公转而进行自转，并且与其相对应地内轴4进行旋转。

行星架83包括：上板部831，其形成有与内轴4结合的凸台831a；下板部832，其从上板部831向下侧隔开，并且在所述下板部832的中央部形成有使驱动轴10a穿过的通孔；以及齿轮轴833，其用于使上板部831和下板部832相连接。齿轮轴833可以沿着圆周方向具备多个，并且在各个齿轮轴833可设置有小齿轮82。

齿轮轴833设置成相对于上板部831和/或下板部832可进行旋转，从而小齿轮82和齿轮轴833能够一起进行旋转。与此不同地，齿轮轴833的旋转被约束，小齿轮82相对于齿轮轴833可进行旋转。

形成于上板部831的凸台831a位于在前述的上部壳体53形成的凸台533内，并且在凸台831a和外轴9之间可以设置有轴承32。

下面，参照图11说明联轴器6的动作。

图11b示出了联轴器6位于上升位置的状态。在此状态下，若内轴4沿着正方向进行旋转，则联轴器6无法再进一步上升，因此外轴9将会沿着正方向进行旋转。这是波轮3和内桶2一起沿着正方向进行旋转的情况。相反，在联轴器6位于上升位置的状态下，若使内轴4沿着反方向进行旋转，则联轴器6将会下降。

在联轴器6位于上升位置和下降位置之间的位置的状态下，若驱动轴10a进行旋转，则也可能会因内桶2的负荷或惯性引起外轴9的旋转。即，在从内桶2作用于内轴4的负荷充分大的情况下，外轴9维持停止状态，只有内轴4进行旋转，但是，在所述负荷无法对外轴9的旋转进行约束的情况下，外轴9可以沿着与内轴4的相反方向进行旋转。

图10a示出了行星齿轮系在驱动轴10a沿着反方向进行旋转而使联轴器6下降的情况下的动作。可以确认到，在假设齿圈84的旋转被约束的情况下，当驱动轴10a以角速度w1进行旋转时，行星架83以角速度w3沿着与驱动轴10a的相同方向进行旋转(w1>w3)。

另外，根据联轴器6在下降位置和上升位置之间可连续地进行旋转的最大角度(或转数)，能够确定波轮3在内桶2停止的状态下可连续地进行旋转的最大角度(或转数)。在联轴器6进行升降的区间，波轮3可以沿着电机10的旋转方向以正方向或反方向进行旋转。

即，尤其在联轴器6未能到达上升位置或下降位置而位于这些之间的情况下，根据内轴4的旋转方向也能确定波轮3的旋转方向，因此，通过对电机10的旋转方向进行控制来引导波轮3的搅拌旋转。

图11a示出了联轴器6位于下降位置的状态。在此状态下，若内轴4沿着反方向进行旋转，则联轴器6无法在进一步下降，因此外轴9将会沿着反方向进行旋转。这是波轮3和内桶2一起沿着反方向进行旋转的情况。

图10b示出了在联轴器6位于下降位置的状态下，驱动轴10a继续沿着反方向进行旋转的情况、即波轮3和内桶2一起进行旋转的情况，可以确认到，行星架83和齿圈84均沿着与驱动轴10a的相同方向一体地(即，以相同角速度)进行旋转。

与现有技术相比，本发明的洗衣机具有：能够简化用于使洗涤轴(或内轴)和脱水轴(或外轴)连接或分离的联轴器系统的效果。尤其，通过用于提供使波轮进行旋转的动力的电机来实现所述联轴器系统的运转，因此，具有无需设置用于使所述联轴器运转的额外的电源或驱动源的效果。

尤其，通过对所述电机的旋转方向进行控制来实现所述洗涤轴和所述脱水轴之间的连接和分离，因此具有能够非常简单地实现联轴器系统的控制的效果。

与现有技术相比，本发明的洗衣机具有能够简化用于使内轴和外轴连接或分离的联轴器系统的效果。尤其，通过用于使所述内轴进行旋转的电机来实现所述联轴器系统的运转，因此无需设置用于使所述联轴器运转的额外的电源或驱动源。

另外，由于通过对所述电机的旋转方向进行来实现所述内轴和所述外轴之间的连接和分离，因此与能够非常简单地实现联轴器系统的控制。

另外，由于所述内轴和所述联轴器之间的螺纹结合、或者所述联轴器和所述外轴之间的花键结合是非常巩固的轴耦合形式的结合，因此，即使所述内轴以较强的扭矩进行旋转，也不会在动力传递过程中发生部件的破损。因此，具有如下效果：即使采用根据齿轮比使扭矩上升并输出的行星齿轮系，在部件不会破损的情况下，对大负荷也能进行稳定的运转。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但是本领域技术人员应理解的是，在不脱离权利要求书中记载的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加以及替换。

本发明要求于2018年11月17日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2017-0153826号以及于2018年2月23日向韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2018-0022108号的优先权，以引用的方式将其内容纳入本文中。