一种缝纫机上用于连续缝制的剪线装置及方法与流程

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机的剪线装置，特别是一种缝纫机上用于连续缝制的剪线装置及方法。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。现有的缝纫机中通常会设置剪线装置来对缝制过程中的缝线进行剪断，方便人工操作，该剪线装置通常设置在机头下方，主要采用人工操作，在缝纫处进行剪线动作。在自动缝制或半自动缝制设备中，这样的剪线装置和剪线方法需要缝纫机在运行过程中进行快速的启动和停止。这会导致缝纫机可动率低下，效率不高，不能够实现连续缝制的功能。而且在一些自动化和半自动化缝制设备的缝纫过程中，比如mcd缝纫设备中，需要前一片裁片通过缝线拉动后一片裁片进入熨烫设备，所以不允许在缝纫处剪线，缝纫机自带的剪线装置不能满足缝制工艺的要求，故需要增加外围剪线设备。

中国专利(公开号：cn101265640；公开日：2008-09-17)公开了一种全自动门襟缝纫机，它包括机架和台板，固定在机架上的机头、切刀装置和拖布装置，机头上仅设有一枚缝纫机针，缝纫机内设有驱动该缝纫机针连续完成多条不同方向门襟缝合线的驱动机构，以及输入控制指令的触摸屏和接收控制指令并与该驱动机构电连接的控制器，该驱动装置是一种单针三轴驱动装置，它缝制的门襟左右两侧缝合线之间的宽度可以随意调整，门襟底部也可一次性缝制缝合线，一次性缝制出门襟的两侧和门襟底部的缝合线，中途不用停机、不用手工转动布料。

上述专利文献中的切刀装置主要用于切断布料，不能专门用于剪线。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机上用于连续缝制的剪线装置及方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机的缝制效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机上用于连续缝制的剪线装置，缝纫机包括机架，所述机架上间隔设置有缝纫装置和熨烫装置，其特征在于，所述剪线装置位于所述熨烫装置处或者位于所述缝纫装置和熨烫装置之间，所述剪线装置包括刀架支撑柄、动刀和定刀，所述刀架支撑柄固设在所述机架上，所述机架的侧边开设有缺口，所述定刀固设在所述缺口处且定刀的刀刃朝上，所述动刀铰接在所述刀架支撑柄上，所述动刀的一端具有刀刃且能够向下摆动并与所述定刀形成剪切运动，所述刀架支撑柄上设有驱动所述动刀摆动的驱动件，所述定刀的一侧设有能够检测缝料的传感器。

其原理如下：人工将缝料放置在机架上的缝制区域，缝纫装置对其进行缝纫，并且缝料在缝纫装置的压脚、送布牙等零部件的作用下，向前移动。当缝料先经过定刀一侧的传感器时，传感器检测到缝料；然后当缝料完全经过传感器时，表明该缝料已经经过了剪线装置区域，传感器给控制器信号，控制器控制剪线装置进行剪线动作。此过程中缝纫装置可正常持续工作。这样不需要停止缝纫装置，就可以完成剪线功能，提高了缝制效率。

本缝纫机在开始缝制时，由于缝料的柔软性，缝制第一片缝料时需要人工手动干预，使缝料进入到熨烫装置中，当缝制第二片缝料或更多时，是由前一片缝料通过缝线牵引后一片缝料。无需人工干预。因此本缝纫机不能使用现有缝纫机中的剪线结构。本技术方案中的剪线装置既可以实现自动剪线功能，又保证了缝制的可连续性，提高了缝料运行的自动化程度，同时不需要中途停机，提高了缝纫效率。

在上述的缝纫机上用于连续缝制的剪线装置中，所述驱动件为气缸，所述气缸的壳体上端铰接在所述刀架支撑柄的上端，所述动刀的中部铰接在所述刀架支撑柄的下端，所述气缸的活塞杆朝下设置且与所述动刀的另一端相铰接。当控制器控制剪线装置进行剪线动作时，气缸伸出活塞杆，推动动刀绕铰接点摆动，动刀具有刀刃的一端朝向定刀摆动形成剪切运动，剪断定刀与动刀之间的缝线。

在上述的缝纫机上用于连续缝制的剪线装置中，所述机架上具有矩形的台板，所述缝纫装置、熨烫装置以及剪线装置沿所述台板的长度方向呈一字排开，所述台板上还固设有沿台板长度方向的吸风靠边装置。

在上述的缝纫机上用于连续缝制的剪线装置中，所述台板上竖向平行间隔固设有安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二之间设有送料传动带且所述送料传动带沿所述台板的长度方向设置，所述安装板一或安装板二上固设有驱动所述送料传动带运转的驱动电机；所述熨烫装置包括位于所述送料传动带下方的熨烫板组件。

在上述的缝纫机上用于连续缝制的剪线装置中，所述熨烫板组件包括支撑板以及位于所述支撑板上的两个熨板，两个所述熨板间隔设置，所述定刀位于所述支撑板上方且位于两个所述熨板之间，所述定刀上方的送料传动带通过一组导向滚轮向上凹陷转折。

在上述的缝纫机上用于连续缝制的剪线装置中，所述缝纫装置包括机头和压脚，所述机头位于所述台板的上方且机头上设有缝料感应检测器，所述机头上设有朝向所述台板的针杆；所述机架上还固设有安装架，所述安装架上固设有驱动所述压脚上下移动的驱动气缸；所述吸风靠边装置包括吸风条，所述吸风条朝向所述压脚的一侧具有若干的吸风嘴。

缝料放置在台板上时，尽量靠近吸风靠边装置，吸风条上的吸风嘴对缝料有吸附力，在吸附力的作用下使缝料紧靠吸风条，从而保证缝料位置的精准可靠性。缝纫装置的机头处有缝料感应检测器，可以感测缝料的存在，若检测有缝料，继续启动缝纫装置并进行缝制；当缝料离开缝料感应检测器时，缝纫装置继续转动n圈或者t秒(n或t根据要求自动设置)后停止。此时可以继续放置缝料进行缝制；前一片缝料通过送料传动带带动继续向前进给移动。

在上述的缝纫机上用于连续缝制的剪线装置中，所述压脚呈长条块状，所述压脚上设有摆动杆，所述摆动杆的中部通过连接螺栓铰接在所述压脚的侧部，所述摆动杆的一端设有压轮，所述压轮位于所述压脚的前端，所述安装架上设有推动气缸且所述推动气缸的输出轴与所述摆动杆的另一端相连接。

一种缝纫机上用于连续缝制缝料的控制方法，缝纫机包括机架和机架上的台板，所述台板上依次设置有缝纫装置、剪线装置和熨烫装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

a、将缝料放置在台板的缝制区域，当缝料感应检测器检测到缝料的存在时，启动缝纫装置；

b、当缝料在缝纫装置中的压脚和送布牙的带动下继续向前移动至感应检测器感测不到缝料的存在时，缝纫装置继续运行p针数或t秒，然后缝纫装置停止运转；

c、熨烫装置中的送料传动带带动缝料向前移动n圈后停止，对第一片缝料进行熨烫，同时在台板的缝制区域开始放置第二片缝料，缝料感应检测器检测到缝料的存在时，启动缝纫装置，直至第二片缝料缝制完成；

d、当缝料感应检测器检测到第二片缝料的存在，缝纫装置运行p针数或t秒后，剪线装置开始剪线动作，将第一片缝料与第二片缝料之间的缝线剪断；

e、第二片缝料缝制完成后，第二片缝料向前移动，缝料感应检测器感测不到该缝料的存在时，缝纫装置继续运行p针数或t秒，然后缝纫装置停止运转，开始放置第三片缝料，重复动作完成所有缝料的缝制。

与现有技术相比，本发明中的剪线装置既可以实现自动剪线功能，又保证了缝制的可连续性，提高了缝料运行的自动化程度，同时不需要中途停机，增加了缝纫机的可动率，提高了缝纫效率，而且上述结构简单、成本低、可靠性高。

附图说明

图1是缝纫机的立体结构示意图。

图2是缝纫机去掉安装板一后的立体结构示意图。

图3是图2中a处的局部放大结构示意图。

图4是本缝纫机的运行流程控制图。

图中，1、机架；1a、缺口；1b、台板；2、缝纫装置；21、机头；22、压脚；23、缝料感应检测器；24、安装架；25、针杆；26、驱动气缸；27、摆动杆；28、连接螺栓；29、压轮；20、推动气缸；3、熨烫装置；31、安装板一；32、安装板二；33、送料传动带；34、驱动电机；35、熨烫板组件；35a、支撑板；35b、熨板；36、导向滚轮；4、刀架支撑柄；5、动刀；6、定刀；7、传感器；8、驱动件；9、吸风靠边装置；91、吸风条；91a、吸风嘴；10、缝料。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本缝纫机包括机架1，机架1上具有矩形的台板1b，机架1上间隔设置有缝纫装置2和熨烫装置3，剪线装置位于熨烫装置3处或者位于缝纫装置2和熨烫装置3之间，缝纫装置2、熨烫装置3以及剪线装置沿台板1b的长度方向呈一字排开，台板1b上还固设有沿台板1b长度方向的吸风靠边装置9。剪线装置包括刀架支撑柄4、动刀5和定刀6，刀架支撑柄4固设在机架1上，机架1的侧边开设有缺口1a，定刀6固设在缺口1a处且定刀6的刀刃朝上，动刀5铰接在刀架支撑柄4上，动刀5的一端具有刀刃且能够向下摆动并与定刀6形成剪切运动，刀架支撑柄4上设有驱动动刀5摆动的驱动件8，定刀6的一侧设有能够检测缝料10的传感器7。

本实施例中驱动件8为气缸，气缸的壳体上端铰接在刀架支撑柄4的上端，动刀5的中部铰接在刀架支撑柄4的下端，气缸的活塞杆朝下设置且与动刀5的另一端相铰接；当控制器控制剪线装置进行剪线动作时，气缸伸出活塞杆，推动动刀5绕铰接点摆动，动刀5具有刀刃的一端朝向定刀6摆动形成剪切运动，剪断定刀6与动刀5之间的缝线。

使用时，人工将缝料10放置在机架1上的缝制区域，缝纫装置2对其进行缝纫，并且缝料10在缝纫装置2的压脚22、送布牙等零部件的作用下，向前移动。当缝料10先经过定刀6一侧的传感器7时，传感器7检测到缝料10；然后当缝料10完全经过传感器7时，表明该缝料10已经经过了剪线装置区域，传感器7给控制器信号，控制器控制剪线装置进行剪线动作。此过程中缝纫装置2可正常持续工作。这样不需要停止缝纫装置2，就可以完成剪线功能，提高了缝制效率。本缝纫机在开始缝制时，由于缝料10的柔软性，缝制第一片缝料10时需要人工手动干预，使缝料10进入到熨烫装置3中，当缝制第二片缝料10或更多时，是由前一片缝料10通过缝线牵引后一片缝料10。无需人工干预。因此本缝纫机不能使用现有缝纫机中的剪线结构。本技术方案中的剪线装置既可以实现自动剪线功能，又保证了缝制的可连续性，提高了缝料10运行的自动化程度，同时不需要中途停机，提高了缝纫效率。

进一步的，如图1所述，台板1b上竖向平行间隔固设有安装板一31和安装板二32，如图2和图3所示，安装板一31和安装板二32之间设有送料传动带33且送料传动带33沿台板1b的长度方向设置，安装板一31或安装板二32上固设有驱动送料传动带33运转的驱动电机34；熨烫装置3包括位于送料传动带33下方的熨烫板组件35；熨烫板组件35包括支撑板35a以及位于支撑板35a上的两个熨板35b，两个熨板35b间隔设置，定刀6位于支撑板35a上方且位于两个熨板35b之间，定刀6上方的送料传动带33通过一组导向滚轮36向上凹陷转折；缝纫装置2包括机头21和压脚22，机头21位于台板1b的上方且机头21上设有缝料感应检测器23，机头21上设有朝向台板1b的针杆25；机架1上还固设有安装架24，安装架24上固设有驱动压脚22上下移动的驱动气缸26；吸风靠边装置9包括吸风条91，吸风条91朝向压脚22的一侧具有若干的吸风嘴91a；压脚22呈长条块状，压脚22上设有摆动杆27，摆动杆27的中部通过连接螺栓28铰接在压脚22的侧部，摆动杆27的一端设有压轮29，压轮29位于压脚22的前端，安装架24上设有推动气缸20且推动气缸20的输出轴与摆动杆27的另一端相连接。缝料10放置在台板1b上时，尽量靠近吸风靠边装置9，吸风条91上的吸风嘴91a对缝料10有吸附力，在吸附力的作用下使缝料10紧靠吸风条91，从而保证缝料10位置的精准可靠性。缝纫装置2的机头21处有缝料感应检测器23，可以感测缝料10的存在，若检测有缝料10，继续启动缝纫装置2并进行缝制；当缝料10离开缝料感应检测器23时，缝纫装置2继续转动n圈或者t秒(n或t根据要求自动设置)后停止。此时可以继续放置缝料10进行缝制；前一片缝料10通过送料传动带33带动继续向前进给移动。

实施例二

如图4所示，本实施例公开一种缝纫机上用于连续缝制缝料10的控制方法，缝纫机包括机架1和机架1上的台板1b，台板1b上依次设置有缝纫装置2、剪线装置和熨烫装置3，该控制方法包括以下步骤：

a、将缝料10放置在台板1b的缝制区域，当缝料感应检测器23检测到缝料10的存在时，启动缝纫装置2；

b、当缝料10在缝纫装置2中的压脚22和送布牙的带动下继续向前移动至感应检测器感测不到缝料10的存在时，缝纫装置2继续运行p针数或t秒，然后缝纫装置2停止运转；

c、熨烫装置3中的送料传动带33带动缝料10向前移动n圈后停止，对第一片缝料10进行熨烫，同时在台板1b的缝制区域开始放置第二片缝料10，缝料感应检测器23检测到缝料10的存在时，启动缝纫装置2，直至第二片缝料10缝制完成；

d、当缝料感应检测器23检测到第二片缝料10的存在，缝纫装置2运行p针数或t秒后，剪线装置开始剪线动作，将第一片缝料10与第二片缝料10之间的缝线剪断；

e、第二片缝料10缝制完成后，第二片缝料10向前移动，缝料感应检测器23感测不到该缝料10的存在时，缝纫装置2继续运行p针数或t秒，然后缝纫装置2停止运转，开始放置第三片缝料10，重复动作完成所有缝料10的缝制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；1a、缺口；1b、台板；2、缝纫装置；21、机头；22、压脚；23、缝料感应检测器；24、安装架；25、针杆；26、驱动气缸；27、摆动杆；28、连接螺栓；29、压轮；20、推动气缸；3、熨烫装置；31、安装板一；32、安装板二；33、送料传动带；34、驱动电机；35、熨烫板组件；35a、支撑板；35b、熨板；36、导向滚轮；4、刀架支撑柄；5、动刀；6、定刀；7、传感器；8、驱动件；9、吸风靠边装置；91、吸风条；91a、吸风嘴；10、缝料等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。