一种缝纫机的剪线装置及其剪线方法与流程

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的剪线装置及其剪线方法。

背景技术：

现有缝纫的剪线结构是位于针板下方和旋梭上方的一活动刀和定刀，定刀固定在缝纫机基体上，活动刀通过驱动机构驱动绕下轴旋转，活动刀尖分开面线线环带着缝线向定刀方向移动，在机针一侧活动刀与定刀进行高压力的机械咬合切断缝线。缝纫机的线迹是由机针和旋梭相互运动而形成，在保证正常缝制状态下缝线不能碰到剪线刀口，同时不能影响机针和旋梭的运动，活动刀和定刀就必须避开活动部位运动范围，定刀固定在机针中心一侧，定刀与机针中心就要留有一段距离，由于机械咬合剪线，缝线处于绷紧状态，使得剪线后缝制品上残留线头过长且不稳定以及留在机针一侧的残留面线线头长短不稳定，刀片长时间的咬合摩擦，切线稳定性差，使用寿命短，难以切割较粗缝线，且切割机械噪音大，被切割线头是在刀具强大的压强下硬性拉开，线头切口不整齐、拉丝、线头散开等缺陷。缝制品上残留较长的线头需要增加人工修剪线头工序；长短不稳定的面线线头在下次缝纫前几针形成不良线迹(鸟巢)，影响缝制品的质量。

为了解决起缝鸟巢问题，目前行业中有一种机头通过安装滑动夹线装置将线头夹住，在压脚上设置刀片，起缝时通过夹线装置和缝料的拉扯，使线头靠上压脚刀口上被割断，解决“鸟巢”问题。通过这样的技术手段解决起缝鸟巢问题却导致机头加装装置影响操作空间，压脚带刀片不通用，粗线刀片割不断，割断的线头需要吸风收集处理，吸风需要气源，压脚割线会导致线头残留在缝料正面影响美观等一系列问题的出现。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新剪线装置，该剪线即能解决完成后的剪线问题又能解决起缝鸟巢问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种缝纫机的剪线装置，其特征在于：包括分线板、热切割刀和驱动分线板绕旋梭的中轴线转动的驱动机构，所述分线板的前侧面上设有用于容纳缝线的分线沟槽，剪线时，所述热切割刀的刀头能够紧贴于分线板上侧面的左端部。

本剪线装置中，热切割刀可位于机针、针板一侧，距离机针更近的切割位置，使缝料残留线头更短；并且对被切断缝线线头粗细无限制，零件更换少，不存在较大的机械剪切力，刀片的摩擦更小，零件使用寿命更长；切割的材料部位实现完美封边，防止缝线材料松散的特点，同时可实现起缝防鸟巢功能，实现缝纫机高品质的稳定缝纫；上述热切割刀为超声波切割刀和电热刀。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述旋梭上设有能够绕旋梭的中轴线转动的脱线尾板，所述脱线尾板位于分线板的内侧，所述分线板的前侧面位于脱线尾板的前侧面的后侧。脱线尾板和分线板的上述位置关系既有利与脱线尾板和分线板相互独立转动，又能够在缝线从脱线尾板脱离的时候顺利的紧贴于分线板的前侧面并最终落入分线沟槽内，工作的稳定性更好。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述旋梭的前侧面上设有定位槽，所述旋梭的前侧设有与底板固连的定位钩，所述定位钩后侧面的中部设置的导向凸块能够伸入定位槽内，所述定位槽的左槽壁上设有定位凸块，所述定位凸块的后侧面与定位槽的槽底之间存在空隙、右侧面与导向凸块的左侧壁之间存在空隙。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述脱线尾板前侧面的右端部具有从左向右宽度逐渐变窄的圆弧状的导向面。导向面的设计能够使缝线更加顺利的从脱线尾板上脱离。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述分线沟槽的左槽壁的前端位于右槽壁的前端的后侧，所述分线沟槽的左槽壁从前到后逐渐向左倾斜。分线沟槽上述结构的设计能够确保缝线顺利的进入到分线沟槽内，并且在分线板顺时针转动回复原位的过程中一直处于分线沟槽内，避免滑落，脱线过程的稳定性更高。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述热切割刀的下端固连有超声波变幅杆，所述超声波变幅杆与通过安装支架固定在底板上的超声波换能器相连。其中超声波换能器中连接有电线，超声波换能器能够将电能转化为机械能(超声波)，超声波变幅杆将超声波换能器输出的振幅放大传递给热切割刀，热切割刀进一步放大振幅，聚焦超声波，输出超声波，利用切割刀将超声波能量集中输入到被切割部位。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述旋梭固定于主轴的前端部，所述主轴的后端部连接有第一驱动件，所述旋梭后侧的主轴上套设有能够绕主轴转动的分线架，所述分线板右端部的后侧与分线架固连，所述分线架上设有与驱动机构连接的连接部。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述驱动机构包括传动轴以及驱动传动轴旋转的第二驱动件，所述第二驱动件与传动轴的后端连接，所述传动轴的前端与驱动曲柄的一端固连，所述驱动曲柄的另一端与驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与分线架上的连接部铰接。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述传动轴的后端套设固定有连接件，所述连接件的一端成型有l字型的驱动板，所述驱动板的一端与第二驱动件的活塞之间设有分别与两者铰接的连接杆，所述驱动板的另一端上设有可转动的滚轮，所述滚轮与固定于主轴上的凸轮的外侧面相抵靠。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述凸轮上设有等高的第一凹槽和第二凹槽，在逆时针方向上，所述第一凹槽位于第二凹槽前侧。

在上述的一种缝纫机的剪线装置中，所述活塞上套设有驱动活塞恢复原位的复位弹簧。

一种应用上述剪线装置的剪线方法，其特征在于：包括如下步骤：

a脱线：通过第一驱动件和第二驱动件控制脱线尾板和分线板绕逆时针方向转动，通过对时序的控制使脱线尾板和定位钩之间的缝线脱出并进入分线板的分线沟槽内；

b拉线：所述第二驱动件停止驱动，分线板在复位弹簧和凸轮的共同作用下复位，在分线板复位过程中，进入分线沟槽中的缝线沿分线板表面沟槽回拉，分线板复位后，热切割刀的刀头紧贴于分线板的左端部，缝线被挤压在刀头和分线板上端面之间；

c剪线：启动超声波换能器，使热切割刀的刀头处形成高频超声波将缝线剪断。

进一步的，所述步骤a中，当缝纫机缝完进行剪线时，第一驱动件先驱动旋梭逆时针转动，机针一侧的面线绕过旋梭从旋梭的脱线尾板处脱出，面线在机针下方被旋梭分成“八”字形，此时从旋梭的脱线尾板处脱出的面线位于定位槽内，然后第二驱动件驱动分线板逆时针转动，分线板的前端穿过“八”字形的面线下侧并继续转动，直到位于定位槽内的面线进入到分线板的分线沟槽内，实现脱线。

进一步的，所述步骤a中，当缝纫机起缝时，机针带着面线穿过缝料进入针板下方，第一驱动件驱动旋梭转动，在面线绕过旋梭并从旋梭的脱线尾板处还未脱出之前，第二驱动件先一步驱动分线板的分线沟槽逆时针转动到机针正下方，然后旋梭的脱线尾板随着旋梭的转动转到机针的正下方，并且继续逆时针旋转，当脱线尾板的右端转动到机针的正下方时，面线会从脱线尾板处脱离并进入到分线板的分线沟槽内，实现脱线。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明中由于热切割刀是高频机械波剪线，切割刀锋利刃口热切割刀可位于机针、针板一侧，距离机针更近的切割位置，缝料残留线头更短；并且对被切断缝线线头粗细无限制，零件更换少，不存在较大的机械剪切力，刀片的摩擦更小，加些噪音低，零件使用寿命更长。

2、本发明采用超声波进行切割，缝线在超声波能量的作用下使切割部位瞬间软化、熔化，可对切割的材料部位实现完美封边，防止缝线材料松散的特点，实现缝纫机高品质的稳定缝纫。

3、本发明采用超声波进行切割，切线刀口(超声波)有缝纫机控制系统直接控制，因此可在起缝过程实现防鸟巢功能。

附图说明

图1是本发明的剪线装置的分线板的初始状态图。

图2是本发明的剪线装置的防鸟巢的分线状态图。

图3是本发明的剪线装置的防鸟巢的脱线状态图。

图4是本发明的剪线装置的剪线的脱线状态图。

图5是本发明的剪线装置的剪线的脱线状态图。

图6是本发明的剪线装置的驱动机构的结构示意图。

图7是本发明的剪线装置的凸轮的结构示意图。

图中，1、底板；11、主轴；12、凸轮；121、第一凹槽；122、第二凹槽；13、分线架；131、连接部；21、传动轴；22、第二驱动件；23、驱动曲柄；24、驱动连杆；25、连接件；26、驱动板；27、连接杆；28、滚轮；29、复位弹簧；31、热切割刀；32、超声波变幅杆；33、超声波换能器；34、安装支架；4、分线板；41、分线沟槽；5、旋梭；51、脱线尾板；511、导向面；52、定位槽；53、定位凸块；6、定位钩；61、导向凸块；7、缝线；8、机针。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：

本缝纫机的剪线装置包括分线板4、热切割刀31和驱动分线板4绕旋梭5的中轴线转动的驱动机构，热切割刀31的刀头能够紧贴于分线板4的左端部，分线板4的前侧面上设有用于容纳缝线7的分线沟槽41。上述热切割刀31可位于机针8、针板一侧，距离机针8更近的切割位置，使缝料残留线头更短；并且对被切断缝线7线头粗细无限制，零件更换少，不存在较大的机械剪切力，刀片的摩擦更小，零件使用寿命更长；切割的材料部位实现完美封边，防止缝线7材料松散的特点，同时可实现起缝防鸟巢功能，实现缝纫机高品质的稳定缝纫；上述缝线7为面线，缝制完成后剪线时，本剪线装置也能够同时对底线进行剪切。

如图1-4所示，旋梭5上固定有能够跟随旋梭5转动的脱线尾板51，脱线尾板51位于分线板4的内侧，分线板4的前侧面位于脱线尾板51的前侧面的后侧；旋梭5的前侧面上设有定位槽52，旋梭5的前侧设有与底板1固连的定位钩6，定位钩6后侧面的中部设置的导向凸块61能够伸入定位槽52内，定位槽52的左槽壁上设有定位凸块53，定位凸块53的后侧面与定位槽52的槽底之间存在空隙、右侧面与导向凸块61的左侧壁之间存在空隙；脱线尾板51前侧面的右端部具有从左向右宽度逐渐变窄的圆弧状的导向面511。脱线尾板51和分线板4的上述位置关系既有利与脱线尾板51和分线板4相互独立转动，又能够在缝线7从脱线尾板51脱离的时候顺利的紧贴于分线板4的前侧面并最终落入分线沟槽41内，工作的稳定性更好；导向面511的设计能够使缝线7更加顺利的从脱线尾板51上脱离。

如图3所示，分线沟槽41的左槽壁的前端位于右槽壁的前端的后侧，分线沟槽41的左槽壁从前到后逐渐向左倾斜。分线沟槽41上述结构的设计能够确保缝线7顺利的进入到分线沟槽41内，并且在分线板4顺时针转动回复原位的过程中一直处于分线沟槽41内，避免滑落，脱线过程的稳定性更高。

如图1和图6所示，热切割刀31的下端固连有超声波变幅杆32，超声波变幅杆32与通过安装支架34固定在底板1上的超声波换能器33相连。其中超声波换能器33中连接有电线，超声波换能器33能够将电能转化为机械能(超声波)，超声波变幅杆32将超声波换能器33输出的振幅放大传递给热切割刀31，热切割刀31进一步放大振幅，聚焦超声波，输出超声波，利用切割刀将超声波能量集中输入到被切割部位。

如图6所示，旋梭5固定于主轴11的前端部，主轴11的后端部连接有第一驱动件，旋梭5后侧的主轴11上套设有能够绕主轴11转动的分线板4架13，分线板4右端部的后侧与分线板4架13固连，分线板4架13上设有与驱动机构连接的连接部131；驱动机构包括传动轴21以及驱动传动轴21旋转的第二驱动件22，第二驱动件22与传动轴21的后端连接，传动轴21的前端与驱动曲柄23的一端固连，驱动曲柄23的另一端与驱动连杆24的一端铰接，驱动连杆24的另一端与分线架上的连接部131铰接；传动轴21的后端套设固定有连接件25，连接件25的一端成型有l字型的驱动板26，驱动板26的一端与第二驱动件22的活塞之间设有分别与两者铰接的连接杆27，驱动板26的另一端上设有可转动的滚轮28，滚轮28与固定于主轴11上的凸轮12的外侧面相抵靠；凸轮12上设有等高的第一凹槽121和第二凹槽122，在逆时针方向上，第一凹槽121位于第二凹槽122前侧；活塞上套设有驱动活塞恢复原位的复位弹簧29；上述第一驱动件和第二驱动件22可以为电机或者气缸

本发明中由于热切割刀31是高频机械波剪线，切割刀锋利刃口热切割刀31可位于机针8、针板一侧，距离机针8更近的切割位置，缝料残留线头更短；并且对被切断缝线7线头粗细无限制，零件更换少，不存在较大的机械剪切力，刀片的摩擦更小，加些噪音低，零件使用寿命更长；采用超声波进行切割，缝线7在超声波能量的作用下使切割部位瞬间软化、熔化，可对切割的材料部位实现完美封边，防止缝线7材料松散的特点，实现缝纫机高品质的稳定缝纫。

本剪线方法具有两种实施方式，在正常缝纫状态下，如图1所示，分线板4在复位弹簧29作用下稳定在初始位置，分线板4位于机针8一侧，缝纫机正常缝纫。

第一种实施方式：

a脱线：当缝纫机缝完进行剪线时，缝纫机的第一驱动件先驱动主轴11逆时针转动，安装在主轴11上的凸轮12和旋梭5也一起逆时针转动，当旋梭5的脱线尾板51运动到机针8正下方后，随着旋梭5的继续旋转运动，机针8一侧的面线绕过旋梭5从旋梭5的脱线尾板51处脱出，面线在机针8下方被旋梭5分成“八”字形，如图4所示，此时从旋梭5的脱线尾板51处脱出的面线位于定位槽52内，然后第二驱动件22驱动连接杆27驱动驱动板26绕传动轴21摆动，促使传动轴21转动，安装在驱动板26上的滚轮28位于凸轮12的剪线起始点第一凹槽121内，安装在传动轴21前端的驱动曲柄23驱动驱动连杆24带动分线板4架13以及安装在分线板4架13上的分线板4绕主轴11的中轴线逆时针向机针8的一侧摆动，分线板4的前端穿过“八”字形的面线下侧后继续转动，如图5所示，直到位于定位槽52内的面线进入到分线板4的分线沟槽41内，实现脱线。

b拉线：第一驱动件继续驱动主轴11转动，第二驱动件22停止驱动，分线板4在复位弹簧29和凸轮12的共同作用下复位，在分线板4复位过程中，进入分线沟槽41中的缝线7沿分线板4表面沟槽回拉，分线板4复位后，热切割刀31的刀头紧贴于分线板4的左端部，对缝线7形成夹持状；

c剪线：缝纫机控制系统控制超声波换能器33启动，使热切割刀31的刀头处形成高频超声波将缝线7剪断，随后控制切断超声波发生器电源，切断的较短线头留在缝料上，最终完成缝纫结束剪线个动作。

第二种实施方式：

a脱线：当缝纫机起缝时，机针8带着面线穿过缝料进入针板下方，缝纫机的第一驱动件先驱动主轴11逆时针转动，安装在主轴11上的凸轮12和旋梭5也一起逆时针转动，在机针8一侧的面线绕过旋梭5并从旋梭5的脱线尾板51处还未脱出之前，机针8由针板下方向上运动过程中，缝纫机控制系统控制第二驱动件22通过连接杆27驱动驱动板26绕传动轴21摆动，促使传动轴21旋转；安装在驱动板26上的滚轮28接触凸轮12的剪线起始点第二凹槽122，安装在传动轴21前端的驱动曲柄23驱动驱动连杆24带动分线板4架13以及安装在分线板4架13上的分线板4绕主轴11的中轴线逆时针向机针8的一侧摆动到极限位置，此时分线板4的分线沟槽41位于机针8正下方，如图2所示，缝纫机继续运动，轮滚接触凸轮12由第二凹槽122旋转到第一凹槽121，由于凸轮12上的第一凹槽121与第二凹槽122等高，此段运动分线板4一直停留在极限位置，这过程中脱线尾板51的右端随着旋梭5的转动转到机针8的正下方，如图3所示，此时面线会从脱线尾板51处脱离并进入到分线板4的分线沟槽41内，实现脱线。

b拉线：第一驱动件继续驱动主轴11转动，第二驱动件22停止驱动，分线板4在复位弹簧29和凸轮12的共同作用下复位，在分线板4复位过程中，进入分线沟槽41中的缝线7沿分线板4表面沟槽回拉，分线板4复位后，热切割刀31的刀头紧贴于分线板4的左端部，对缝线7形成夹持状；

c剪线：缝纫机控制系统控制超声波换能器33启动，使热切割刀31的刀头处形成高频超声波将缝线7剪断，随后控制切断超声波发生器电源，切断的较短线头留在缝料上，最终完成缝纫结束剪线个动作；通过此方式切断起缝线7头，防止线头缠绕形成“鸟巢”线团。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，其中涉及到的上下、左右、前后、内外均是相对附图而言的，可能在转动后会有改变，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。