一种用于纺织起皱机的球形变速器的制作方法

本实用新型是涉及纺织机械领域，特别涉及一种用于纺织起皱机的球形变速器。

背景技术：

随着人们对纺织品需求多样化的发展，在纺织品上进行起皱操作的机器设备也得到了发展，纺织品起皱被广泛应用在如窗帘窗纱、时装面料、家纺面料、沙发面料、包装面料和底料坯布等方面，通过起皱设备，将布料部分折叠，制造出带有如波纹、鱼鳞或条纹等形状的布料，提高布料的美感、耐用性、保温性或遮光性等设计目的。

现有的纺织起皱设备一般是将布料放置在一个导带上，通过摩擦轮的反向转动，特别是相邻摩擦轮设置有差异的转动量，即摩擦拉动需要折叠的部分，并限制不需要折叠或小幅度折叠的部分，使布料部分折叠，从而实现起皱设计制作要求。

在这种起皱面料生成或加工过程中，由于布料的品类众多，起皱的式样也各有千秋，所以需要设置多组带动摩擦轮运动的电机或气动动力终端，以确保摩擦轮转动的精确控制，故存在着设备的稳定性差、结构拖沓、调节复杂和使用寿命较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于纺织起皱机的球形变速器，以解决现有技术结构拖沓和调节复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于纺织起皱机的球形变速器，包括

传动球、传动球轴、传动球架及转轴，所述传动球通过传动球轴连接在传动球架上，传动架与转轴连接，并且传动架能够以转轴为轴心进行转动；

手柄，其连接转轴，用于改变传动球架的转动角度，进而改变传动球的转动角度；

输入轴，其被配置用于动力的输入；

输出轴，其被配置用于动力的输出；

输入轮盘，其与输入轴连接，输入轮盘的外轮面为弧形轮面，所述弧形轮面与传动球的球面紧贴；

输出轮盘，其与输出轴连接，输出轮盘的外轮面为弧形轮面，所述弧形轮面与传动球的球面紧贴。

进一步的，所述输入轴与输出轴的轴心线在同一直线上。

进一步的，所述输入轴输出轴的轴心线与传动球轴的轴心线在同一平面上，该平面简称为变速平面。

进一步的，所述转轴的轴心线与所述变速平面成垂直状态。

进一步的，所述转轴的轴心线所在的直线穿过传动球的中心点。

进一步的，所述输入轴上设置有花键，输入轮盘与输入轴通过所述花键连接。

进一步的，所述输出轴上设置有花键，输出轮盘与输出轴通过所述花键连接。

进一步的，输入轴上设置有弹性件，其一端与输入轴连接，另一端与输入轮盘连接，所述弹性件迫使输入轮盘的弧形轮面与传动球的球面紧贴。

进一步的，输出轴上设置有弹性件，其一端与输出轴连接，另一端与输出轮盘连接，所述弹性件迫使输出轮盘的弧形轮面与传动球的球面紧贴。

进一步的，所述输入轮盘的弹性件和输出轮盘的弹性件均为压缩弹簧，所述压缩弹簧与输入轴输出轴同轴安装。

采用上述方案后，本实用新型对比现有技术，具有以下有益好处：

本实用新型采用球形变速器，能够实现无极调速功能，实现摩两个擦轮速比率控制，两个摩擦的转速比率可以前者快后者慢、两者相等或前者慢后者快的无极调速，并且可以连续地自由地切换，在转速切换时无需暂停布料传送，从而提高系统效能和起皱图案的多样性；

本球形变速器通过传动球手柄控制转速，具有控制简单的特点；

在球形变速器中，通过压缩弹簧迫使输入轮盘或输出轮盘的弧形轮面与传动球的球面紧贴，具有传动效能高，便于使用和维护的特点。

附图说明

图1为优选实施例的结构示意图。

图2为优选实施例的顶视结构示意图。

图3为优选实施例的变速调节状态一示意图。

图4为优选实施例的变速调节状态二示意图。

具体实施方式

参考图1一种用于纺织起皱机的球形变速器，其输入轴510与起皱电机501连接，实现动力的输入，球形变速器的输入轮盘513与输入轴510连接，输入轴510设置有花键，输入轮盘513的内侧与花键啮合，即输入轮盘513可以在输入轴510的轴心方向前后位移，在花键的作用下，输入轮盘513与输入轴510被限制在只能以相同的角速度转动，输入轴510上还固定连接有齿轮盘511，其用于动力的输出；

同样的方式，球形变速器的输出轮盘523与输出轴520连接，输出轴520设置有花键，输出轮盘523的内侧与花键啮合，即输出轮盘523可以在输出轴520的轴心方向前后位移，在花键的作用下，输出轮盘523与输出轴520被限制在只能以相同的角速度转动，输出轴520上还固定连接有齿轮盘521，其用于动力的输出；

输入轴510与输出轴520相向放置，其轴心在同一直线上，传动球502设置在输入轴510输出轴520的一侧，输入轮盘513和输出轮盘523具有弧形外轮面，该两者的弧形外轮面均与传动球502的球面贴合，输入轴510上设置有压缩弹簧512，输入轴520上设置有压缩弹簧522，在压缩弹簧的作用下，迫使输入轮盘513和输出轮盘523的弧形轮面均与传动球502的球面紧贴；

输入轴510与输出轴520通过轴承与构架连接。

传动球502通过位于其中心的传动球轴503及轴承连接在传动球架504上，传动球502能够以传动球轴503的轴心线进行转动，该轴心线与输入轴510输出轴520的轴心线处在同一平面上，该平面简称为变速平面，传动球架504上设置有转轴505，转轴504的轴心线的延长线与传动球502的球心相交，转轴505的轴心线与由变速平面成垂直状态；

转轴505通过轴承和构架连接，转轴505的一端设置有手柄506，当手柄506转动时，就转动传动球架504以转轴505的轴心线进行转动，并带动转动球502转动，但传动球轴的轴心线与输入轴输出轴的轴心线始终处在变速平面上，且转轴505的轴心线始终与变速平面成垂直状态。

当起皱电机501转动时，在球形变速器处，动力经过输入轴510、输入轮盘513、传动球502、输出轮盘523至输出轴520，并分别在齿轮盘511和齿轮盘521出实现动力输出。

参考图2在手柄506的作用下，传动球轴502的轴心线与输入轴510输出轴520的轴心线成平行状态时，此时与传动球502啮合的输入轮盘510与输出轮盘520在传动球502上具有相等的力臂，故输入轴510与输出轴520成相同的转速转动；

参考图3在手柄506的作用下，传动球轴502的轴心线与输入轴510输出轴520的轴心线具有一个向外的夹角，此时与传动球502啮合的输入轮盘513在传动球502上的力臂长度，大于输出轮盘523在传动球502的力臂长度，此时输入轴510的转速大于输出轴520的转速；

参考图4在手柄506的作用下，传动球轴502的轴心线与输入轴510输出轴520的轴心线具有一个向内的夹角，此时与传动球502啮合的输入轮盘513在传动球502上的力臂长度，小于输出轮盘523在传动球502的力臂长度，此时输入轴510的转速小于输出轴520的转速；

通过这样的方式，本一种纺织起皱机的球形变速器在手柄506的作用下，可以实现输入轴510与输出轴520差异的转速比率，并实现无极调速和不停机切换的功能。