一种缝纫机的剪线机构及缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机的剪线机构及缝纫机。

背景技术：

现有缝纫机的剪线机构中，剪线组件需要实现以下功能：剪线位置和非剪线位置的切换功能、强制复位功能等。

如我国专利CN 108385293 A公开的一种剪线驱动组件、剪线机构及缝纫机，动力传递机构包括剪线轴、剪线驱动曲柄、驱动轴和驱动凸轮；剪线轴上固定有强制复位臂；剪线驱动曲柄套设在剪线轴上，并通过滑动联接结构与剪线轴滑动联接，驱动轴上固定有驱动凸轮，驱动凸轮包括强制复位部和驱动部；剪线驱动曲柄在剪线时与驱动凸轮的驱动部的轮廓面接触；强制复位部与强制复位臂位置相对，用于剪线轴未正常复位时通过复位部与复位臂的接触进行强制复位。

但是，上述剪线机构仍具有以下缺陷：

电磁铁在驱动剪线驱动曲柄左右滑动时，是通过电磁铁的铁芯带动顶销移动，顶销与剪线驱动曲柄的侧壁相贴靠从而带动剪线驱动曲柄滑动。剪线驱动曲柄的侧壁局部受力，偏离剪线轴的轴线较远，存在容易卡死的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的剪线机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低本剪线机构的卡死风险，降低成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述剪线机构包括：

下轴，所述下轴转动设置于缝纫机的底板上；

剪线凸轮，所述剪线凸轮固定于下轴上，所述剪线凸轮上具有剪线段和回刀段；

驱动轴，所述驱动轴与下轴相平行，转动设置于底板上，且能够沿自身轴向滑动；

剪线回刀曲柄，所述剪线回刀曲柄固定于驱动轴上，且具有能够分别与剪线凸轮上的剪线段和回刀段相配合的剪线部和回刀部；

剪线轴，所述剪线轴与下轴同轴，且转动设置于底板上；

驱动源组件，所述驱动源组件固定于底板上，所述驱动源组件的输出端能够与驱动轴的右端相连或贴靠，通过带动驱动轴朝剪线轴滑动，使得剪线回刀曲柄上的剪线部和回刀部能够分别与剪线凸轮上的剪线段和回刀段相接触；

扭矩传递装置，所述驱动轴通过扭矩传递装置与剪线轴连接，且能够将驱动轴的扭矩传递至剪线轴；

剪线动刀组件，所述剪线动刀组件设置于所述剪线轴的左端。

其工作原理如下：正常缝制时，下轴可在缝纫机电机的驱动下转动，完成缝制所需的动作，缝纫机电机带下轴转动的机构为现有技术，在此不再加以赘述，此时剪线回刀曲柄上的剪线段位于剪线凸轮的剪线段的右侧，驱动轴和剪线轴不会发生摆动；而当需要剪线时，驱动源带动驱动轴朝剪线轴滑动，使得剪线回刀曲柄上的剪线部与剪线凸轮上的剪线段相接触，下轴的转动带动剪线凸轮摆动，进而带动剪线回刀曲柄摆动，从而带动驱动轴摆动，由于驱动轴与剪线轴之间设计有扭矩传递装置，可将驱动轴的摆动传递至剪线轴上，使得剪线轴上的剪线动刀组件运动，实现剪线。由于驱动轴和剪线轴同轴设置，而驱动源组件的输出端作用于驱动轴上，从而使得各剪线回刀曲柄运动时的驱动力作用在驱动轴的轴线上，不易发生卡死的现象。此外，剪线回刀曲柄上设计有能够分别与剪线凸轮上的剪线段和回刀段相接触的剪线部和回刀部，与现有技术剪线驱动曲柄和回刀驱动曲柄间隔设计的方式相比，可节省装配工序，安装更为快捷；且结构更为精简，可降低生产成本。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，所述扭矩传递装置包括滑槽和凸台，所述滑槽开设于剪线轴的右端处，所述凸台固定于驱动轴的左端处，所述凸台插接于滑槽内且能够沿驱动轴的轴向滑动。当驱动源带动驱动轴朝剪线轴滑动时，驱动轴左端的凸台可在滑槽内同步滑动；当下轴上的剪线凸轮带动剪线回刀曲柄摆动时，剪线回刀曲柄带动驱动轴摆动，进而通过凸台与滑槽侧壁的配合，将扭矩传递至剪线轴，带动剪线轴摆动，从而实现剪线。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，所述剪线回刀曲柄包括本体，所述本体上开设有通孔，所述扭矩传递装置位于该通孔内。将扭矩传递装置设计于通孔内，该通孔既可起到导向的作用，又可避免缝纫机内的油污、灰尘进入扭矩传递装置产生卡滞，影响扭矩的正常传递。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，所述驱动轴的左端位于所述通孔内，所述本体的侧壁开设有与所述通孔相连通的固定孔，所述固定孔内插接有能够与所述驱动轴固定配合的紧固件。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，所述本体沿径向向外延伸形成所述剪线部和回刀部，所述剪线部上活动设置有能够与所述剪线凸轮上的剪线段相接触的滚柱，所述回刀部上活动设置有能够与所述剪线凸轮上的回刀段相接触的销轴。设计有滚柱和销轴后，可使得剪线凸轮与剪线回刀曲柄配合时的运动更为顺畅。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，缝纫机的底板上固定有定刀，所述定刀位于下轴的左端；所述剪线动刀组件包括剪线曲柄、剪线连杆、动刀架和动刀，所述剪线曲柄的一端与所述剪线轴的左端相固连，所述剪线连杆的两端分别与所述剪线曲柄的另一端以及动刀架相铰接，所述动刀固定于动刀架上。剪线轴摆动可带动剪线曲柄同步摆动，进而通过剪线连杆带动动刀架摆动，使得动刀与定刀配合实现剪线。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，缝纫机的底板上固定有固定套，所述剪线轴穿过该固定套，所述固定套上套设有复位扭簧，所述复位扭簧的作用端与所述剪线曲柄连接或抵靠。剪线轴摆动，带动剪线曲柄摆动并通过剪线连杆的作用使动刀绕下轴摆动实现剪线；当剪线完毕后，剪线曲柄可在复位扭簧的作用下复位，以便进行下次剪线。

在上述的一种缝纫机的剪线机构中，所述固定套的右端固定有挡圈，所述挡圈与剪线回刀曲柄之间设置有复位压簧，所述复位压簧套设于剪线轴上；当所述复位压簧处于复位状态时，所述剪线回刀曲柄位于所述剪线凸轮的右侧。剪线时，驱动源克服复位压簧的弹力，使剪线回刀曲柄左移与剪线凸轮贴靠实现剪线；剪线完毕后，剪线回刀曲柄可在复位压簧的作用下复位右移不与剪线凸轮相接触。

一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括上述剪线机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、由于驱动轴和剪线轴同轴设置，而驱动源组件的输出端作用于驱动轴上，从而使得各剪线回刀曲柄运动时的驱动力作用在驱动轴的轴线上，不易发生卡死的现象；

2、剪线回刀曲柄上设计有能够分别与剪线凸轮上的剪线段和回刀段相接触的剪线部和回刀部，与现有技术剪线驱动曲柄和回刀驱动曲柄间隔设计的方式相比，可节省装配工序，安装更为快捷。

附图说明

图1是实施例中本剪线机构的轴测图。

图2是实施例中本剪线机构剪线时的结构示意图。

图3是实施例中本剪线机构未剪线时的结构示意图。

图4是实施例中各组件之间的位置关系示意图。

图5是实施例中剪线凸轮与剪线回刀曲柄之间的配合图。

图6是实施例中本扭矩传递装置的结构示意图。

图7是实施例中本剪线凸轮的结构示意图。

图8是实施例中本剪线回刀曲柄的结构示意图。

图9是实施例中本剪线轴的结构示意图。

图10是实施例中本驱动轴的结构示意图。

图中，1、下轴；2、底板；3、剪线凸轮；4、剪线段；5、回刀段；6、驱动轴；7、剪线回刀曲柄；8、回刀部；9、剪线轴；10、驱动源组件；11、扭矩传递装置；12、滑槽；13、凸台；14、本体；15、通孔；16、固定孔；17、滚柱；18、销轴；19、定刀；20、剪线曲柄；21、剪线连杆；22、动刀架；23、动刀；24、固定套；25、复位扭簧；26、挡圈；27、复位压簧；28、剪线部；29、剪线动刀组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图5、图7所示，剪线机构包括下轴1和剪线凸轮3，下轴1转动设置于缝纫机的底板2上，剪线凸轮3固定于下轴1上，剪线凸轮3上具有剪线段4和回刀段5。本实施例中，剪线凸轮3优选为两片式结构，分为剪线体和强制回刀体，两者可以为一体式结构也可采用紧固件相固连，为了固定剪线凸轮3，可在强制回刀体部分设计螺钉。作为其它方案，剪线凸轮3也可采用三片式结构，在剪线体和强制回刀体之间设计用于与下轴1相固定的固定部。

如图1、图5、图8所示，剪线机构包括驱动轴6和剪线回刀曲柄7，驱动轴6与下轴1相平行，转动设置于底板2上，且能够沿自身轴向滑动。本实施例中，缝纫机的底板2上开设有安装孔，驱动轴6穿过该安装孔且两者活动配合；当然，如果在底板2上设计轴套等零件，使驱动轴6与轴套相配合也可。剪线回刀曲柄7固定于驱动轴6上，且具有能够分别与剪线凸轮3上的剪线段4和回刀段5相配合的剪线部28和回刀部8。具体来讲，剪线回刀曲柄7包括本体14，本体14沿径向向外延伸形成剪线部28和回刀部8，剪线部28上活动设置有能够与剪线凸轮3上的剪线段4相接触的滚柱17，回刀部8上活动设置有能够与剪线凸轮3上的回刀段5相接触的销轴18。剪线回刀曲柄7可以设计为一体式方案，当然也可将剪线部28和回刀部8设计为分体式，并通过紧固件相固连，为了提高装配效率，可事先将其组装好再放入缝纫机内进行装配。

如图1、图2、图3所示，剪线机构包括与驱动轴6同轴设置的剪线轴9，剪线轴9转动设置于底板2上。具体来讲，缝纫机的底板2上固定有固定套24，剪线轴9穿过该固定套24且两者转动配合。

如图1、图2、图3所示，剪线机构包括驱动源组件10，驱动源组件10固定于底板2上，驱动源组件10的输出端能够与驱动轴6的右端相连或贴靠，通过带动驱动轴6朝剪线轴9滑动，使得剪线回刀曲柄7上的剪线部28和回刀部8能够分别与剪线凸轮3上的剪线段4和回刀段5相接触。驱动源组件10可以包括电磁铁、气缸或直线电机等。本实施例中优选为电磁铁。电磁铁的芯轴可以直接与驱动轴6的右端相贴靠，也可在电磁铁的芯轴与驱动轴6之间设计连接件，该连接件也属于驱动源组件10的一部分。同理，换作气缸和直线电机也一样。此外，驱动源组件10的输出端与驱动轴6的右端之间有多种配合方式，可以是一直保持接触的状态，也可以采用输出端左移一段距离后才能与驱动轴6右端接触的方案，甚至还可以采用输出端与驱动轴6相连接的方案。

如图1、图2、图3、图6、图9、图10所示，驱动轴6通过扭矩传递装置11与剪线轴9连接，且能够将驱动轴6的扭矩传递至剪线轴9，剪线动刀组件29设置于剪线轴9的左端。本实施例中，扭矩传递装置11包括滑槽12和凸台13，滑槽12开设于剪线轴9的右端处，凸台13固定于驱动轴6的左端处，凸台13插接于滑槽12内且能够沿驱动轴6的轴向滑动。需要注意的是，滑槽12的形状并不限于图中所示的条形，其截面设计为方形等各类形状均可。滑槽12的数量也不加以限定，如滑槽12的数量如果有两个，滑槽12的截面可以设计为圆形，两个凸台13与该滑槽12相配合，同样可实现扭矩的传递。此外，如果将滑槽12和凸台13的位置对调过来也可，如将滑槽12设计于驱动轴6上，凸台13设计于剪线轴9上。凸台13与驱动轴6的连接方式，可以采用一体式，当然也可采用分体式的方案。

如图6、图8所示，本体14上开设有通孔15，扭矩传递装置11位于该通孔15内。具体来讲，驱动轴6的左端和剪线轴9的右端均位于通孔15内，本体14的侧壁开设有与通孔15相连通的固定孔16，固定孔16内插接有能够与驱动轴6固定配合的紧固件。该紧固件可采用螺钉，驱动轴6上可以设计能够与该螺钉相连接的螺纹孔。当然，作为其它方案，紧固件采用销钉的方案也可。

如图1、图2、图3所示，剪线机构包括剪线动刀组件29。具体来讲，缝纫机的底板2上固定有定刀19，定刀19位于下轴1的左端；剪线动刀组件29包括剪线曲柄20、剪线连杆21、动刀架22和动刀23，剪线曲柄20的一端与剪线轴9的左端相固连，剪线连杆21的两端分别与剪线曲柄20的另一端以及动刀架22相铰接，动刀23固定于动刀架22上。作为其它方案，也可省略定刀19，将剪线动刀组件29设计为两套可绕下轴1摆动的动刀23、剪线连杆21和剪线曲柄20，通过下轴1的摆动，带动相应的剪线曲柄20、剪线连杆21和剪线动刀23运动，实现剪线。

为了实现复位，如图1、图2、图3所示，固定套24上套设有复位扭簧25，复位扭簧25的作用端与剪线曲柄20连接或抵靠。固定套24的右端固定有挡圈26，挡圈26与剪线回刀曲柄7之间设置有复位压簧27，复位压簧27套设于剪线轴9上；当复位压簧27处于复位状态时，剪线回刀曲柄7位于剪线凸轮3的右侧。

为了避免剪线过程中各组件之间出现干涉，如图4所示，在驱动源组件10完全吸合时，L0为驱动源组件10最大行程，L1为驱动轴6与剪线轴9端面之间的距离，L2为驱动轴6上的凸台13长度，如换作其它连接方式，其尺寸参考凸台13即可，L3为销轴18端面到剪线凸轮3端面的距离，L4为销轴18的有效长度，其中L1＞0，保证剪线轴9不会和驱动轴6碰撞，其中L2＞L0+L1，保证任何时候驱动轴6和剪线轴9都有接触，其中L3＞0，保证销轴18始终与剪线凸轮3能接触到，其中L4＞L0+L3，保证剪线回刀曲柄7不会和剪线凸轮3碰撞。

如图5所示，在剪线瞬间，即剪线凸轮3抬起滚柱17到达极限点时，销轴18与剪线凸轮3的回刀段5存在距离m，其中m＞0，如果剪完线未能回刀，即复位扭簧25未能使剪线曲柄20复位，则剪线凸轮3的回刀段5会与销轴18接触并使剪线回刀曲柄7摆动，通过运动传递最终使剪线动刀组件29复位。

本实用新型还提供了一种包括上述剪线机构的缝纫机。

本实用新型的工作原理如下：正常缝制时，下轴1可在缝纫机电机的驱动下转动，完成缝制所需的动作，此时剪线回刀曲柄7上的剪线段4位于剪线凸轮3的剪线段4的右侧，驱动轴6和剪线轴9不会发生摆动；而当需要剪线时，驱动源带动驱动轴6朝剪线轴9滑动，使得剪线回刀曲柄7上的剪线部28与剪线凸轮3上的剪线段4相接触，下轴1的转动带动剪线凸轮3摆动，进而带动剪线回刀曲柄7摆动，从而带动驱动轴6摆动，由于驱动轴6与剪线轴9之间设计有扭矩传递装置11，可将驱动轴6的摆动传递至剪线轴9上，使得剪线轴9上的剪线动刀组件29运动，实现剪线。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。