一种剪线抬压脚机构及缝纫机的制作方法

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种剪线抬压脚机构及缝纫机。

背景技术：

传统的绷缝机的剪线机构与抬压脚机构的动作分别由两个独立的驱动源来驱动，成本高，且驱动源常用的是电磁铁，电磁铁驱动的结构具有占用空间大、噪音大，且电磁铁易发热、使用寿命短等缺陷。

为了改善上述现象，授权公告号为cn207452400u的中国发明专利公开了一种绷缝机用剪线、松线及抬压脚动作驱动装置及绷缝机，包括电机、剪线驱动件和压脚驱动件；剪线驱动件包括剪线凸轮和剪线驱动杆；剪线凸轮连接在电机的电机轴上；剪线驱动杆与剪线凸轮的周面接触，剪线驱动杆能够在剪线凸轮的带动下运动以带动松线装置和剪线装置动作；压脚驱动件包括抬压脚凸轮和压脚连接杆；抬压脚凸轮连接在电机的电机轴上；压脚连接杆与抬压脚凸轮的周面接触，压脚连接杆能够在抬压脚凸轮的带动下运动以带动压脚装置动作；抬压脚凸轮的突出部在电机轴的圆周方向上的位置相对于剪线凸轮的突出部在电机轴的圆周方向上的位置具有规定的角度差，使得剪线装置的动作在压脚装置的动作之前。

上述结构虽然解决了电磁铁驱动抬压脚、剪线存在的缺陷，并将实现了一个电机驱动剪线与抬压脚，但是由剪线凸轮与抬压脚凸轮分别驱动动作，具有结构复杂、装配难度高等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构紧凑、降低装配难度的单凸轮驱动剪线抬压脚机构。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种剪线抬压脚机构，包括电机、剪线组件及抬压脚组件，电机的转轴上设置有随转轴同步转动的剪线凸轮及压脚曲柄，在剪线凸轮的一侧设置有由剪线凸轮驱动动作的剪线驱动组件的输入部件，在压脚曲柄上连接有由压脚曲柄驱动动作的抬压脚驱动组件的输入部件，所述剪线凸轮包括空行程部及驱动部，电机转动带动剪线凸轮的驱动部作用于剪线驱动组件的输入部件驱动剪线组件动作，此时，抬压脚组件不动作；电机反向转动，压脚曲柄驱动抬压脚组件动作，此时，剪线凸轮的空行程部与剪线组件的输入部件连接，剪线组件不动作。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述电机设置在电机安装座上。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述抬压脚驱动组件包括抬压脚连杆，抬压脚连杆为抬压脚驱动组件的输入部件，抬压脚连杆的一端通过轴位螺钉与压脚曲柄连接，抬压脚连杆的另一端通过轴位螺钉与限位连杆连接，限位连杆连接在压脚扳手上，在限位连杆下方的压脚扳手上设置有限位螺钉，压脚扳手与抬压轴连接，抬压轴转动连接在机壳上，压脚扳手随抬压轴同步转动，限位连杆作用于限位螺钉上时驱动压脚扳手动作进而驱动抬压脚组件动作。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述剪线驱动组件包括摆动连杆，摆动连杆的上端转动连接在电机安装座上、下端通过剪线连杆与剪线曲柄的一端连接，剪线曲柄的另一端固设在剪线轴上，剪线轴滑动连接在剪线轴安装座上，剪线轴安装座位于电机安装座的下方，在剪线轴安装座与剪线曲柄之间的剪线轴外套设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶紧在剪线轴安装座上、另一端顶紧在剪线曲柄上，剪线轴的两端伸出剪线轴安装座之外，剪线轴的一端通过连接柱与拉板的一端连接，拉板的另一端与剪线组件连接。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述摆动连杆的中部与剪线凸轮的外柱面接触连接。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述电机安装座与剪线轴安装座为一体式结构或分体式结构，所述剪线曲柄与摆动连杆分别位于剪线轴安装座的两侧，剪线轴与电机同侧设置，所述电机安装座与剪线轴安装座为一体式结构时，在剪线轴安装座上设置有方便摆动连杆与剪线曲柄连接的窗口。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述剪线轴的另一端设置有松线曲柄，松线曲柄上设置有松线板。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述电机为步进电机或光栅电机。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的剪线抬压脚机构。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明一个驱动可以完成两个动作(剪线、抬压脚)，采用接触式连接，噪音小，通过凸轮的轮廓驱动行程准确，另外，可以通过对步进电机的转角的控制来实现抬压脚高度的控制。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图之一；

图2是本发明的立体示意图之二；

图3是本发明的立体示意图之三；

图4是本发明的电机安装座与剪线轴安装座为一体式结构的示意图；

图5是本发明的抬压脚驱动组件的示意图；

图6是本发明的剪线凸轮的示意图。

图中：1、电机；2、转轴；3、剪线凸轮；4、压脚曲柄；5、空行程部；6、驱动部；7、电机安装座；8、抬压脚连杆；9、轴位螺钉；10、限位连杆；11、压脚扳手；12、限位螺钉；13、抬压轴；14、摆动连杆；15、剪线连杆；16、剪线曲柄；17、剪线轴；18、剪线轴安装座；19、复位弹簧；20、连接柱；21、拉板；22、窗口；23、松线曲柄；24、松线板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—6：

一种剪线抬压脚机构，包括电机1、剪线组件及抬压脚组件，电机1的转轴2上设置有随转轴2同步转动的剪线凸轮3及压脚曲柄4，剪线凸轮3包括凸轮部及安装部，在凸轮部及安装部上设置一安装孔，转轴2穿设在安装孔内，且通过径向设置在安装部上的螺钉与转轴2固定连接。在剪线凸轮3的一侧设置有由剪线凸轮3驱动动作的剪线驱动组件的输入部件，在压脚曲柄4上连接有由压脚曲柄4驱动动作的抬压脚驱动组件的输入部件，所述剪线凸轮3包括空行程部5及驱动部6，空行程部5及驱动部6均位于凸轮部上。电机1转动带动剪线凸轮3的驱动部6作用于剪线驱动组件的输入部件驱动剪线组件动作，此时，抬压脚组件不动作；电机1向转动，压脚曲柄4动抬压脚组件动作，此时，剪线凸轮3空行程部5剪线组件的输入部件连接，剪线组件不动作。本发明所述的电机1为步进电机或光栅电机，优选步进电机。

本发明的抬压脚与剪线动作互不干涉，一个驱动可以完成两个动作，且结构紧凑，成本低，组装简单。

进一步地，为了方便安装电机1，本发明的电机1设置在电机安装座7上。在实际使用过程中，电机安装座7安装在机壳上。

进一步地，所述抬压脚驱动组件包括抬压脚连杆8，抬压脚连杆8为抬压脚驱动组件的输入部件，抬压脚连杆8的一端通过轴位螺钉9与压脚曲柄4连接，轴位螺钉9的轴线与电机1的转轴2的轴线平行设置。抬压脚连杆8的另一端通过轴位螺钉9与限位连杆10连接，限位连杆10连接在压脚扳手11上，在限位连杆10下方的压脚扳手11上设置有限位螺钉12，压脚扳手11与抬压轴13连接，抬压轴13转动连接在机壳上，压脚扳手11随抬压轴13同步转动，当限位连杆10向上转动时，也就是限位连杆10背离限位螺钉12的一侧转动时，压脚不动作，当限位连杆10朝向限位螺钉12的一侧转动时，限位连杆10作用于限位螺钉12上时驱动压脚扳手动11作进而驱动抬压脚组件动作实现抬压脚。

本发明的抬压脚组件还可以是用卡块来代替限位螺钉12。卡块固定在限位连杆10上，卡块上与压脚扳手11对应的侧面为斜面，卡块随着限位连杆10朝着压脚扳手11方向运动时，当卡块与压脚扳手11的侧面卡紧时，限位连杆10带动压脚扳手11一起向下转动，实现抬压脚。

进一步地，本发明所述剪线驱动组件包括摆动连杆14，摆动连杆14的上端转动连接在电机安装座7上、下端通过剪线连杆15与剪线曲柄16的一端连接，剪线曲柄16的另一端固设在剪线轴17上，剪线轴17滑动连接在剪线轴安装座18上，剪线轴安装座18位于电机安装座7的下方，在剪线轴安装座18与剪线曲柄16之间的剪线轴17外套设有复位弹簧19，复位弹簧19的一端顶紧在剪线轴安装座18上、另一端顶紧在剪线曲柄16上，剪线轴17的两端伸出剪线轴安装座18之外，剪线轴17的一端通过连接柱20与拉板21的一端连接，拉板21的另一端与剪线组件连接。

本发明所述的摆动连杆14的中部与剪线凸轮3的外柱面接触连接，接触连接包括直接连接或通过滚轮或轴承等的间接接触连接。接触式连接结构，具有噪音小，通过凸轮的轮廓驱动形成准确等优点。

为了优化结构，所述电机安装座7与剪线轴安装座18为一体式结构，也可以设计成分体式结构。所述剪线曲柄16与摆动连杆14分别位于剪线轴安装座18的两侧，剪线轴17与电机1同侧设置，所述电机安装座7与剪线轴安装座18为一体式结构时，在剪线轴安装座18上设置有方便摆动连杆14与剪线曲柄16连接的窗口22。

本发明在剪线的同时实现松线功能。所述剪线轴17的另一端设置有松线曲柄23，松线曲柄23上设置有松线板24。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的剪线抬压脚机构。

本发明的工作原理：

缝纫机缝纫结束需要剪线时，步进电机运动带动剪线凸轮3转动，剪线凸轮3转动带动摆动连杆14摆动，进而驱动剪线连杆15运动，剪线连杆15带动剪线曲柄16、剪线轴17及剪线轴17运动，复位弹簧19被压缩，剪线刀盘出刀进行剪线动作。

在剪线轴17运动的同时也带动松线曲柄23与松线板24运动进行松线打线动作。

电机1反转，剪线轴17在复位弹簧19的复位力的作用下，带动刀盘、松线曲柄23与松线板24复位，电机1继续转动带动压脚曲柄4反向转动进而带动压脚连杆8、限位连杆10动作，当限位连杆10转动与限位螺钉12接触时，限位连杆10带动压脚扳手11向下运动完成抬压脚动作。本发明的抬压脚的高度可以根据缝料的厚薄调节电机1的转动角度来实现。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。