一种洗衣机的制作方法

本发明涉及自清洁洗衣机技术领域，具体地涉及一种内桶中不存有藏污死角的洗衣机，还涉及一种仅具有单一动力输出的、装于上述洗衣机的减速离合器。

背景技术：

现有全自动波轮洗衣机的波轮与桶底是由不同的驱动轴进行驱动，波轮相对桶底可转动，因此，波轮与桶底之间存有间隙，再加上波轮底部一般会具有较多的加强筋，随着洗衣机使用时间的增长，在波轮以及桶底之间也易发生藏污纳垢的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、制造成本低、传动安全可靠、高效、使用寿命长且噪音低的洗衣机减速离合器。本发明的另一目的在于提供一种具有该减速离合器的洗衣机，以实现对内桶内部取消藏污死角的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，其包括，内桶，内桶底部设有向桶内凸出的、与内桶共速旋转的、用于拨动水流的凸出部；减速离合器，包括传动结构和离合装置，传动结构的输入端与驱动电机相连、输出端与内桶相连，离合装置改变传动结构的啮合关系、对输入端和输出端的传动比进行调节。

进一步，传动结构具有单一的输出端，用于将传入传动结构的动力全部输出至内桶。

进一步，离合装置用于转换传动结构在洗衣机处于洗涤工况和脱水工况下的传动比。

进一步，洗衣机处于洗涤工况时，传动结构的输入端和输出端相差速转动；洗衣机处于脱水工况时，传动结构的输入端和输出端相同速转动。

进一步，传动结构包括减速齿轮箱，减速齿轮箱内安装有传动齿轮组，减速齿轮箱相对两侧分别对应插入有输入轴和输出轴，输入轴与驱动电机的转子相连、输出轴与内桶的底部同轴相连，输入轴和输出轴插入减速齿轮箱的一端经传动齿轮组相啮合；优选的，输入轴和输出轴均与减速齿轮箱同轴设置。

进一步，离合装置用于调节传动齿轮组内部齿轮之间、和/或传动齿轮组与输入轴之间、和/或传动齿轮组与输出轴之间的啮合关系，以调节输入轴与输出轴之间的传动比。优选的，传动齿轮组中的传动齿轮安装于轮架上，离合装置用于调节轮架与输入轴、输出轴、减速齿轮箱、减速离合器壳体之间的啮合关系，以调节输入轴与输出轴之间的传动比。

进一步，离合装置包括离合套和驱动装置，离合套共同转动的安装于输入轴、或输出轴上，驱动装置驱动离合套沿输入轴、或输出轴轴向移动，使离合套与传动齿轮组的不同齿轮相啮合，令输入轴和输出轴同速转动、或差速转动。

进一步，离合装置包括离合套和驱动装置，离合套与传动齿轮组中的至少一个传动齿轮相连，驱动装置驱动离合套移动，使传动齿轮组中的至少一个传动齿轮经离合套与不同的传动齿轮相啮合，令输入轴和输出轴同速转动、或差速转动。优选的，离合套与传动齿轮组中任一级的传动齿轮安装的轮架相连，驱动装置驱动离合套移动，使轮架经离合套与与输入轴、或输出轴、或减速齿轮箱、或减速离合器壳体相啮合，令输入轴和输出轴同速转动、或差速转动。

进一步，离合装置用于将输出轴与减速齿轮箱的壳体相啮合或脱离，输出轴经传动齿轮组与输入轴相传动啮合、差速旋转；或者，输出轴直接经减速齿轮箱与输入轴相传动啮合、同速旋转。

进一步，所述的传动齿轮组为双级行星齿轮传动机构、双级双联齿内齿轮或外星轮或内星轮传动机构、三级双联齿外齿传动机构、一级内齿轮或外齿轮传动机构、少齿差行星齿轮或摆线针轮传动机构、单内齿轮异星轴或双内齿轮同心轴传动机构中的任一。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的洗衣机内桶取消了可相对内桶进行转动的波轮，改为在桶底内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部，和/或桶体内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部，在洗涤时，通过内桶转动带动桶底凸出部带动水流和衣物随着运动，实现洗涤和漂洗的目的。

本发明提供了一种高效、结构简单可靠的提供可调传动比的、单一动力输出的减速离合器及在洗衣机上的应用方案，提高了洗衣机的传动效率，降低了能耗。本发明减速离合器结构简单、可靠性高，提升了洗衣机性能。

本发明所述的减速离合器，满足了对单一动力输出端的转速进行调节的效果，使得一体设置、或固定连接波轮的内桶与上述减速离合器的唯一动力输出端相连接，令洗衣机驱动电机的动力以可调传动比的形式全部传递至内桶，实现内桶以可调转速的形式进行旋转的效果，达到对安装有上述内桶的洗衣机进行洗涤、脱水工序调速运行的目的。

同时，在上述减速离合器上设置离合装置，以在离合装置的作用下，使输入轴经传动齿轮组与输出轴相传动啮合而差速转动、或输入轴经减速齿轮箱与输出轴相啮合而同速旋转。

通过上述离合装置，对仅具有单一输出端的减速离合器进行离合控制、调节输出轴转速，进而达到了控制一体设置、或固定连接波轮的内桶可调速旋转的效果，使安装上述内桶的洗衣机可执行洗涤、或脱水工序。本发明又对离合装置进行了改进，使得其离合机构不会失效，使用寿命长，噪音低，同时节约了制造成本。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1和图2是本发明实施例二中洗衣机不同使用状态的减速离合器安装结构示意图；

图3和图4是本发明实施例三中洗衣机不同使用状态的减速离合器安装结构示意图；

图5至图16是本发明中洗衣机减速离合器不同实施方式的连接结构示意图；

附图中标注说明：1、输入轴，2、输出轴，3、减速齿轮箱，4、离合套，5、驱动电机，6、中心轮，7、轮架，8、传动齿轮，9、内齿圈，10、锁舌，11、固定销，12、转矩轴套，13、壳体，14、传动齿轮组，100、内桶，200、减速离合器，300、传动结构，400、离合装置，30、外星轮，32、内星轮，33、上行星齿轮，318、针轮，319、摆线轮，39、中心齿轮，310、下行星齿轮，311、行星架，317、输入轴转臂，321、双联行星齿轮，322、下双连行星齿轮，323、上双连行星齿轮，331、三联行星齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图16所示，本发明介绍了一种洗衣机，其包括内桶，内桶底部设有向桶内凸出的、与内桶共速旋转的、用于拨动水流的凸出部，凸出部与内桶共速转动；内桶经减速离合器与洗衣机的驱动电机相连，以将驱动电机的动力经减速离合器的唯一输出端传递至内桶，以驱动内桶旋转，并令内桶、及内桶底部所设的凸出部对桶内洗涤水和/或衣物进行搅拌、而形成水流，利用水流对衣物进行处理。

本发明所述的洗衣机减速离合器，包括传动结构和离合装置，传动结构的输入端与驱动电机相连、输出端与内桶相连，离合装置改变传动结构的啮合关系、对输入端和输出端的传动比进行调节。

本发明中减速离合器的传动结构可以为现有技术中可进行动力传输的任一结构或组合，例如：齿轮传动结构、齿条传动结构、带轮传动结构、链条传动结构等等。

本发明中减速离合器的传动结构仅具有单一的输出端，用于将传入传动结构的动力全部输出至内桶，使得驱动电机传入的动力经单一输出端全部用于驱动内桶转动。

本发明中减速离合器的离合装置用于转换传动结构在洗衣机处于洗涤工况和脱水工况下的传动比。在离合装置的作用下，洗衣机处于洗涤工况时，传动结构的输入端和输出端相差速转动；洗衣机处于脱水工况时，传动结构的输入端和输出端相同速转动。

通过离合装置调节传动结构的传动比，以实现调节内桶转速，进而达到驱动内桶以不同转速旋转而执行洗衣机洗涤、或脱水工序的效果。

实施例一

如图1至图16所示，本实施例中介绍了一种应用于上述洗衣机的减速离合器200，包括传动结构300和离合装置400，传动结构300的输入端与驱动电机5相连、输出端与内桶100相连，离合装置400改变传动结构300的啮合关系、对输入端和输出端的传动比进行调节，以使驱动电机的动力以可调传动比的形式全部传递至内桶，进而达到驱动内筒以不同转速旋转的效果。

本实施例中，减速离合器200的传动结构300包括减速齿轮箱3，减速齿轮箱3内安装有传动齿轮组14，减速齿轮箱3相对两侧分别对应插入有输入轴1和输出轴2，输入轴1与驱动电机5的转子相连、输出轴2与内桶100的底部同轴相连，输入轴1和输出轴2插入减速齿轮箱3的一端经传动齿轮组14相啮合；优选的，输入轴1和输出轴2均与减速齿轮箱3同轴设置。

本实施例中，离合装置400用于调节传动齿轮组14内部齿轮之间、和/或传动齿轮组14与输入轴1之间、和/或传动齿轮组14与输出轴2之间的啮合关系，进而实现调节输入轴1与输出轴2之间传动比的效果。

本实施例中，离合装置400包括离合套4和驱动装置，离合套4在驱动装置的作用下产生位移，以使移动的离合套4用于调节传动齿轮组14内部齿轮之间、和/或传动齿轮组14与输入轴之间、和/或传动齿轮组14与输出轴2之间的啮合关系，进而实现调节输入轴1与输出轴2之间传动比的效果。

本实施例中，离合装置400的驱动装置包括提供驱动作用力的离合电机，将离合电机输出端的动作位移传递至离合套4处的离合传动结构。所述的离合传动结构可以为现有技术中任一的可驱动离合套4产生移动的结构，例如：拨叉结构、离合压盘结构、离合凸轮结构等等。

同时，为了保证离合套4与其他部件之间的共速连接，可在离合套4上设置啮合齿等结构，并在相对应的构成传动齿轮组14的内部齿轮、和/或输入轴1、和/或输出轴2、和/或减速离合器的壳体13、和/或驱动电机5的转子上设置相对啮合的啮合齿等结构，进而实现离合套4与其他部件之间的共速啮合连接。

本实施例中，离合套4可以共同转动的安装于输入轴1、或输出轴2上，驱动装置驱动离合套4沿输入轴1、或输出轴2轴向移动，使离合套4与传动齿轮组14的不同齿轮相啮合，令输入轴1和输出轴2同速转动、或差速转动。

本实施例中，离合套1还可以与传动齿轮组14中的至少一个传动齿轮8相连，驱动装置驱动离合套4移动，使传动齿轮组14中的至少一个传动齿轮8经离合套4与不同的传动齿轮8相啮合，令输入轴1和输出轴2同速转动、或差速转动。

本实施例中，离合套4还可以将输出轴2与减速齿轮箱3相啮合或脱离，输出轴2经传动齿轮组14与输入轴1相传动啮合、差速旋转；或者，输出轴2直接经减速齿轮箱3与输入轴1相传动啮合、同速旋转。

本实施例中，离合套4还可以将减速齿轮箱3与减速离合器的壳体13相啮合或脱离，输出轴2经传动齿轮组14与输入轴2相传动啮合、差速旋转；或者，输出轴2直接经减速齿轮箱3与输入轴2相传动啮合、同速旋转。

本实施例中，离合套4还可以与传动齿轮组14中任一级的传动齿轮8安装的轮架7相连，驱动装置驱动离合套4移动，使轮架7经离合套4与输入轴1、或输出轴2、或减速齿轮箱3、或减速离合器壳体13相啮合，令输入轴1和输出轴2同速转动、或差速转动。

本实施例中，减速齿轮箱3内部安装的传动齿轮组14可以为现有技术中的任一结构，如图5至图16所示的结构，例如：双级行星齿轮传动机构、双级双联齿内齿圈或外星轮或内星轮传动机构、三级双联齿外齿传动机构、一级内齿圈或外齿轮传动机构、少齿差行星齿轮或摆线针轮传动机构、单内齿圈异星轴或双内齿圈同心轴传动机构中的任一。但需保证减速齿轮箱3的输出端唯一设置，且减速离合器200的输出端为与洗衣机内桶100相连的输出轴2。

如图5，洗衣机减速离合器由输入轴1、输出轴2、输入轴套、减速齿轮箱3及安装在减速齿轮箱3内部的传动齿轮组14为双驱动齿轮机构组成，输入轴1安装在输入轴套38内，输入轴套38固装在减速齿轮箱3的下端，轮架7固装在输入轴套38上，输入轴1与中心轮6相啮合、中心轮6经至少一级传动齿轮8与内齿圈9相啮合，内齿圈9与输出轴2相联，以形成双驱动齿轮机构，减速齿轮箱3及输出轴2间装有离合装置400。

如图6，洗衣机减速离合器的传动齿轮组14为双级行星齿轮传动机构；该机构由中心轮6、上行星齿轮33、内齿圈9、行星架311、下行星齿轮310、中心齿轮39及轮架7构成；输入轴1与中心轮6相联接，上行星齿轮33安装在行星架35上并与中心轮6相啮合；内齿圈9与输出轴2相联接；下行星齿轮310安装在轮架7上；内齿圈9与上、下行星齿轮33、310相啮合，它为二套行星齿轮的公用齿轮；上、下行星齿轮各可为2-6个；上行星齿轮33、行星架311相联接；减速齿轮箱3与内齿圈9间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，上行星齿轮33既作公转又作自转，而下行星齿轮310只作自转。

当脱水工况时，减速齿轮箱3被完全松开，驱动电机按需单方向连续旋转，通过减速齿轮箱3及输出轴2间的离合装置400相联后的闭锁作用，使本减速离合器自动结合为一个整体，完成离心脱水程序，而无需常规减速离合器的整套离合部件及其操纵机构。

如图7，洗衣机减速离合器的传动齿轮组14为双级双联齿内齿圈传动机构；该机构由中心轮6、内齿圈9、双联行星齿轮321及轮架7构成；双联行星齿轮321安装在轮架7上，它的下齿与中心轮6相啮合，它的上齿与内齿圈9相啮合；输入轴1与中心轮6相联接，输出轴2与内齿圈9相联接；双联行星齿轮可为2-6个。减速齿轮箱3与内齿圈9间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机带动中心轮6及双联行星齿轮321双向反复旋转，同时通过内齿圈9，使输出轴2同时被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。

如图8，洗衣机减速离合器的传动齿轮组14为双级双联齿外星轮传动机构；该机构由中心轮6、外星轮30、轮架7、行星架311、双联行星齿轮321、中心齿轮39及轮架7构成；双联行星齿轮321安装在轮架7上，外星轮33安装在行星架311上；双联行星齿轮321及外星轮30各为2-6个；双联行星齿轮321的上、下齿分别与外星轮30及中心轮6相啮合，中心轮6与输入轴1相联接，外星轮30经中心齿轮39与输出轴2相啮合。减速齿轮箱3与中心齿轮39间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机5带动中心轮6及双联行星齿轮321双向反复旋转，同时通过外星轮30、中心齿轮39使输出轴2被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图6说明。

如图9，洗衣机减速离合器的传动齿轮组14为三级双联齿外齿传动机构；该机构由中心轮6，上双联行星齿轮323、下双联行星齿轮322、中心齿轮39及轮架7构成；中心轮6与输入轴1相联接；下双联行星齿轮322的下齿与中心轮6啮合；上双联行星齿轮323的下齿与下双联行星齿轮322的上齿啮合；上双联行星齿轮323的上齿与中心齿轮39相啮合；中心齿轮39与输出轴2相固定连接；上、下双联行星齿轮323、322各为2-3个，下双联行星齿轮322安装在轮架7上、上双联行星齿轮323安装在行星轴311上，上双联行星齿轮323的上齿经中心齿轮39与输出轴2相联接。中心齿轮39与减速离合箱3之间设有离合装置400。减速齿轮箱3与中心齿轮39间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机带动中心轮6、下双联行星齿轮322双向反复旋转，同时通过上双联行星齿轮323、中心齿轮39带动输出轴2双向反复旋转，输出轴2双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。脱水工况同附图6说明。

如图10，洗衣机减速离合器的传动齿轮组14为一级内齿圈传动机构；该机构由中心轮6、下行星齿轮310、轮架7及内齿圈9构成，下行星齿轮310安装在轮架7上，内齿圈9、输入轴1与下行星齿轮310相啮合，输出轴2与内齿圈9相联接。输入轴1与中心轮6相联接。下行星齿轮310可为2-6个。本采用一级内齿圈传动的双驱动齿轮机构的洗衣机减速离合器，可供设置同步变频电机的洗衣机配套使用，其转速由洗衣机设定。减速齿轮箱3与内齿圈9间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机经输入轴1带动时中心轮6转动，中心轮6经下行星齿轮310、内齿圈9带动输出轴2转动，输出轴2双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。脱水工况同附图6说明。

如图11，洗衣机减速离合器的传动齿轮组14为一级外齿轮传动机构；该机构由中心轮6、下行星齿轮310、行星架311、轮架7、中心齿轮39及双联行星齿轮321构成；下行星齿轮310安装在轮架7上，双联行星齿轮321安装在行星架311上，中心轮6通过下行星齿轮310与双联行星齿轮321的下齿相啮合，双联行星齿轮321的上齿经中心齿轮39与输出轴2相啮合连接。输入轴1与齿轮箱3同轴并与中心轮6相联接。下行星齿轮310各可为2-6个。本采用一级外齿轮传动的双驱动齿轮机构的洗衣机减速离合器，可供设置同步变频电机的洗衣机配套使用，其转速由洗衣机的电器装置设定。减速齿轮箱3与中心齿轮39间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机经输入轴1带动中心轮6转动，中心轮6经下行星齿轮310、双联行星齿轮321、中心齿轮9带动输出轴2转动，输出轴2双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。脱水工况同附图6说明。

如图12，全自动减速离合器的传动齿轮组14为双级双联齿内星轮传动机构；该机构由中心轮6、内星轮32(2-6个)、行星架311、三联行星齿轮331(2-6个)及轮架7构成；内星轮32安装在轮架7上，三联行星齿轮331安装在行星架311上；输入轴1与中心轮6相联接；与内星轮32相啮合，三联行星齿轮331的上、中、下齿分别与中心齿轮39、内星轮32及中心轮6相啮合。减速齿轮箱3与中心齿轮39间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机带动中心轮6及三联行星齿轮331双向反复旋转，同时通过内星轮32使输出轴2被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图6说明。

如图13，全自动减速离合器的传动齿轮组14为少齿差行星齿轮传动机构；该机构由输入轴转臂317、上行星齿轮33(2-6个)、下行星齿轮310(1-2个)、内齿圈9、轮架7构成；输入轴1与输入轴转臂317相联接，上行星齿轮33安装在轮架7上，并与内齿圈9相啮合，内齿圈9与输出轴2相联接，下行星齿轮310安装在输入轴转臂317上，其周围的孔套在轮架7上，并与内齿圈9相啮合，下行星齿轮310一般用2个，对置安装，以减小震动。减速齿轮箱3与内齿圈9间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机5带动输入轴转臂317双向反复旋转，驱使下行星齿轮310因受轮架7的约束，作只有公转，没有自转的行星运动，从而带动内齿圈9旋转，使输出轴2被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图6说明。

如图14，全自动减速离合器的传动齿轮组14为摆线针轮传动机构；该机构由输入轴转臂317、上行星齿轮33(2-6个)、摆线轮319(1-2个)、内齿圈9(其下部固装有针轮318)、轮架7构成。输入轴1与输入轴转臂317相联接，上行星齿轮33安装在轮架7上，内齿圈9与输出轴2相联接，摆线轮319安装在输入轴转臂317上，其周围的孔套在轮架7上，并与针轮318相啮合，摆线轮319一般用2个，对置安装，以减小震动。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机带动输入轴转臂317双向反复旋转，驱使摆线轮319因受轮架7的约束，作只有公转，没有自转的行星运动，从而带动针轮318及内齿圈9旋转，并通过内齿圈9带动使输出轴2被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图6说明。

如图15，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为传动齿轮组14；该机构由中心轮6、上行星齿轮33(2-6个)、下行星齿轮310(2-6个)、内齿圈9、轮架7构成；输入轴1与中心轮6相联接，上、下行星齿轮33、310安装在各自的轮架7上，下行星齿轮310与中心轮6相啮合，上、下行星齿轮33、310与内齿圈9(公用齿轮)相啮合，内齿圈9与输出轴2相联接，二组轮架7的中心距各异，但轴长可以相同，并与同一行星架相联接。减速齿轮箱3与内齿圈9间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机带动中心轮6双向反复旋转，并通过上、下行星齿轮33、310、内齿圈9，使输出轴2被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图6说明。

如图16，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为传动齿轮组14；该机构由中心轮6、上行星齿轮33(2-6个)、下行星齿轮310(2-6个)、双联内齿圈9、轮架7构成；输入轴1与中心轮6相联接，上、下行星齿轮33、310安装在共同的轮架7上，下行星齿轮310与中心轮6相啮合，上、下行星齿轮33、310与双联内齿圈9的上下齿分别对应相啮合，双联内齿圈9与输出轴2相联接，轮架7的中心距相同，并与行星架5相联接。减速齿轮箱3与内齿圈9间装有离合装置400。当洗涤工况时，减速齿轮箱3被完全制动，轮架7处于定轴状态，驱动电机带动中心轮6双向反复旋转，并通过下行星齿轮310、双联内齿圈9，使输出轴2被驱动，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图6说明。

本实施例中洗衣机工作过程中减速离合器的控制逻辑如下：

在洗衣机执行洗涤程序时，驱动电机的转子与输入轴相连、输入轴经传动齿轮组驱动输出轴差速旋转，以实现洗衣机洗涤过程中输入轴与输出轴差速旋转、令输出轴以低速转动的效果。

在洗衣机执行脱水程序时，驱动电机的转子与输入轴相连，输入轴与传动齿轮组及减速齿轮箱共同旋转，以驱动输出轴共速旋转，以实现洗衣机洗涤过程中输入轴与输出轴共速旋转、令输出轴以高速转动的效果。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例中介绍了一种应用于上述洗衣机的减速离合器，包括，输入轴1、输出轴2、减速齿轮箱3及安装于减速齿轮箱3内的传动齿轮组14；离合装置400，用于将输出轴2经传动齿轮组14与输入轴1相差速传动连接、或经减速齿轮箱3与输入轴1相同速传动连接。

通过上述离合装置，对仅具有单一输出端的减速离合器进行离合控制、调节输出轴转速，进而达到了控制一体设置、或固定连接波轮的内桶可调速旋转的效果，使安装上述内桶的洗衣机可执行洗涤、或脱水工序。

本实施例中减速离合器的减速齿轮箱3仅具有单一的输出端，用于将传入减速齿轮箱3的动力全部输出至输出轴2；输出轴2与驱动电机5的转子相共速连接，输出轴2与洗衣机内桶不可相对转动的连接，使得驱动电机5经输入轴传入的动力经单一输出端全部用于驱动内桶转动。

本实施例中，输出轴2与减速齿轮箱3相连，离合装置400用于将减速齿轮箱3直接与输入轴1相同速传动连接、或经传动齿轮组14与输入轴1相差速传动连接。

本实施例中，输入轴2与传动齿轮组14的输入端相啮合，传动齿轮组14的输出端与减速齿轮箱3相啮合；传动齿轮组包14括至少一级传动齿轮8，传动齿轮8安装于轮架7上，轮架7经离合装置400与减速齿轮箱3相啮合以共速旋转、或与减速离合器壳体13相啮合以保持相对固定。

本实施例中，离合装置400包括离合套4和驱动装置，离合套4与轮架7同速转动的连接、或一体设置，离合套4在驱动装置的作用下可产生移动，将离合套4与减速齿轮箱3相啮合、或与减速离合器壳体13相啮合，使轮架7与减速齿轮箱3相固定不动、令减速齿轮箱3及传动齿轮组14整体与输入轴1共速旋转，或轮架7与减速离合器壳体13固定不动、令减速齿轮箱3及传动齿轮组14与输入轴1差速旋转。

本实施例中，离合装置400的驱动装置可以为经驱动电机5带动而控制离合套4产生位移动作的拨叉结构、离合压盘结构、凸轮结构等等现有的任一离合驱动结构，也可以是经电磁铁等其他装置吸附离合套而产生位移动作的离合驱动结构。

本实施例中，传动齿轮组14包括与输入轴1相啮合的中心轮6，与减速齿轮箱3相固定连接的内齿圈9，中心轮6与内齿圈9之间经传动齿轮8相传动啮合，传动齿轮8安装于轮架7上，轮架7的下端穿出减速齿轮箱3、穿出端安装有离合套4。本实施例中，传动齿轮组14为自输入端向输出端降低转速的减速齿轮组；优选的，为了减小减速离合器的传动比，还可以在中心轮与内齿圈之间设置依次相啮合的多级传动齿轮。

本实施例中，减速离合器还包括驱动电机5，驱动电机5的转子经转矩轴套12与输入轴1共速旋转的啮合连接。

本实施例中，减速齿轮箱3的下侧设有与离合套4相啮合的锁舌10，减速离合器的壳体13上设有与离合套4相啮合的固定销11，离合套4在驱动装置作用下移动以与锁舌10相共同旋转的啮合、或与固定销11相共同旋转的啮合。当然，本实施例中，离合套4与输入轴1、驱动电机5的转子、转矩轴套12、减速离合器的壳体13之间相对应啮合的结构，还可以为其他现有技术中任一所述的、可形成共速绕轴转动的啮合结构，例如：啮合齿等等。

在洗衣机执行洗涤程序时，减速离合器的离合套4与减速离合器的壳体13上设置的固定销11相固定啮合，使减速离合器的轮架7与减速离合器的壳体13相固定，传动齿轮8为轴固定的定轮；此时，驱动电机5的转子与输入轴1相连、输入轴1带动中心轮6旋转，中心轮6与传动齿轮14啮合、带动传动齿轮14自转，传动齿轮14带动内齿圈9旋转，内齿圈9经减速齿轮箱5驱动输出轴2转动，以实现洗衣机洗涤过程中输入轴1与输出轴2差速旋转的效果。

在洗衣机执行脱水程序时，减速离合器的离合套4与减速齿轮箱3上设置的锁舌10相固定啮合，使减速离合器的轮架7与减速齿轮箱3相固定，传动齿轮8为轴不固定的自由轮；此时，驱动电机5的转子与输入轴1相连、输入轴1带动中心轮6旋转，中心轮6与传动齿轮8啮合、传动齿轮8与内齿圈9啮合，带动传动齿轮8和内齿圈9一起绕输入轴1同速公转，内齿圈9经减速齿轮箱3驱动输出轴2转动，以实现洗衣机脱水过程中输入轴1与输出轴2同速旋转的效果。

实施例三

如图3和图4所示，本实施例中介绍了一种应用于上述洗衣机的减速离合器，包括，输入轴1、输出轴2、减速齿轮箱3及安装于减速齿轮箱3内的传动齿轮组14；输入轴1与传动齿轮组14的输入端1相啮合，传动齿轮组14的输出端与输出轴2相啮合；离合装置400，用于将减速齿轮箱3与输入轴1相差速传动连接、或共速传动连接，使输入轴1经传动齿轮组3与输出轴2相差速传动连接、或经减速齿轮箱3与输出轴2相同速传动连接。

通过上述离合装置，对仅具有单一输出端的减速离合器进行离合控制、调节输出轴转速，进而达到了控制一体设置、或固定连接波轮的内桶可调速旋转的效果，使安装上述内桶的洗衣机可执行洗涤、或脱水工序。

本实施例中减速离合器的减速齿轮箱3仅具有单一的输出端，用于将传入减速齿轮箱3的动力全部输出至输出轴2；输出轴2与驱动电机5的转子相共速连接，输出轴2与洗衣机内桶不可相对转动的连接，使得驱动电机5经输入轴1传入的动力经单一输出端全部用于驱动内桶转动。

本实施例中，输出轴2与传动齿轮组14中的传动齿轮8、或供传动齿轮8安装并可旋转的轮架7相连；离合装置400用于将减速齿轮箱3及传动齿轮组14与输入轴1相同速传动连接、或减速齿轮箱3及传动齿轮组14与输入轴1相差速传动连接。

本实施例中，传动齿轮组14包括与减速齿轮箱3相固定连接的内齿圈9，内齿圈9经传动齿轮8与输入轴1相啮合；减速齿轮箱3经离合装置与输入轴1相啮合以共速旋转、或与减速离合器的壳体13相啮合以保持相对固定。

本实施例中，离合装置400包括离合套4和驱动装置，离合套4与减速齿轮箱3同速转动的连接、或一体设置，离合套4在驱动装置的作用下可产生移动，将离合套4与输入轴1、或减速离合器的壳体13相共速啮合，使减速齿轮箱3随输入轴1共速旋转、或与减速离合器的壳体13相固定不动。本实施例中，所述的驱动装置可以为经驱动电机5带动而控制离合套4产生位移动作的拨叉结构、离合压盘结构、凸轮结构等等现有的任一离合驱动结构、也可以是经电磁铁等其他装置吸附离合套4而产生位移动作的离合驱动结构。

本实施例中，传动齿轮组14包括与输入轴1相啮合的中心轮6，与减速齿轮箱3相固定连接的内齿圈9，中心轮6与内齿圈9之间经传动齿轮8相传动啮合，传动齿轮8安装于轮架7上，轮架7的上端穿出减速齿轮箱3、穿出端与输出轴2相连。

本实施例中，传动齿轮组14为自输入端向输出端降低转速的减速齿轮组；优选的，为了减小减速离合器的传动比，还可以在中心轮6与内齿圈9之间设置依次相啮合的多级传动齿轮。

本实施例中，还包括驱动电机，驱动电机5的转子经转矩轴套12与输入轴1共速旋转的啮合连接；优选的，离合套4在驱动装置的作用下可产生移动，将离合套4与驱动电机5的转子相啮合以共速旋转、或与减速离合器的壳体13相啮合以保持相对固定。

本实施例中，输入轴1、或驱动电机5的转子、或转矩轴套12上设有与离合套4相啮合的锁舌10，减速离合器的壳体13上设有与离合套4相啮合的固定销11，离合套4在驱动装置作用下移动以与锁舌10相共同旋转的啮合、或与固定销11相啮合。当然，本实施例中，离合套4与输入轴1、驱动电机5的转子、转矩轴套12、减速离合器的壳体13之间相对应啮合的结构，还可以为其他现有技术中任一所述的、可形成共速绕轴转动的啮合结构，例如：啮合齿等等。

在洗衣机执行洗涤程序时，减速离合器的离合套4与减速离合器的壳体13上设置的固定销11相固定啮合，使减速离合器的减速齿轮箱3与减速离合器的壳体13相固定不动；此时，驱动电机5的转子与输入轴1相连、输入轴1带动中心轮6旋转，中心轮6与传动齿轮8啮合、带动传动齿轮8自转，传动齿轮8自转过程中受固定不动的内齿圈9作用而绕输入轴1公转，公转的传动齿轮8带动轮架7旋转，轮架7驱动输出轴2转动，以实现洗衣机洗涤过程中输入轴1与输出轴2差速旋转的效果。

在洗衣机执行脱水程序时，减速离合器的离合套4与输入轴1、或驱动电机5的转子、或转矩轴套12上设置的锁舌10相固定啮合，使减速离合器的减速齿轮箱3与输入轴1共速旋转；此时，驱动电机5的转子与输入轴1和减速齿轮箱3均相连，中心轮6和内齿圈9、传动齿轮8、轮架7一起绕输入轴1同速公转，轮架7驱动输出轴2转动，以实现洗衣机脱水过程中输入轴1与输出轴2同速旋转的效果。

实施例四

如图1至图4所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括，内桶100，内桶100底部设有用于拨动水流的凸出部；具有上述实施例一至三任一所述的减速离合器200，减速离合器200的输出轴2于内桶相连，输入轴1与洗衣机驱动电机5相连，将驱动电机5的动力以可调传动比的形式全部输出至内桶1。

本实施例中，内桶100底部设置的凸出部101可以为独立设置、与内筒100不可相对转动连接的波轮，也可以为集成设置于内桶100底部、向桶内一侧具有凹凸高度变化的曲面。从而，使得洗衣机仅具备内桶一个动力驱动单元，令洗衣机驱动电机经上述减速离合器作用而将可调传动比的动力全部输出至内桶。本发明的洗衣机内桶取消了可相对内桶进行转动的波轮，改为在桶底内表面密封装配或者一体成型、或固定封装有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部，通过内桶转动带动桶底凸出部带动水流和衣物随着运动，实现洗涤和漂洗的目的，避免了在内桶中形成波轮与内桶底之间夹缝、减少了桶内的污垢。

本实施例中的洗衣机可以为现有技术中任一的仅需驱动内桶100独立旋转的洗衣机，例如：洗衣机在洗涤过程中内桶为盛水容器的免清洗洗衣机、内外桶之间具有清洁颗粒的自清洁洗衣机、安装有对洗涤水进行絮凝处理以重用的絮凝洗衣机等等。

本实施例中，减速离合器200与驱动电机5共同安装于洗衣机的外筒、或支撑件上，且使减速离合器200与驱动电机5和内桶100同轴设置，以保证内桶100转动平稳性。

本实施例中，为了增强减速离合器输出轴1与内桶桶底的连接强度，防止输出轴1转动时将转动的扭矩直接传递给内桶桶底导致桶底变形，在内桶桶底的下方固定安装有支架，进一步地，为了防止支架与内桶桶底直接安装造成的漏水，本发明更改支架的安装方式，取消支架与桶底的固定结构，设计将内桶桶体下部向下延伸，设置一圈凸出于桶底下表面的筒状延伸部，支架与桶体下部筒状延伸部通过径向安装的固定件固定连接，从而将支架固定在桶底下方。

当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内。