用于衣物处理设备的门锁装置及衣物处理设备的制作方法

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的门锁装置及衣物处理设备。

背景技术：

衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、烘干、杀菌和/或除臭等的设备，随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于衣物处理设备的要求也越来越高。以滚筒洗衣机为例，在滚筒洗衣机正常工作时，为了保证安全，需要滚筒洗衣机内部的工作空间成为封闭空间，以防外界的杂物进入滚筒洗衣机内部对电器造成损坏，同时避免用户不小心触碰到滚筒洗衣机内部的工作部件而造成不必要的损害，因此，目前的滚筒洗衣机不仅设置有门锁装置对门体进行打开和关闭，还设置有窗垫对门体上的观察窗进行密封。

现有滚筒洗衣机的门锁装置通常仅能够实现锁定和解锁，对滚筒洗衣机门体的打开/关闭不起作用，为了打开/关闭门体，用户必须在推紧门锁装置的同时用力挤压窗垫，使门体上的观察窗与窗垫密封，而且在拉开门锁装置的同时用力拉动门体，使门体上的观察窗与窗垫脱离，打开/关闭门体困难，用户每次打开/关闭门体时都必须施加很大的力，影响用户使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的门锁装置及衣物处理设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备打开/关闭门体困难，影响用户使用体验的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的门锁装置，该衣物处理设备包括箱体和门体，该门锁装置包括驱动机构、第一锁定机构和第二锁定机构，驱动机构与第一锁定机构连接，驱动机构和第二锁定机构中的一个设置在箱体上，另一个设置在门体上，在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动机构设置为能够驱动第一锁定机构与第二锁定机构解锁并使第一锁定机构对第二锁定机构施加推力来将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，驱动机构设置为当第一锁定机构与第二锁定机构接触时能够被触发以驱动第一锁定机构将第二锁定机构锁定并使第一锁定机构对第二锁定机构施加拉力来辅助门体关闭。

在上述门锁装置的优选技术方案中，驱动机构设置在箱体上，第一锁定机构包括相连的拉动构件和推动构件，驱动机构与拉动构件和/或推动构件连接，第二锁定机构包括设置在门体上的锁定构件，在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动机构设置为能够驱动拉动构件与锁定构件解锁并使推动构件对锁定构件施加推力来将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，驱动机构设置为当推动构件与锁定构件接触时能够被触发以驱动拉动构件将锁定构件锁定并使拉动构件对锁定构件施加拉力来辅助门体关闭。

在上述门锁装置的优选技术方案中，第一锁定机构为锁舌，拉动构件为锁舌的钩部，推动构件为锁舌的杆部，驱动机构为转动驱动机构，锁定构件为具有锁口的门钩，在衣物处理设备主动开门的情形下，转动驱动机构设置为能够驱动钩部转动并与锁口分离以实现解锁以及使杆部对门钩施加推力来将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，转动驱动机构设置为当杆部与门钩接触时能够被触发以驱动钩部转动并将锁口锁合以实现锁定以及使钩部对门钩施加拉力来辅助门体关闭。

在上述门锁装置的优选技术方案中，转动驱动机构包括转动电机、第一齿轮和第二齿轮，转动电机设置在箱体上，转动电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与杆部连接，转动电机能够驱动第一齿轮转动并因此使第二齿轮转动，从而通过第二齿轮带动杆部和钩部一起转动。

在上述门锁装置的优选技术方案中，第二齿轮与杆部设置为一体。

在上述门锁装置的优选技术方案中，转动驱动机构包括驱动构件、齿条和齿轮，驱动构件设置在箱体上，驱动构件的输出端与齿条连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与杆部连接，驱动构件能够驱动齿条移动并因此使齿轮转动，从而通过齿轮带动杆部和钩部一起转动。

在上述门锁装置的优选技术方案中，驱动构件为直线电机、液压缸或气缸。

在上述门锁装置的优选技术方案中，钩部与杆部设置为一体。

在上述门锁装置的优选技术方案中，沿钩部伸入锁口的方向，钩部的横截面积逐渐减小。

另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括上述任一技术方案中的门锁装置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在衣物处理设备主动开门的情形下，将驱动机构设置为能够驱动第一锁定机构与第二锁定机构解锁并使第一锁定机构对第二锁定机构施加推力来将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，将驱动机构设置为当第一锁定机构与第二锁定机构接触时能够被触发以驱动第一锁定机构将第二锁定机构锁定并使第一锁定机构对第二锁定机构施加拉力来辅助门体关闭，通过这样的设置，使得该门锁装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，即在衣物处理设备主动开门的情形下，第一锁定机构对第二锁定机构施加推力来将门体推开，使门体打开，在衣物处理设备被动关门的情形下，即用户手动关门时，第一锁定机构与第二锁定机构接触时，触发驱动机构以驱动第一锁定机构将第二锁定机构锁定并使第一锁定机构对第二锁定机构施加拉力来辅助门体关闭，使门体锁紧，使用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。

进一步地，第一锁定机构包括相连的拉动构件和推动构件，驱动机构与拉动构件和/或推动构件连接，第二锁定机构包括设置在门体上的锁定构件，通过这样的设置，使得该门锁装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，即在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动机构驱动拉动构件与锁定构件解锁并使推动构件对锁定构件施加推力来将门体推开，随着驱动机构的驱动，拉动构件与锁定构件解锁，推动构件与锁定构件接触并对其施加推力，将锁定构件越推越远，以使门体打开，在衣物处理设备被动关门的情形下，即用户手动关门时，推动构件与锁定构件接触时能够触发驱动机构以驱动拉动构件将锁定构件锁定并使拉动构件对锁定构件施加拉力来辅助门体关闭，随着驱动机构的驱动，拉动构件将锁定构件锁定并对其施加拉力，将锁定构件越拉越近，以使门体锁紧，使用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。

进一步地，第一锁定机构为锁舌，拉动构件为锁舌的钩部，推动构件为锁舌的杆部，驱动机构为转动驱动机构，锁定构件为具有锁口的门钩，通过这样的设置，使得该门锁装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，即在衣物处理设备主动开门的情形下，转动驱动机构能够驱动钩部转动并与锁口分离以实现解锁以及使杆部对门钩施加推力来将门体推开，随着转动驱动机构的驱动，钩部转动并与锁口分离，杆部与门钩接触并对其施加推力，将门钩越推越远，以使门体打开，在衣物处理设备被动关门的情形下，即用户手动关门时，转动驱动机构能够在杆部与门钩接触时被触发以驱动钩部转动并将锁口锁合以实现锁定以及使钩部对门钩施加拉力来辅助门体关闭，随着转动驱动机构的驱动，钩部转动并将门钩上的锁口锁合以实现锁定并对其施加拉力，将门钩越拉越近，以使门体锁紧，使用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。

进一步地，通过将第二齿轮与杆部设置为一体，便于模具制作和生产加工，同时使第二齿轮和杆部的连接更牢固，使转动电机能够通过第一齿轮和第二齿轮驱动杆部转动。

进一步地，通过将钩部与杆部设置为一体，便于模具制作和生产加工，同时使钩部和杆部的连接更牢固，使驱动机构能够驱动钩部与杆部同步转动，防止钩部与杆部不能同步转动而影响开门/关门的效果。

进一步地，沿钩部伸入锁口的方向，钩部的横截面积逐渐减小，使钩部更容易伸入锁口或脱离锁口，使钩部与锁口的锁定/解锁更加简单快捷。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来阐述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的门锁装置的部分结构示意图一；

图2是本发明的门锁装置的部分结构示意图二；

图3是本发明的门锁装置的部分结构示意图三。

附图标记：1、驱动机构；11、转动电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；2、第一锁定机构；21、拉动构件；22、推动构件；3、第二锁定机构；4、锁定构件；5、锁口。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合滚筒洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的技术方案显然还适用于滚筒干衣机和滚筒洗干一体机等，这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有滚筒洗衣机打开/关闭门体困难，影响用户使用体验的问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的门锁装置和滚筒洗衣机，旨在使该门锁装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，使用户在手动关门时不需使用很大的力以克服观察窗与窗垫之间的挤压力来实现观察窗与窗垫的密封，用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。

具体地，如图1至3所示，本发明的滚筒洗衣机包括箱体(图中未示出)和门体(图中未示出)，该门锁装置包括驱动机构1、第一锁定机构2和第二锁定机构3，驱动机构1与第一锁定机构2连接，驱动机构1和第二锁定机构3中的一个设置在箱体上，另一个设置在门体上，在滚筒洗衣机主动开门的情形下，驱动机构1设置为能够驱动第一锁定机构2与第二锁定机构3解锁并使第一锁定机构2对第二锁定机构3施加推力来将门体推开，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，驱动机构1设置为当第一锁定机构2与第二锁定机构3接触时能够被触发以驱动第一锁定机构2将第二锁定机构3锁定并使第一锁定机构2对第二锁定机构3施加拉力来辅助门体关闭。驱动机构1和第二锁定机构3的设置位置本领域技术人员可以根据实际需要任意设置，例如，驱动机构1设置在箱体上时，第二锁定机构3设置在门体上，驱动机构1设置在门体上时，第二锁定机构3设置在箱体上。其中，本领域技术人员可以根据实际需要对驱动机构1的具体结构任意设置。例如，驱动机构1可以采用单驱动电机和两个相互啮合的齿轮的组合来驱动第一锁定机构2与第二锁定机构3锁定/解锁以及门体的主动打开和辅助关闭；驱动机构1还可以采用两组驱动电机、齿轮以及齿条的结构来配合驱动第一锁定机构2与第二锁定机构3锁定/解锁以及门体的主动打开和辅助关闭，比如，一组驱动电机、齿轮和齿条的结构来驱动第一锁定机构2与第二锁定机构3锁定/解锁，另一组驱动电机和齿轮、齿条的结构来驱动门体的主动打开和辅助关闭；当然，驱动机构1也可以采用其他形式的结构，只要驱动机构1能够驱动第一锁定机构2与第二锁定机构3锁定/解锁以及门体的主动打开和辅助关闭即可，这种对驱动机构1具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，上述滚筒洗衣机主动开门的情形是指滚筒洗衣机的门体不需用户手动拉动即可打开的情形，当洗衣程序运行结束或暂停时，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动机构1，触发驱动机构1运行并驱动第一锁定机构2与第二锁定机构3解锁并使第一锁定机构2对第二锁定机构3施加推力来将门体推开，当洗衣开始要放置衣物时，用户可以触动滚筒洗衣机的控制面板上的开门键，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动机构1，触发驱动机构1运行并驱动门体打开。上述滚筒洗衣机被动关门的情形是指用户手动推动门体来关门的情形，当衣物放置结束或其他情形要将门体关闭时，用户手动推动门体使其靠近箱体，当推至第一锁定机构2与第二锁定机构3接触时，驱动机构1被触发，在一种可能的情形中，驱动机构1采用包括驱动电机的结构(当然还可以包括其他结构)，由于第一锁定机构2和第二锁定机构3接触时会使驱动电机的输出轴发生转动，进而使驱动电机发生瞬时电流的变化，控制器接收到瞬时电流的变化后，发送驱动指令至驱动机构1，驱动机构1驱动第一锁定机构2将第二锁定机构3锁定并使第一锁定机构2对第二锁定机构3施加拉力来辅助门体关闭；在另一种可能的情形中，驱动机构1采用包括驱动电机的结构(当然还可以包括其他结构)，此外，第一锁定机构2上与第二锁定机构3相接触的部位或第二锁定机构3上与第一锁定机构2相接触的部位设置有压电传感器，压电传感器与洗衣机的控制器连接，使得第一锁定机构2和第二锁定机构3接触时会使压电传感器发生压电变化，压电传感器将压电信号发送给控制器，控制器接收到该压电信号后，发送驱动指令至驱动机构1，驱动机构1驱动第一锁定机构2将第二锁定机构3锁定并使第一锁定机构2对第二锁定机构3施加拉力来辅助门体关闭，当然，上述的压电传感器也可以替换为压力传感器。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动机构1被触发的方式，这种驱动机构1触发方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图1至3所示，驱动机构1设置在箱体上，第一锁定机构2包括相连的拉动构件21和推动构件22，驱动机构1与拉动构件21和/或推动构件22连接，第二锁定机构3包括设置在门体上的锁定构件4，在滚筒洗衣机主动开门的情形下，驱动机构1设置为能够驱动拉动构件21与锁定构件4解锁并使推动构件22对锁定构件4施加推力来将门体推开，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，驱动机构1设置为当推动构件22与锁定构件4接触时能够被触发以驱动拉动构件21将锁定构件4锁定并使拉动构件21对锁定构件4施加拉力来辅助门体关闭。通过这样的设置，使得该门锁装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，即在滚筒洗衣机主动开门的情形下，随着驱动机构1的驱动，拉动构件21与锁定构件4解锁，推动构件22与锁定构件4接触并对其施加推力，将锁定构件4越推越远，以使门体上的观察窗与窗垫脱离，实现开门操作，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，随着驱动机构1的驱动，拉动构件21将锁定构件4锁定并对其施加拉力，将锁定构件4越拉越近，以使门体上的观察窗与窗垫密封，实现关门操作。驱动机构1可以仅与拉动构件21连接，或者仅与推动构件22连接，还可以同时与拉动构件21和推动构件22连接。本领域技术人员可以根据实际需要对拉动构件21和锁定构件4的具体形状和具体结构任意设置，例如，拉动构件21可以设置为钩状结构、杆状结构或夹持结构，锁定构件4上可以设置有与拉动构件21配合的锁口、凸起或其他结构，只要拉动构件21能够与锁定构件4配合实现锁定、解锁以及在关门时在驱动机构1的驱动下对锁定构件4施加拉力即可，这种对拉动构件21和锁定构件4的具体形状以及具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。本领域技术人员可以根据实际需要对推动构件22的具体形状和具体结构任意设置，例如，推动构件22可以设置为杆状结构、板状结构或块状结构，当然，也可以设置为其他形式的结构，只要推动构件22能够在驱动机构1的驱动下对锁定构件4施加推力来将门体推开即可，这种对推动构件22的形状和具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制。

优选地，如图1至3所示，第一锁定机构2为锁舌，拉动构件21为锁舌的钩部，推动构件22为锁舌的杆部，驱动机构1为转动驱动机构，锁定构件4为具有锁口5的门钩，在滚筒洗衣机主动开门的情形下，转动驱动机构设置为能够驱动钩部转动并与锁口5分离以实现解锁以及使杆部对门钩施加推力来将门体推开，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，转动驱动机构设置为当杆部与门钩接触时能够被触发以驱动钩部转动并将锁口5锁合以实现锁定以及使钩部对门钩施加拉力来辅助门体关闭。通过这样的设置，使得该门锁装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，即在滚筒洗衣机主动开门的情形下，随着转动驱动机构的驱动，钩部转动并与锁口5分离，杆部与门钩接触并对其施加推力，将门钩越推越远，以使门体上的观察窗与窗垫脱离，实现开门操作，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，随着转动驱动机构的驱动，钩部转动并将门钩上的锁口5锁合以实现锁定并对其施加拉力，将门钩越拉越近，以使门体上的观察窗与窗垫密封，实现关门操作。

在一种具体的实施方式中，如图1至3所示，当洗衣程序运行结束或暂停时，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机，触发驱动电机运行，驱动电机驱动第一锁定机构2顺时针转动，随着驱动电机的驱动，钩部转动并与锁口5分离，杆部与门钩接触并对其施加推力，将门钩越推越远，以使门体上的观察窗与窗垫脱离，实现开门操作，当洗衣开始要放置衣物时，用户可以触动滚筒洗衣机的控制面板上的开门键，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机，触发驱动电机运行并驱动门体打开；当衣物放置结束或其他情形要将门体关闭时，用户手动推动门体使其靠近箱体，当推至杆部与门钩接触时驱动电机被触发，由于杆部与门钩接触时会使驱动电机的输出轴发生转动，进而使驱动电机发生瞬时电流的变化，控制器接收到瞬时电流的变化后，发送驱动指令至驱动电机，驱动电机运行，驱动第一锁定机构2逆时针转动，随着驱动电机的驱动，钩部转动并将门钩上的锁口5锁合以实现锁定并对其施加拉力，将门钩越拉越近，以使门体上的观察窗与窗垫密封，实现关门操作。

优选地，如图1和2所示，转动驱动机构包括转动电机11、第一齿轮12和第二齿轮13，转动电机11设置在箱体上，转动电机11的输出端与第一齿轮12连接，第一齿轮12与第二齿轮13相啮合，第二齿轮13与杆部连接，转动电机11能够驱动第一齿轮12转动并因此使第二齿轮13转动，从而通过第二齿轮13带动杆部和钩部一起转动。第一齿轮12的直径可以设置为大于第二齿轮13的直径，还可以设置为小于第二齿轮13的直径，或者设置为与第二齿轮13的直径相等，第一齿轮12和第二齿轮13的直径本领域技术人员可以根据第一锁定机构2的实际转速任意设置，这种对第一齿轮12和第二齿轮13的直径的具体调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

第二齿轮13与杆部可以是一体设置，也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等)，当然，优选的是一体设置，便于模具制作和生产加工，同时使第二齿轮和杆部的连接更牢固，使转动电机11能够通过第一齿轮和第二齿轮驱动杆部转动。

在另一种情形中，转动驱动机构包括驱动构件、齿条和齿轮，驱动构件设置在箱体上，驱动构件的输出端与齿条连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与杆部连接，驱动构件能够驱动齿条移动并因此使齿轮转动，从而通过齿轮带动杆部和钩部一起转动。齿条可以设置在洗衣机箱体原有的结构上，还可以设置在箱体的固定件等后加的结构上，也可以设置在洗衣机门体原有的结构上，或者设置在门体的固定件等后加的结构上，这种对齿条的具体设置位置的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，驱动构件为直线电机、液压缸或气缸，当然，也可以为其他驱动结构，只要驱动构件能够驱动齿条移动即可，这种对驱动构件具体类型的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，钩部与杆部可以是一体设置，也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等)，当然，优选的是一体设置，便于模具制作和生产加工，同时使钩部和杆部的连接更牢固，使驱动机构1能够驱动钩部与杆部同步转动，防止钩部与杆部不能同步转动而影响开门/关门的效果。

优选地，如图1和2所示，沿钩部伸入锁口5的方向，钩部的横截面积逐渐减小，使钩部更容易伸入锁口5或脱离锁口5，使钩部与锁口5的锁定/解锁更加简单快捷。钩部的横截面积本领域技术人员可以根据锁口5的实际大小任意设置，只要能够使钩部伸入锁口5或脱离锁口5，以实现锁定/解锁即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。