洗衣机平衡装置和洗衣机的制作方法

本实用新型属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机平衡装置和洗衣机。

背景技术：

“振动噪音”作为洗衣机重要的性能指标之一，一直以来都是家电行业各大厂家竞相解决的问题，经过近几年减振技术的迭代发展，洗衣机的减振系统越来越成熟，减振降噪的难度越来越大。而“振动噪音”问题却没有彻底解决，经用户调研结果显示，洗衣机振动噪音问题一般发生在脱水阶段，由于负载产生了比较大的偏心而引起的振动、撞箱、甚至移位等振动问题，且振动变大自然引起噪音更大。

由洗衣机产生振动的根本原因可知，若要减低振动噪音可从两方面进行研究探讨：一是控制振动源，即在脱水开始阶段防止较大偏心的形成；二是控制振动传播，即优化现有减振系统，将振动能量的传递率降到更低。

目前，洗衣机上控制振动的方法通常都是采用阻尼器、液体平衡环等被动形式，在一定程度上可以削弱洗衣机的振动水平，但不能从根本上解决振动问题，用户对洗衣机振动噪音大的抱怨依然存在。

技术实现要素：

本申请提供了一种洗衣机平衡装置和洗衣机，从根本上解决现有洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。

提出一种洗衣机平衡装置，包括平衡环和平衡块；所述平衡环安装在洗衣机的滚筒上，包括上盖和底座；所述底座内侧凸起有导电轨道，所述上盖和所述底座组合构成可容纳所述平衡块的环形通道；所述装置还包括供电模块，所述供电模块包括无线发射模块和无线接收模块；所述无线发射模块安装于洗衣机的外桶上；所述无线接收模块安装于所述滚筒上；所述平衡块包括配重主体，所述配重主体底部突出有中央导电柱，所述中央导电柱与所述导电轨道接触；所述导电轨道连接所述无线接收模块。

进一步的，所述无线发射模块安装于所述外桶底部，所述无线接收模块相对所述无线发射模块安装于所述滚筒底部外侧；所述无线接收模块通过导电线连接所述平衡环。

进一步的，所述无线发射模块安装于外桶顶部内侧，所述无线接收模块相对所述无线发射模块安装于所述滚筒顶部外侧；所述无线接收模块通过电刷或导电线连接所述平衡环。

进一步的，所述线发射模块安装于外桶顶部内侧，所述无线接收模块安装于所述平衡块上。

进一步的，所述无线发射模块安装于外桶侧壁内侧，所述无线接收模块相对所述无线发射模块安装于所述滚筒外侧壁上；所述无线接收模块通过导电线连接所述平衡环。

进一步的，所述装置还包括驱动所述滚筒转动的电机和与电机相接的转轴；所述转轴安装于所述滚筒底部；所述无线发射模块安装于外桶底部，所述无线接收模块相对所述无线发射模块安装于所述转轴侧壁上。

进一步的，所述装置还包括驱动所述滚筒转动的电机和与电机相接的转轴；所述转轴安装于所述滚筒底部；所述无线发射模块安装于外桶底部，所述无线接收模块相对所述无线发射模块安装于所述电机的转子上。

进一步的，所述装置还包括呈弓形结构的导电片，其前部向下突出于与所述导电轨道相抵。

提出一种洗衣机，包括上述的洗衣机平衡装置。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机平衡装置和洗衣机中，平衡环的底座设置有导电轨道，平衡块的配重主体底部伸出有中央导电柱，中央导电柱与导电轨道接触，通过由无线发射模块和无线接收模块组成的供电模块为导电轨道供电，进而基于中央导电柱与导电轨道的接触实现为平衡块供电，当洗衣机脱水期间确定了偏心位置和偏心量后，基于供电实现对平衡块的控制与驱动，以合力的方式平衡偏心量，实现对洗衣机的平衡控制，使得滚筒的振动大幅降低，从根本上解决了现有洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本申请提出的洗衣机平衡装置的架构图；

图2为本申请提出的洗衣机平衡装置的架构图；

图3为本申请提出的平衡块的结构图；

图4为本申请提出的平衡块的剖视结构图；

图5为本申请提出的平衡环的剖视结构图；

图6为本申请提出的平衡块的结构图；

图7为本申请提出的平衡块的俯视结构图；

图8为本申请提出的供电模块的安装结构示意图；

图9为本申请提出的供电模块的安装结构示意图；

图10为本申请提出的供电模块的安装结构示意图；

图11为本申请提出的供电模块的安装结构示意图；

图12为本申请提出的供电模块的安装结构示意图；

图13为本申请提出的供电模块的安装结构示意图；

图14为本申请提出的供电模块的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出一种洗衣机平衡装置，安装于洗衣机上，用于洗衣机在脱水程序期间检测到偏心位置和偏心量之后，通过平衡块在平衡环中的运行，以合力的方式对偏心量进行平衡的装置，如图1和图2所示，该洗衣机平衡装置包括平衡环1和平衡块2，平衡环1安装在洗衣机的滚筒上，包括上盖11和底座12，底座内侧凸起有导电轨道13，上盖11和底座12组合构成可容纳平衡块的环形通道。在平衡环上呈180°的位置安装有传感器3，用于检测平衡块的位置。

如图3和图4所示，平衡块2包括配重主体21、驱动电机22、驱动轮23和移动轮24；驱动轮23和移动轮24均安装于配重主体21的外侧；驱动电机22设置于配重主体21上，用于驱动驱动轮23转动；配重主体21底部突出有中央导电柱25，中央导电柱25与导电轨道13接触，用以为平衡块2供电。

本申请提出的洗衣机平衡装置包括供电模块，供电模块为导电导轨供电，进而平衡块2通过其中央导电柱与导电轨道的接触实现供电；本申请实施例中，如图8-图14所示，供电模块包括无线发射模块41和无线接收模块42；无线发射模块安装于洗衣机的外桶上；无线接收模块安装于滚筒上。

具体的，如图8所示，无线发射模块41安装于外桶5的底部，滚筒6基于电机7对转轴8的驱动而转动，无线接收模块42相对无线发射模块41安装于滚筒6底部外侧；优选的，如图9所示，无线接收模块42固定于滚筒后侧与转轴8连接的三脚架9的位置上。无线接收模块42通过导电线、导轨等连接方式与平衡环相接，平衡环内部则通过导电膜、电刷等结构实现无线接收模块与导电导轨的相接，从而实现为导电导轨的供电。

如图10所示的实施例中，无线发射模块41安装于外桶5顶部内侧，无线接收模块42相对无线发射模块安41装于滚筒6顶部外侧；无线接收模块通过电刷或导电线连接平衡环，平衡环内部则通过导电膜、电刷等结构实现无线接收模块与导电导轨的相接，从而实现为导电导轨的供电。

如图11所示的实施例中，无线发射模块41安装于外桶5顶部内侧，无线接收模块42安装于平衡块2上。

如图12所示的实施例中，无线发射模块41安装于外桶5侧壁内侧，无线接收模块42相对无线发射模块41安装于滚筒6外侧壁上；无线接收模块通过导电线连接平衡环，平衡环内部则通过导电膜、电刷等结构实现无线接收模块与导电导轨的相接，从而实现为导电导轨的供电。

如图13所示的实施例中，无线发射模块41安装于外桶底部，无线接收模块42相对无线发射模块41安装于转轴7的侧壁上，无线接收模块通过导电线连接平衡环，平衡环内部则通过导电膜、电刷等结构实现无线接收模块与导电导轨的相接，从而实现为导电导轨的供电。

如图14所示的实施例中，无线发射模块41安装于外桶底部，无线接收模块42相对无线发射模块41安装于电机7的转子上，无线接收模块通过导电线连接平衡环，平衡环内部则通过导电膜、电刷等结构实现无线接收模块与导电导轨的相接，从而实现为导电导轨的供电。

上述本申请实施例中，滚筒底部、外桶底部均指与洗涤物投入口相对的部分，滚筒顶部与滚筒底部相对，外桶顶部与外桶底部相对。

本申请实施例中，如图3所示，配重主体21的上端伸出有上限位柱26，配重主体21的下端伸出有下限位柱27；如图5所示，上盖11内侧设置有上限位槽14，底座12内侧设置有下限位槽15；平衡块2置于环形通道内时，上限位柱26置于上限位槽14中，下限位柱27置于下限位槽15中，实现平衡块2在环形通道内的限定。下限位槽15可以开设于导电轨道13内，或与导电轨道13复用，此时，下限位柱27置于导电轨道13/下限位槽15内，采用非导电材料制作，中央导电柱25置于导电轨道13/下限位槽15内，采用导电材料制作。

本申请提出的洗衣机平衡装置还包括呈弓形结构的导电片28，如图4和图6所示，其前部向下突出于与底座11上的导电轨道13相抵，图示中分为左、右两个导电片，分别与左右两条导电轨道13相抵，彼此不接触。

本申请实施例中，如图7所示，配重主体21上安装有磁性模块29，用于将平衡块2吸附在导电轨道13上；移动轮24包括可沿上盖转动的上移动轮和可沿底座转动的下移动轮。

为实现通过平衡块移动来实现主动平衡，需要保证平衡块的总体质量，本申请实施例中，如图7所示，在配重主体21的上部安装辅助配重块211，配重主体21主要实现通电、驱动和运行部件，辅助配重块211实现质量的分配及限位运动。

本申请实施例中，如图4所示，中央导电柱25采用弹簧251下压的方式装配，采用此种方式可以将中央导电柱下压，使其与导电轨道13/下限位槽15紧密接触。

如图4和图7所示，驱动电机22连接驱动装置，驱动装置带动驱动轮23转动，驱动装置包括第一传动齿轮221和第二传动齿轮222，通过两个传动齿轮相互垂直的啮合实现驱动方向的变化，进而驱动驱动轮转动。本申请实施例中，旨在提供一种驱动结构，使得平衡块2可以根据控制在环形通道内运行，不具体限定平衡块2的驱动方式。

如图6所示，本申请实施例中，上限位柱包括前上限位柱261和后上限位柱262，二者错开设置，分别设置于上盖中设置的两条上限位槽中；下限位柱包括前下限位柱271和后下限位柱272，二者错开设置，分别设置于底座中设置的两条下限位槽中，其中一个下限位柱可以与中央导电柱复用，相应的下限位槽开设于导电轨道中或与导电轨道复用。

基于上述提出的洗衣机平衡装置，本申请还提出一种洗衣机，在该洗衣机的滚筒上安装有上述的洗衣机平衡装置，洗衣机在脱水程序期间检测到偏心位置和偏心量之后，基于供电模块的供电，控制与驱动平衡块在平衡环中的运行，以合力的方式对偏心量进行平衡，实现对洗衣机的平衡滚筒的振动大幅降低，从根本上解决了现有洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。

应该指出的是，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。