一种用于服装的制造机械手的制作方法

本实用新型涉及服装制造技术领域，尤其涉及一种用于服装的制造机械手。

背景技术：

衣食住行是生活必不可少的东西，而穿衣更是文明发展的标志，因此服装的制造是当代社会不可缺失的。

在服装的制造过程中，需要将整块的布料进行合理有效的切割，然后再通过缝制形成服装，而目前在布料的切割过程中，存在大量的人工操作，既浪费人力，增加了成本，又不能保证布料切割的效果，废品率高，没有利用现代化的机械装备实现自动化程度较高的切割过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在加工自动化低，手动操作过多，缺乏机械手支持的缺点，而提出的一种用于服装的制造机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于服装的制造机械手，包括加工箱，所述加工箱的上端内壁对称焊接有两个压紧推杆，两个所述压紧推杆的下端均焊接有压紧板，两个所述压紧板的侧壁均对称胶合有两个触发块，所述加工箱的内侧壁焊接有切割推杆，所述切割推杆靠近压紧板的一端焊接有切割刀片，所述加工箱的内底部对称焊接有两个放置箱，两个所述放置箱分别位于两个压紧板的正下方。

优选地，两个所述放置箱的上端外壁均开设有定位槽，两个所述定位槽的底部均开设有收集槽，两个所述收集槽均贯穿对应放置箱的上端侧壁。

优选地，两个所述定位槽的内壁均对称胶合有两个簧片，多个所述簧片与多个所述触发块位置一一对应。

优选地，两个所述放置箱的远离切割推杆的一端侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的侧壁均滑动连接有一个收集箱，两个所述收集箱分别位于两个放置箱内部。

优选地，两个所述放置箱远离切割推杆的一端内壁均焊接电机，两个所述电机的输出轴均焊接有扇叶。

优选地，所述切割刀片为梯形板状结构，所述切割刀片位于两个放置箱的对称中心线上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，由压紧推杆和切割推杆的设计，通过压紧推杆带动压紧板移动，进而实现对布料的夹紧定位，并同时启动切割推杆，在切割推杆的带动下，使得切割刀片移动，进而实现对布料的有效切割。

2、本装置中，由电机和扇叶的设计，通过电机带动扇叶转动，使得放置箱内部形成负压，进而切割后的布料在气压作用下，移动至放置箱中，进行集中的收集，方便持续的切割过程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于服装的制造机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于服装的制造机械手的侧剖视图。

图中：1加工箱、2压紧推杆、3压紧板、4触发块、5切割推杆、6切割刀片、7放置箱、8定位槽、9收集槽、10簧片、11电机、12扇叶、13滑槽、14收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于服装的制造机械手，包括加工箱1，加工箱1的上端内壁对称焊接有两个压紧推杆2，两个压紧推杆2的下端均焊接有压紧板3，两个压紧板3的侧壁均对称胶合有两个触发块4，加工箱1的内侧壁焊接有切割推杆5，切割推杆5靠近压紧板3的一端焊接有切割刀片6，加工箱1的内底部对称焊接有两个放置箱7，两个放置箱7分别位于两个压紧板3的正下方。

两个放置箱7的上端外壁均开设有定位槽8，两个定位槽8的底部均开设有收集槽9，两个收集槽9均贯穿对应放置箱7的上端侧壁；两个定位槽8的内壁均对称胶合有两个簧片10，多个簧片10与多个触发块4位置一一对应，簧片10通过导线与切割推杆5电性连接，在触发块4与簧片10接触后，将使得切割推杆5得电工作。

两个放置箱7的远离切割推杆5的一端侧壁均开设有滑槽13，两个滑槽13的侧壁均滑动连接有一个收集箱14，两个收集箱14分别位于两个放置箱7内部，便于切割后收集的布料更加容易的取出，方便进行后续的加工。

两个放置箱7远离切割推杆5的一端内壁均焊接电机11，两个电机11的输出轴均焊接有扇叶12，通过电机11带动扇叶12转动，进而产生风力，使得放置箱7内部形成一定的负压，使得切割后的布料在气压的作用下，顺利的进入到放置箱7内，进行加工后的收集；切割刀片6为梯形板状结构，在行进的过程中，刀口与布料呈一定的角度，使得切割过程更为顺利的进行，保证切割完成，切割刀片6位于两个放置箱7的对称中心线上，便于布料切割位置的定位；电机11可选用型号为5ik90a-cf的电动机，压紧推杆2和切割推杆5均可选用的型号为dtz60的电推杆。

在进行服装制造加工的过程中，需要制造布料进行切割加工，以便后续使用，在进行布料切割时，首先将带切割的一整块布料放置在两个定位槽8上，并将布料切割位置放置在两个定位槽8中的中间位置，然后同时启动两个压紧推杆2，使得两个压紧推杆2推动两个压紧板3向下移动，直至两个压紧板3与两个定位槽8的内壁相抵，并将定位槽8内的布料压紧，使得布料被压紧，保证后续切割过程的稳定性，至此布料的定位准备过程结束。

在压紧板3与定位槽8的内壁相抵时，压紧板3侧壁上的触发块4将与定位槽8内壁上的簧片10接触并相抵紧密，使得切割推杆5得电启动，进而使得切割推杆5推动切割刀片6向布料位置移动，直至与布料接触，并逐步的将布料切割开来，实现对布料的有效自动切割。

此时，可关闭两个压紧推杆2，使得压紧推杆2收缩并带动两个压紧板3上移，使得压紧板3逐步的脱离定位槽8，使得触发块4逐步与簧片10脱离，进而使得切割推杆5断电收缩，使得切割刀片6回到原来位置，此时切割后的布料处于无约束的状态，通过电机11带动扇叶12转动，使得收集槽9的下端产生一定的负压，进而使得定位槽8上的切割后的布料在气压作用下，掉落至放置箱7内部，并在风力的吹动下移动至收集箱14内，实现切割后布料的有效收集，在加工一定量的布料后，可通过拉动收集箱14，将切割后的布料取出，进行后续的加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于服装的制造机械手，包括加工箱(1)，其特征在于，所述加工箱(1)的上端内壁对称焊接有两个压紧推杆(2)，两个所述压紧推杆(2)的下端均焊接有压紧板(3)，两个所述压紧板(3)的侧壁均对称胶合有两个触发块(4)，所述加工箱(1)的内侧壁焊接有切割推杆(5)，所述切割推杆(5)靠近压紧板(3)的一端焊接有切割刀片(6)，所述加工箱(1)的内底部对称焊接有两个放置箱(7)，两个所述放置箱(7)分别位于两个压紧板(3)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于服装的制造机械手，其特征在于，两个所述放置箱(7)的上端外壁均开设有定位槽(8)，两个所述定位槽(8)的底部均开设有收集槽(9)，两个所述收集槽(9)均贯穿对应放置箱(7)的上端侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于服装的制造机械手，其特征在于，两个所述定位槽(8)的内壁均对称胶合有两个簧片(10)，多个所述簧片(10)与多个所述触发块(4)位置一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种用于服装的制造机械手，其特征在于，两个所述放置箱(7)的远离切割推杆(5)的一端侧壁均开设有滑槽(13)，两个所述滑槽(13)的侧壁均滑动连接有一个收集箱(14)，两个所述收集箱(14)分别位于两个放置箱(7)内部。

5.根据权利要求2所述的一种用于服装的制造机械手，其特征在于，两个所述放置箱(7)远离切割推杆(5)的一端内壁均焊接电机(11)，两个所述电机(11)的输出轴均焊接有扇叶(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于服装的制造机械手，其特征在于，所述切割刀片(6)为梯形板状结构，所述切割刀片(6)位于两个放置箱(7)的对称中心线上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于服装的制造机械手，包括加工箱，所述加工箱的上端内壁对称焊接有两个压紧推杆，两个所述压紧推杆的下端均焊接有压紧板，两个所述压紧板的侧壁均对称胶合有两个触发块，所述加工箱的内侧壁焊接有切割推杆，所述切割推杆靠近压紧板的一端焊接有切割刀片，所述加工箱的内底部对称焊接有两个放置箱，两个所述放置箱分别位于两个压紧板的正下方。本装置中，由压紧推杆和切割推杆的设计，通过压紧推杆带动压紧板移动，进而实现对布料的夹紧定位，并同时启动切割推杆，在切割推杆的带动下，使得切割刀片移动，进而实现对布料的有效切割。

技术研发人员：周璇
受保护的技术使用者：周璇
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.06.02