一种手套生产设备的制作方法

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种手套生产设备。

背景技术：

现在的生产制造行业中人工成本不断上升，操作普通的缝纫机设备加工手套劳动强度太大，操作人员长期处于高度紧张状态，造成操作人员压力大，人员流失严重，招工难。同时冲压手套坯料过程中废布料多，加工成本增加。操作冲床属于高危工种，对操作人员要求比较高，危险系数也比较大。

现有手套加工设备生产线，多数是冲床冲压手套坯料，手动缝纫机人工操作手工缝纫。市场上也有少数厂家采用了自动加工手套设备，但由于设备中各装置配合较差，生产出的产品成品率低，而且现有设备只能加工单一指定的手套型号，当市场上有十款型号的手套时必须采购十台不同的设备，当一款手套停产时现有设备只能摆放一边不用，当其中一个型号手套要增加产能时也只能再单独购买一套相应型号设备。设备生产的单一性造成了，生产商需购买不同型号手套设备来生产，设备缺乏灵活性，同时也极大的占用生产场地，生产企业维护的成本和工厂面积大幅度的提升。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种手套生产设备，旨在解决现有的手套生产设备成品率低以及生产产品类型单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种手套生产设备，包括：布料卷存及随动和纵向调紧装置、布料送进与展平装置、布料加工校中装置、布料拉进与加工就位和余料排出装置、缝纫切割装置、产品移出装置、收纳暂存装置、移动工作台、机架以及控制器，所述缝纫切割装置中集成有缝纫组件和切割组件，所述控制器中预置有多个缝纫程序和对应的多个切割程序，布料送进与展平装置、所述布料加工校中装置、布料拉进与加工就位和余料排出装置以及所述产品移出装置均安装在所述移动工作台上，并架装于机架上，所述缝纫切割装置固装于机架横梁上；

所述布料卷存及随动和纵向调紧装置用于布料存放与随动以及纵向移动输送张紧调节，所述布料送进与展平装置用于将布料送进并铺展开来，所述布料加工校中装置用于使移送中偏离的布料调整回工作区域，所述布料拉进与加工就位和余料排出装置用于将校中后的布料移动到缝纫切割工位并锁紧，同时把已加工并取出产品后的余料拖拽排出，所述缝纫切割装置在移动工作台的配合下，所述控制器从预置的多个缝纫程序中选取一个缝纫程序作为目标缝纫程序，所述缝纫组件按照所述目标缝纫程序对所述缝纫切割工位上的布料进行缝纫操作，所述控制器从预置的多个切割程序中选取对应一个切割程序作为目标切割程序，所述切割组件按照目标切割程序对所述缝纫切割工位上的布料进行切割操作，以生产出手套产品，所述产品移出和收纳暂存装置用于收纳生产出的手套产品。

进一步地，所述布料卷存及随动和纵向调紧装置包括：卷料转轴、转轴电机、转轴传动带、限位圆盘以及支撑机架，所述卷料转轴、所述转轴电机、所述转轴传动带以及所述限位圆盘均安装在所述支撑机架上；

所述转轴电机通过所述转轴传动带与所述卷料转轴连接，并可带动所述卷料转轴转动，所述限位圆盘位于所述卷料转轴的两端，用于调节和限制所述卷料转轴上的布料的位置。

进一步地，所述布料送进与展平装置包括：两根布料支撑固定滚筒、两根送进与展平螺纹滚筒和送展电机；

两根布料支撑固定滚筒和两根送进与展平螺纹滚筒沿所述布料的长度移动方向依次安放设置，两根所述送进与展平螺纹滚筒位于两根所述布料支撑固定滚筒之间，且两根所述送进与展平螺纹滚筒的两组螺纹对称置放且旋向相反，所述送展电机通过传动件分别与两根所述送进与展平螺纹滚筒连接，并带动两根所述送进与展平螺纹滚筒转动，以将布料送进与展开平铺出来。

进一步地，所述布料加工校中装置包括：对中传感器、对中压板、下压气缸以及趋中丝杠与电机；

当所述对中传感器未检测到布料时，所述下压气缸控制所述对中压板压住移动中有偏移的布料，所述趋中丝杠与电机控制所述对中压板移动，直到所述对中传感器检测到布料，所述校中操作完成。

进一步地，所述布料拉进与加工就位和余料排出装置包括：工作框、抓布夹爪、夹紧气缸、升降气缸、传动件、移动驱动电机以及余料排出滚筒，所述工作框通过传动件与所述移动驱动电机的输出部连接，所述工作框连接在所述升降气缸的输出部，所述抓布夹爪及所述夹紧气缸安装在所述工作框上，且所述抓布夹爪与所述夹紧气缸的输出部连接，所述余料排出滚筒与所述移动驱动电机的输出部连接；

所述移动驱动电机带动所述工作框由工作位移动到抓布位，所述升降气缸带动所述工作框下降到布料处，所述抓布夹爪在所述夹紧气缸的作用下夹取布料，然后所述升降气缸带动所述工作框提升，所述移动驱动电机带动所述工作框移动到所述缝纫切割工位，并定位锁紧，同时所述移动驱动电机带动所述余料滚筒拖拽排出余料。

进一步地，所述缝纫组件包括：机头、缝纫合成运动组件、针杆、缝针、针板以及梭箱；

所述缝纫合成运动组件安装在所述机头内，所述针杆与所述缝纫合成运动组件连接，所述缝针安装在所述针杆上，所述缝纫合成运动组件通过所述针杆带动所述缝针在竖直方向上下运动及自旋转运动。

进一步地，所述切割组件包括：切割合成运动组件、切刀杆、刀片、切割台、直线刀台以及切割台板；

所述切割合成运动组件安装在所述机头内，所述切刀杆与所述切割合成运动组件连接，所述刀片安装在所述切刀杆上，所述切割合成运动组件通过所述切刀杆带动所述刀片在竖直方向上下运动及自旋转运动，所述切割台和直线刀台安装在所述切割台板上。

进一步地，所述产品移出装置将生产出的手套产品移动到收纳暂存装置中进行收纳。

进一步地，所述产品移出装置包括：产品移动架、移动气缸、多个气动夹爪和多个夹爪夹紧气缸，所述收纳暂存装置包括：收纳箱主体、收纳平台以及升降电机；

多个所述气动夹爪安装在所述产品移动架上，所述产品移动架与所述移动气缸的输出部连接，所述收纳平台和所述升降电机安装在所述收纳箱主体中，所述收纳平台与所述升降电机的输出部连接；

所述移动气缸带动所述产品移动架移动到所述抓手套工位，所述夹爪夹紧气缸带动所述气动夹爪夹取生产出的手套产品，所述移动气缸带动所述产品移动架移动到所述收纳平台上方释放手套位，所述升降电机带动所述收纳平台上升，所述气动夹爪松开以将生产出的手套产品摆放在所述收纳平台上，所述升降电机带动所述收纳平台下降进入所述收纳箱主体中。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种手套生产设备，布料卷存及随动和纵向调紧装置用于布料存放与随动以及纵向移动输送张紧调节，布料送进与展平装置用于将布料送进并铺展开来，布料加工校中装置用于使移送中偏离的布料调整回工作区域，布料拉进与加工就位和余料排出装置用于将校中后的布料移动到缝纫切割工位并锁紧，同时把已加工并取出产品后的余料拖拽排出，缝纫切割装置在移动工作台的配合下，控制器从预置的多个缝纫程序中选取一个缝纫程序作为目标缝纫程序，缝纫组件按照目标缝纫程序对缝纫切割工位上的布料进行缝纫操作，控制器从预置的多个切割程序中选取一个对应的切割程序作为目标切割程序，切割组件按照目标切割程序对缝纫切割工位上的布料进行切割操作，以生产出手套产品，产品移出和收纳暂存装置用于收纳生产出的手套产品。本实用新型中的各元件相互配合度高，使产品的成品率高，提高了手套生产的生产效率，控制器中预置有多个缝纫程序和切割程序，用户可根据市场的需要，选择目标缝纫程序和目标切割程序进行手套的缝纫和切割，缝纫组件和切割组件集成在缝纫切割装置中，避免了传统生产模式中切割与缝制动作工序间需人工转换工位的生产方式，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的手套生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的手套生产设备另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的手套生产设备中布料卷存及随动和纵向调紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的手套生产设备中布料送进与展平装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的手套生产设备中布料加工校中装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的手套生产设备中缝纫切割装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的手套生产设备中产品移出装置和收纳暂存装置的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、布料卷存及随动和纵向调紧装置；11、卷料转轴；12、转轴电机；13、限位圆盘；14、支撑机架；2、布料送进与展平装置；21、布料支撑固定滚筒；22、送进与展平螺纹滚筒；23、送展电机；3、布料加工校中装置；31、对中传感器；32、对中压板；33、下压气缸；34、对中丝杠与电机；4、布料拉进与加工就位和余料排出装置；5、缝纫切割装置；51、机头；52、缝纫合成运动组件；53、针杆；54、缝针；55、针板；56、梭箱；57、切割合成运动组件；58、切刀杆；59、刀片；510、切割台；511、切割台板；6、产品移出装置；7、收纳暂存装置；8、移动工作台；9、机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图7，为本实用新型实施例提供的手套生产设备，包括：布料卷存及随动和纵向调紧装置1、布料送进与展平装置2、布料加工校中装置3、布料拉进与加工就位和余料排出装置4、缝纫切割装置5、产品移出装置6、收纳暂存装置7、移动工作台8、机架9以及控制器(图中未示出)，缝纫切割装置5中集成有缝纫组件和切割组件，控制器中预置有多个缝纫程序和对应的多个切割程序，布料送进与展平装置2、布料加工校中装置3、布料拉进与加工就位和余料排出装置4以及产品移出装置6均安装在移动工作台8上并架于机架9上，缝纫切割装置5固装于机架9横梁上，产品移出装置6处于释放手套工位时，正下方安放收纳暂存装置7。布料卷存及随动和纵向调紧装置1用于卷存随动(被动送)调紧布料，布料送进与展平装置2用于将布料送进并铺展开，布料加工校中装置3用于使移动中偏移的布料校正过来，布料拉进与加工就位和余料排出装置4用于将校中后的布料移动到缝纫切割工位并锁紧，同时带动余料排出滚筒拖拽排出余料，然后缝纫切割装置5进行加工，控制器从预置的多个缝纫程序中选取一个缝纫程序作为目标缝纫程序，缝纫组件按照目标缝纫程序对缝纫切割工位上的布料进行缝纫操作，控制器从预置的多个切割程序中选取一个切割程序作为目标切割程序，切割组件按照目标切割程序对缝纫切割工位上的布料进行切割操作，以生产出手套产品，加工完成后，布料拉进与加工就位和余料排出装置4把手套产品移送到抓手套工位，产品移出装置6将生产出的手套产品移至收纳暂存装置7中进行收纳。

本实用新型中的各元件相互配合度高，使产品的成品率高，提高了手套生产的生产效率，控制器中预置有多个缝纫程序和切割程序，用户可根据市场的需要，选择目标缝纫程序和目标切割程序进行手套的缝纫和切割，缝纫组件和切割组件集成在缝纫切割装置中，避免了传统生产模式中切割与缝制动作工序间需人工转换工位的生产方式，提高了生产效率。

请具体参阅图3，布料卷存及随动和纵向调紧装置1包括：卷料转轴11、转轴电机12、转轴传动带、限位圆盘13以及支撑机架14，卷料转轴11、转轴电机12、转轴传动带以及限位圆盘13均安装在支撑机架14上。转轴电机12通过转轴传动带与卷料转轴11连接，并可带动卷料转轴11转动，限位圆盘13位于卷料转轴11的两端，用于限制卷料转轴11上的布料的位置。

请具体参阅图4，布料送进与展平装置2包括：两根布料支撑固定滚筒21、两根送进与展平螺纹滚筒22和送展电机23。两根布料支撑固定滚筒21和两根送进与展平螺纹滚筒22沿布料的移动方向依次设置，两根送进与展平螺纹滚筒22位于两根布料支撑固定滚筒21之间，且两根送进与展平螺纹滚筒22的螺纹方向相反，送展电机23通过传动件分别与两根送进与展平螺纹滚筒22连接，并带动两根送进与展平螺纹滚筒22转动。由于两根送进与展平螺纹滚筒22的螺纹方向相反，经过送进与展平螺纹滚筒22的布料受到滚筒外表面上螺纹丝形成的双向(切向和轴向)分力的作用，切向力提供布料送进(纵向)的动力，轴向(同时分向滚筒两端的)力，向两侧把布料向两侧展开，使布料经过布料送进与展平装置2的作用后，平整稳定前行送进。

请具体参阅图5，布料加工校中装置3包括：对中传感器31、对中压板32、下压气缸33以及对趋丝杠与电机34。当对中传感器31未检测到布料时，下压气缸33带动对中压板32向下运动以压住有偏移的布料，趋中丝杠与电机34带动对中压板32向对中传感器31的方向移动，直到对中传感器31检测到布料，校中操作完成。下压气缸33带动对中压板32向上运动，趋丝杠与电机34带动对中压板32朝对中传感器31的反方向移动，使对中压板32回到原位。

布料拉进与加工就位和余料排出装置4包括：工作框、抓布夹爪、夹紧气缸、升降气缸、传动件、移动驱动电机以及余料排出滚筒，工作框通过传动件与移动驱动电机的输出部连接，工作框连接在升降气缸的输出部，抓布夹爪及夹紧气缸安装在工作框上，且抓布夹爪与夹紧气缸的输出部连接，余料排出滚筒与移动驱动电机的输出部连接。升降气缸带动工作框下降到布料处，抓布夹爪夹取布料，移动驱动电机带动工作框移动到缝纫切割工位，与此同时间段移动驱动电机也带动余料滚筒拖拽排出余料，升降气缸带动工作框下位锁紧。

请具体参阅图6，缝纫组件包括：机头51、缝纫合成运动组件52、针杆53、缝针54、针板55以及梭箱56。缝纫合成运动组件52安装在机头51内，针杆53与缝纫合成运动组件52连接，缝针54安装在针杆53上，缝纫合成运动组件52通过针杆53带动缝针54在竖直方向上下运动及自旋转运动。控制器从预置的多个缝纫程序中选取一个缝纫程序作为目标缝纫程序，缝针54在缝纫合成运动组件52、针杆53、梭箱56及移动工作台等元件的配合下，按照目标缝纫程序对缝纫切割工位上的布料进行缝纫操作，一次缝纫操作完成后缝针54、缝纫合成运动组件52、针杆53、梭箱56等元件回到各自的非工作位置。

具体地，切割组件包括：切割合成运动组件57、切刀杆58、刀片59、切割台510、直线刀台(图中未示出)以及切割台板511。切割合成运动组件57安装在机头51内，切刀杆58与切割合成运动组件57连接，刀片59安装在切刀杆58上，切割合成运动组件57通过切刀杆58带动刀片59在竖直方向上下运动及自旋转运动，切割台510和直线刀台安装在切割台板511上。控制器从预置的多个切割程序中选取一个切割程序作为目标切割程序，刀片59在切割合成运动组件57、切刀杆58及移动工作台等元件的配合下，按照目标切割程序对缝纫切割工位上的布料进行切割操作，一次切割操作完成后刀片59、切割合成运动组件57、切刀杆58等元件回到各自的非工作位置。

请具体参阅图7，产品移出装置6将生产出的手套产品移动到收纳暂存装置7中进行收纳。产品移出装置6包括：产品移动架、移动气缸、多个气动夹爪和多个夹爪夹紧气缸，收纳暂存装置7包括：收纳箱主体、收纳平台以及升降电机。多个气动夹爪安装在产品移动架上，产品移动架与移动气缸的输出部连接，收纳平台和升降电机安装在收纳箱主体中，收纳平台与升降电机的输出部连接。

移动气缸带动产品移动架移动到工作框抓手套工位，气动夹爪夹取生产出的手套产品；移动气缸带动产品移动架移动到收纳平台上方的手套释放工位，升降气缸带动收纳平台上升，气动夹爪松开以将生产出的手套产品摆放在收纳平台上；升降气缸带动收纳平台下降进入收纳箱主体中，当缝纫切割装置5再生产出手套产品时，重复上述操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。