1.一种无纺布平整装置，其特征在于：包括支撑架(1)、除皱机构(2)、展平机构(3)、收卷机构(4)、控制系统(5)，所述支撑架(1)上左侧安装有支撑板(11)，所述支撑架(1)顶端安装有顶板(12)，所述支撑架(1)右侧底部安装有底板(13)，所述除皱机构(2)安装于所述支撑板(11)上，所述展平机构(3)安装于所述顶板(12)上，所述收卷机构(4)安装于所述底板(13)上；所述展平机构(3)包括展平辊组件(31)、第一布辊(32)、第二布辊(33)、压力传感器(34)、电动缸(36)、u型板(37)，所述第一布辊(32)和第二布辊(33)分别安装于所述顶板(12)两端，所述展平辊组件(31)与所述电动缸(36)连接，所述电动缸(36)与所述u型板(37)固定连接，所述电动缸(36)可驱动展平辊组件(31)竖直上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述除皱机构(2)包括刮板组件(21)、传送辊(22)、对辊组件(23)、送布辊(14)，所述送布辊(14)与所述支撑板(11)连接，所述刮板组件(21)通过第一连接件(2106)与所述支撑板(11)连接，所述传送辊(22)通过轴承和轴承座与第一连接板(2204)连接，所述第一连接板(2204)与所述支撑板(11)连接，所述对辊组件(23)通过l型连接件(2304)与所述支撑板(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述刮板组件(21)包括刮板(2101)、第一连接棒(2102)、第一弹簧(2102-1)、第二连接棒(2104)、锁紧螺钉(2105)、第一连接件(2106)，所述第一连接棒(2102)一端设置有台阶，所述第二连接棒(2104)设置有台阶孔，且第二连接棒(2104)台阶孔与所述第一连接棒(2102)相配合，所述刮板(2101)两端与所述第一连接棒(2102)固定连接，所述第一连接棒(2102)套接于第二连接棒(2104)内，所述第一弹簧(2102-1)放置于第二连接棒(2104)台阶孔内，且第一弹簧(2102-1)一端与第一连接棒(2102)台阶端面连接另一端与所述第二连接棒(2104)孔内端面连接，所述第二连接棒(2104)通过所述锁紧螺钉(2105)与所述第一连接件(2106)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述对辊组件(23)包括上压辊(2301)、下压辊(2302)、第二弹簧(2303)、l型连接件(2304)，所述l型连接件(2304)上端与轴承套接，下端设置有腰型孔，所述上压辊(2301)套接于所述l型连接件(2304)的轴承内，所述下压辊(2302)两端固定连接第二弹簧(2303)一端，所述下压辊(2302)两端活动连接于所述l型连接件(2304)腰型孔内，且所述第二弹簧(2303)另一端固定连接于所述l型连接件(2304)腰型孔内。
5.根据权利要求1所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述展平辊组件(31)包括展平辊(3101)、第一轴承(3102)、第一轴承座(3103)、第二连接件(3104)、导轨(3106)、滑台(3107)，所述展平辊(3101)两端通过所述第一轴承(3102)与所述第一轴承座(3103)连接，所述第一轴承座(3103)与所述第二连接件(3104)固定连接，所述第二连接件(3104)两侧与滑台(3107)固定连接，所述滑台(3107)与所述导轨(3106)相配合，所述导轨(3106)与所述u型板(37)固定连接，所述第二连接件(3104)中间设置有与电动缸推杆(3601)相配合的螺纹孔，所述第二连接件(3104)与所述电动缸(36)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述u型板(37)顶部设置有通孔，且通孔直径大于电动缸推杆(3601)，所述电动缸(36)与所述u型板(37)固定连接且电动缸推杆(3601)可通过所述u型板(37)通孔，所述u型板(37)两端内侧加工有竖直方向的凸台，且凸台两端设置有限位块(3701)，所述导轨(3106)固定连接在所述u型板(37)凸台上。
7.根据权利要求1所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述收卷机构(4)包括收布辊(41)、第三轴承(42)、轴承连接件(43)、轴承座组件(44)、从动齿轮(45)、主动齿轮(46)、减速机(47)、伺服电机(48)、电机安装板(49)，所述轴承连接件(43)设置为圆环形，其内圈直径与所述第三轴承(42)外圈相配合，所述收布辊(41)两端套接所述第三轴承(42)，所述第三轴承(42)套接与所述轴承连接件(43)内，所述轴承连接件(43)活动安装在所述轴承座组件(44)内，所述收布辊(41)一端与所述从动齿轮(45)连接，所述伺服电机(48)与所述减速机(47)连接，所述减速机(47)与所述电机安装板(49)固定连接，所述减速机(47)的主轴与主动齿轮(46)连接，所述主动齿轮(46)与所述从动齿轮(45)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述主动齿轮(46)模数小于所述从动齿轮(45)模数。
9.根据权利要求7所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述轴承座组件(44)包括第二连接板(4401)、锁紧件(4402)、螺钉(4403)，所述第二连接板(4401)上方设置有u型凹槽，所述锁紧件(4402)设置有倒u型凹槽，所述轴承连接件(43)套接于凹槽内，所述锁紧件(4402)通过所述螺钉(4403)与所述第二连接板(4401)连接，并将所述轴承连接件(43)锁紧，所述第二连接板(4401)与所述底板(13)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种无纺布平整装置，其特征在于：所述顶板(12)中间设置有通孔，且所述压力传感器(34)与所述顶板(12)通孔相配合，所述压力传感器(34)通过第三连接件(35)与所述顶板(12)连接，所述压力传感器(34)位于所述展平辊(3101)正下方。