一种打线器的制作方法

本发明涉及纺织设备领域，具体地，涉及一种打线器。

背景技术：

以往的二维纺织通常设置打纬器用以压紧纬线，伴随着三维纺织的发展，三维纺织的纺织线同样需要类似于打纬器等机器压紧纺织线。并且由于三维纺织往往具有多层纺织线的结构，相对于二维纺织的单层纺织线结构，使得对压紧纺织线的机构设计要求更加严格，压紧纺织线的机构即需要对纬线进行压紧，还可以对经线进行压紧。

目前已有中国发明专利，提供了不同的编织材料的三维编织装置和方法，以用于生产具有与使用常规方法生产的编织织物相比不同的功能和美观特征的编织织物。在该专利中还公开了用以该三维编织装置的多层织机打纬器。多层织机打纬器包括沿其长度方向分布的多个筘。织机打纬器上相邻筘之间形成的第一凹槽称为筘齿。通常地，经线将延伸穿过筘齿，使得筘可以将纬线压紧。但该专利中的织机打纬器主要只可以压紧纬线，未提及如何压紧经线。并且该专利中并未公布织机打纬器怎样移动，对于三维纺织由于纺织线具有多层，织机打纬器如果对多层纬线进行打紧处理时需要在多层纺织线之间移动，而该专利并未公开如何使织机大纬器移动。

目前已有中国发明专利公开了一种平行打纬机构及编制机，包括直线导轨机构，设置在所述直线导轨机构上的钢筘组件，以及用于驱动所述钢筘组件作直线往返移动的驱动机构，且所述驱动机构每驱动所述钢筘组件往返移动一次，所述钢筘组件完成一次打纬动作。本发明的平行打纬机构由直线导轨机构引导钢筘组件对同一横截面上的纬线作用时间相同，使纬线的受力均匀，提高编织预制体的质量。该专利的打纬机构只适用于对纬线进行压紧，而并不具备对经线进行压紧的效果。并且本专利的打纬机构结构比较复杂，如果压紧多层纺织纬线时，需要移动类似于四连杆的结构，在四连杆结构移动的过程中可能影响到周围的经线，故该专利的打纬机构并不适用于三维纺织。

综上所述，目前需要一种适用于三维纺织的压紧纺织线的机构，所述压紧纺织线的机构即可以对纬线进行压紧还可以对经线进行压紧。

鉴于以上问题，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决以往的压紧纺织线的机构，不适合三维纺织，无法满足即可以压紧纬线又可以压紧经线的技术问题。本发明的发明目的在于提供一种打线器，适用于三维纺织，即可以压紧纬线又可以压紧经线。本发明提供了一种打线器，包括竖直方向延伸的支撑柱，设置在支撑柱上、用以压紧经线的经线打线结构，以及设置在支撑柱上、用以压紧纬线的纬线打线结构。通过在支撑柱上设置经线打线结构和纬线打线结构，使得打线器可以即压紧经线又压紧纬线，即打线器适合对负杂的三维纺织的纺织线进行压紧。

进一步地，经线打线结构包括设置在支撑柱外周的经线打线杆，经线打线杆可沿支撑柱径向往复运动地安装于支撑柱上；纬线打线结构包括设置在支撑柱外周的筘，筘可沿支撑柱轴向往复运动地安装于支撑柱上。即通过经线打线杆沿支撑柱径向的往复运动，实现将分布在支撑柱外周的经线进行压紧的工作；通过筘沿支撑柱轴向的往复运动，实现对分布在支撑柱外周的纬线的压紧工作。

进一步地，经线打线结构包括多个经线打线杆和支撑杆，多个支撑杆沿支撑柱径向分布且向支撑柱外周延伸，每个支撑杆的一端连接支撑柱，支撑杆的另一端连接一个对应的经线打线杆；支撑杆带动经线打线杆沿支撑柱的径向往复运动。支撑杆将经线打线杆与支撑柱相连，并通过支撑杆带动经线打线杆实现沿支撑柱径向的运动。

进一步地，支撑柱的外周表面上设置多个滑轨，滑轨沿支撑柱的轴向延伸，每个支撑杆在相对应的滑轨内沿轴向上、下移动，每个支撑杆与对应的经线打线杆相铰接。通过滑轨的设置，使得支撑杆沿滑轨运动，并且由于支撑杆与经线打线杆相铰接，使得经线打线杆在支撑杆的带动下由支撑杆的外周向支撑杆运动。

进一步地，支撑柱的外周表面上设置多个向支撑柱内凹陷的第一凹槽，第一凹槽构成所述滑轨，支撑杆在第一凹槽内沿轴向移动至下端时，支撑杆、经线打线杆内嵌于第一凹槽内；经线打线杆上设置第二凹槽，经线打线杆移动至与支撑杆平行的位置时，第二凹槽内嵌支撑杆的部分结构。通过第一凹槽的设置，使得支撑杆可沿第一凹槽实现移动。且支撑杆、经线打线杆可内嵌于第一凹槽内，使得在不需要对经线进行压紧时，支撑杆、经线打线杆收缩回第一凹槽内，防止经线打线杆影响其它部件的运动。且通过第二凹槽的设置，使得支撑杆可收于经线打线杆内，进一步使支撑杆与经线打线杆折叠，进一步减少支撑杆、经线打线杆收缩后所占的空间，进一步防止经线打线杆影响其它部件的运动。

进一步地，多个经线打线杆的顶端与安装座相铰接，安装座设置在支撑柱上，并沿支撑柱轴向移动；多个经线打线杆呈与支撑柱同中心轴的、由安装座斜向下发散的伞骨状分布。多个经线打线杆的顶部设置安装座，支撑杆带动经线打线杆移动时，使每个经线打线杆的两端同时被支撑杆和安装座限位，保证经线打线杆的运动轨迹，并保证经线打线杆完全内嵌于第一凹槽内时，经线打线杆沿支撑柱的外周的切线方向延伸。

进一步地，纬线打线结构包括套设于支撑柱外表面、沿支撑柱轴向移动的移动部，移动部上设置多个向支撑柱外周延伸的筘，多个筘位于同一水平面上。通过移动部的设置带动筘沿支撑柱轴向移动，实现对纬线的压紧。

进一步地，移动部上设置安装孔，安装孔套设于支撑柱外表面；安装孔的经向截面形状与支撑杆、经线打线杆内嵌于第一凹槽内时支撑柱、支撑杆、经线打线杆共同构成的外形轮廓的径向截面形状一致。使得支撑杆、经线打线杆内嵌于支撑柱的第一凹槽内时，移动部沿支撑柱的轴向上、下移动时没有阻碍。

进一步地，移动部上设置多个向支撑柱外周延伸的连接杆，连接杆远离移动部的端部设置呈圆弧形轮廓的筘。通过连接杆的设置，使得筘与移动部相连，进而使移动部可带动筘沿支撑柱轴向移动，实现对支撑柱外周的纬线的压紧。

进一步地，多个位于同一水平面上的筘沿支撑柱的外周均布，且均位于距离支撑柱的轴心同一半径的圆周上。由于筘均位于距离支撑柱轴心同一半径的圆周上，使得距离在所述圆周范围内的纬线都被压紧，便于计算压紧的纬线的范围。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1)本发明提供的打线器，适用于三维纺织中经线、纬线沿三维分布复杂的情况，打线器即可以对多层纬线进行压紧又可以对多条经线进行压紧，可满足三维纺织的需要。

2)本发明提供的打线器包括支撑柱，在支撑柱上同时设置压紧经线的经线打线结构和压紧纬线的纬线打线结构。在需要对纬线进行压紧时，经线打线结构可收缩在支撑柱的外形内，单独利用纬线打线结构对纬线进行压紧，在需要对经线进行压紧时，纬向打线部可在支撑柱上移动至不影响经线打线结构工作的位置，单独利用经线打线结构对经线进行压紧。经线打线结构和纬线打线结构设置在同一支撑柱上节省空间，并且通过合理的结构设置，使得经线打线结构和纬线打线结构相互之间的工作无影响。

3)本发明提供的经线打线结构设计简单、合理，经线打线结构具有类似于伞骨结构的经线打线杆，支撑柱类似于伞柄的结构，经线打线杆可像伞骨一样相对于支撑柱撑开合。利用经线打线杆的类似于雨伞开合的动作实现对经线的压紧作用。伞骨的结构比较便于开合，还可以通过在支撑柱上设置驱动装置使经线打线杆实现自动开合，故本发明的经线打线结构对经线压紧时操作简单、动作合理。且每条经线打线杆可对一条经线进行压紧，即本发明的经线打线结构可同时对多条经线进行压紧。并且在类似于伞骨的经线打线杆收缩于支撑柱上时，使得经线打线结构不影响纬线打线结构的工作。

4)本发明提供的纬线打线结构设计简单、合理，纬线打线结构包括沿支撑柱的外周分布的圆弧形筘，且纬线打线结构可沿支撑柱的竖直方向移动，即可利用圆弧形筘的上、下移动实现对纬线的压紧。

5)本发明提供的打线器本身可以设置移动装置，使得打线器可整体移动，由于纬线打线结构的筘所占面积有限，且经线打线结构中经线打线杆的“打开”的角度和经线打线杆的长度有限，使得打线器只可以压紧在一定面积范围内的经线和纬线，而通过打线器自身的移动，可使打线器对需要的三维纺织进行全覆盖的压紧。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明打线器经线打线结构打开状态示意图；

图2是本发明打线器俯视示意图；

图3是本发明打线器仰视示意图；

图4是本发明经线打线杆和支撑杆装配示意图；

图5是本发明打线器经线打线结构关闭状态示意图；

图6是本发明纬线打线结构具有1个筘示意图；

图7是本发明纬线打线结构具有2个筘示意图；

图8是本发明纬线打线结构具有3个筘示意图；

图9是本发明纬线打线结构具有4个筘示意图。

附图中标号说明：1、支撑柱；2、经线打线结构；3、纬线打线结构；4、第一凹槽；5、移动部；6、筘；7、连接杆；8、经线打线杆；9、支撑杆；10、支撑杆的一端；11、支撑杆的另一端；12、安装座；13、第二凹槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的缺陷管理模式进行详细说明。

以往在传统的二维纺织中，通常会设置打纬器用以压紧纬线。目前随着三维纺织的发展，使得纺织物相对于二维纺织得出的纺织物更加复杂，三维纺织的纺织物具有多层纬线和多条经线，使得在纺织过程中压紧纺织线的过程中需要同时压紧纬线和经线。而目前三维纺织领域缺少能够适应三维纺织物特点的压紧纺织线的机构。为此，本发明提供了一种打线器，适用于在三维纺织过程中压紧纺织线。

如图1-3中所示，本发明提供的一种打线器，具有沿竖直方向延伸的支撑柱1，在支撑柱1上分别设置用以压紧经线的经线打线结构2和用以压紧纬线的纬线打线结构3。即本发明提供的打线器在一个支撑柱1上同时设置用以压紧经线的经线打线结构2和用以压紧纬线的纬线打线结构3，这样使得利用同一打线器可以同时对经线和纬线进行压紧。

经线打线结构2包括设置在支撑柱1外周、与支撑柱1相连的经线打线杆8，经线打线杆8的运动包括沿支撑柱1径向的往复运动，经线打线杆8的运动中至少可分解为由支撑柱1的外周沿支撑柱1横截面的径向的往复运动。即本发明的经线打线结构2主要通过经线打线杆8的沿支撑柱1径向向的运动压紧分布在支撑柱1外围的经线。比如如图1中所示，打线器的经线打线结构2具有类似于伞状的结构，使得经线打线杆8可像伞骨似的开合，经线打线杆8的斜向运动可以分解出沿支撑柱1径向的往复运动和沿支撑柱1轴向的运动，即经线打线杆8的运动中包括由支撑柱1的外周向支撑柱1运动。可以想象，当在支撑柱1的外围具有经线时，经线打线杆8由支撑柱1的外周沿支撑柱1的径向向支撑柱1运动时，经线打线杆8将会把支撑柱1外周分布的经线压紧。或者本发明的经线打线杆8还可以具有其他结构，在支撑柱1上的圆周上分布多个支撑杆9，支撑杆9连接经线打线杆8，支撑杆9由支撑柱1的圆周外表面沿支撑柱1的径向方向延伸，且经线打线杆8沿支撑柱1的轴向方向延伸。这样的结构设计，可使经线打线杆8直接沿着支撑柱1的径向方向往复运动，实现对支撑柱1外周的经线压紧。如图1、5中所示，纬线打线结构3包括设置在支撑柱1外周、与支撑柱1相连的筘6，筘6的运动包括沿支撑柱1轴向的往复运动。即通过筘6由高处向下冲击位于支撑柱1外周的纬线，实现对纬线的压紧。本发明打线器的设置，使得经线打线结构2和纬线打线结构3可以进行合理的运动，并且通过经线打线结构2和纬线打线结构3合理、简单的动作便可实现对纬线和经线的压紧，满足三维纺织的需要。

如图1-3中所示，经线打线结构2包括多个经线打线杆8和支撑杆9，多个支撑杆9沿支撑柱1径向分布且向支撑柱1外周延伸，每个支撑杆的一端10连接支撑柱1，支撑杆的另一端11连接一个对应的经线打线杆8；支撑杆9带动经线打线杆8沿支撑柱1的径向往复运动。即经线打线结构2主要包括经线打线杆8和支撑杆9，经线打线杆8通过支撑杆9连接在支撑柱1上，并且支撑杆9进行运动时带动经线打线杆8，支撑杆9即支撑经线打线杆8同时又牵引经线打线杆8做运动。

支撑柱1的外周表面上设置多个滑轨，滑轨沿支撑柱1的轴向延伸，每个支撑杆9在相对应的滑轨内沿轴向上、下移动。支撑柱1上设置滑轨，使得支撑杆9在滑轨内滑动，可以在支撑杆9上连接滑块，使得滑块在滑轨内移动以实现支撑杆9的移动。即支撑杆9与支撑柱1的连接方式为：支撑杆9与支撑柱1可滑动连接，支撑杆9在滑轨内上、下移动。每个支撑杆9与对应的经线打线杆8相铰接，通过支撑杆9在滑轨上的移动进而带动经线打线杆8进行移动。并且由于支撑杆9和经线打线杆8之间是铰接，使得经线打线杆8还可相对于支撑杆9转动。本发明支撑杆9和经线打线杆8之间的结构设计，使得两者具有类似于伞骨的结构，通过支撑杆9沿支撑柱1轴向方向上的移动，实现带动经线带线杆8开合。

如图1、5中所示，支撑柱1的外周表面上设置多个向支撑柱1内凹陷的第一凹槽4，第一凹槽4构成所述滑轨。即支撑柱1在第一凹槽4内上、下滑动，实现带动经线打线杆8运动。支撑杆9在第一凹槽4内沿轴向移动至下端时，支撑杆9、经线打线杆8内嵌于第一凹槽4内。即随着支撑杆9的运动可使支撑杆9、经线打线杆8移动至内嵌于第一凹槽4内。如图1中所示，当经线打线结构2处于在支撑柱1的外周位置时，支撑柱1的外表面具有凸出的经线打线结构2，故导致顺着支撑柱1的外表面移动的纬线打线结构3的移动受阻。而由于第一凹槽4的设置，当经线打线结构2内嵌于第一凹槽4内时，经线打线结构2处于收缩的状态，使得支撑柱1的外周表面不再具有阻挡，纬线打线结构3可沿支撑柱1的外表面或经线打线结构2的外表面移动，不会受到阻挡可自由移动。这样的设置，使得在同一支撑柱1上设置的经线打线结构2和纬线打线结构3可分别移动，相互之间不会造成影响。并且如图4中所示，经线打线杆8上设置第二凹槽13，经线打线杆8移动至与支撑杆9平行的位置时，第二凹槽13内嵌支撑杆9的部分结构。由于经线打线杆8和支撑杆9是铰接连接的，经线打线杆8可相对于所述铰接位置转动，即在经线打线杆8与支撑杆9平行时，支撑杆9可内嵌于第二凹槽13内。使支撑杆9、经线打线杆8不仅可以收缩于第一凹槽4内，并且支撑杆9可以收缩于第二凹槽13内，进一步使支撑杆9和经线打线杆8收缩以节省空间，防止影响纬线打线结构3的运动。即本发明经线打线结构2和支撑柱1的设计，使得设置在同一支撑柱1上的经线打线结构2和纬线打线结构3相互之间不会造成影响，且将经线打线结构2和纬线打线结构3设置在同一支撑柱1上，可以节省空间、降低成本。

如图1、2、5中所示，多个经线打线杆8的顶端与安装座12相铰接，安装座12设置在支撑柱1上，并沿支撑柱1轴向移动；多个经线打线杆8呈与支撑柱1同中心轴的、由安装座12斜向下发散的伞骨状分布。支撑柱1的结构类似于伞柄，多个经线打线杆8呈伞骨状结构。在经线打线杆8的顶端设置与经线打线杆8相铰接的安装座12，使得每个经线打线杆8的顶端具有安装座12限制经线打线杆8的运动，并且经线打线杆8的下端被支撑杆9牵引限定运动。每个经线打线杆8在运动的过程中，上述两端都受到限制，使得当经线打线结构2需要收缩时，经线打线杆8可以收缩移动至与支撑柱1的外周相切的位置，进而保证经线打线杆8收缩到位。

根据上述经线打线结构2的结构设计，使得经线打线结构2压紧经线的具体动作为：当支撑杆的一端10在第一凹槽4内由上向下移动时，支撑杆9将带动经线打线杆8由支撑柱1的外周逐渐向支撑柱1收缩，即支撑杆9和经线打线杆8共同做类似于收伞的动作，并通过经线打线杆8逐渐向支撑柱1的收缩动作压紧位于支撑杆1外周的经线。并且在纬线打线结构3需要对纬线进行压紧时，经线打线结构2的支撑杆9和经线打线杆8可以全部收缩至第一凹槽4内，便于纬线打线结构3的移动。当支撑杆的一端10在第一凹槽4内由下向上移动时，支撑杆9将带动经线打线杆8由支撑柱1内部向支撑柱1的外周发散移动，即支撑杆9和经线打线杆8共同做类似于打开伞的动作，使得经线打线杆8处于“打开”的状态，对再次利用经线打线杆8压紧经线做准备。本发明提供的经线打线结构2和支撑杆1的结构设计，使得经线打线杆8通过较简单的动作便可实现对经线的压紧，并且在需要对纬线进行压紧时，可以较方便地将经线打线杆8和支撑杆9收至第一凹槽4内，防止影响纬线打线结构3的动作。

如图1、5中所示，纬线打线结构3包括套设于支撑柱外表面、沿支撑柱1轴向移动的移动部5，移动部5上设置多个向支撑柱1外周延伸的筘6，多个筘6位于同一水平面上。即通过移动部5的设置带动筘6上、下移动，最终通过筘6对分布在支撑柱1外周的纬线的冲击实现对纬线的压紧。将多个筘6设置在同一水平面上，使得筘6所构成的水平面统一向下压纬线，取得较好的纬线压紧效果。并且可使移动部在由上向下移动的一次运动中，同时对位于同一层的纬线进行压紧。本发明的移动部5可以通过手推的方式实现移动部5的运动，也可以通过在移动部5上设置自动运动装置，带动移动部5实现自动运动。

如图6-9中所示，移动部5上设置安装孔，安装孔套设于支撑柱外表面；安装孔的经向截面形状与支撑杆9、经线打线杆8内嵌于第一凹槽4内时支撑柱1、支撑杆9、经线打线杆8共同构成的外形轮廓的径向截面形状一致。即由于安装孔的形状设置与支撑杆9、经线打线杆8内嵌于支撑柱1内时的外形轮廓一致，导致经线打线结构2收缩于支撑柱1内时，移动部5在沿支撑柱1的轴向运动时，所述支撑杆9、经线打线杆8内嵌于支撑柱1内时的外形轮廓可以构成导轨，使得移动部5顺着导轨实现更加平稳地运动。

如图6-9中所示，移动部5上设置多个向支撑柱1外周延伸的连接杆7，连接杆7远离移动部5的端部设置呈圆弧形轮廓的筘6。即通过连接杆7的设置，使得筘6连接在移动部5上。多个位于同一水平面上的筘6沿支撑柱1的外周均布，且均位于距离支撑柱1的轴心同一半径的圆周上。这样的设置，使得在多个筘6如图6-9中所示，构成位于水平面内的一圆周结构，使得在移动部5下落的过程中，多个筘6组成的圆周同时压紧纬线，使得距离支撑柱1的轴线同一半径范围内的纬线均被压紧，便于计算被压紧纬线的范围。当需要压紧其它区域的纬线时，只需整体移动打线器，打线器的上的多个筘6便可以继续对其它区域的纬线进行压紧。

由于经线打线结构2“打开”的范围有限，经线打线杆8的长度有限，导致经线打线结构2压紧的经线范围有限。由于纬线打线结构3中多个筘6所围成的面积有限，导致纬线打线结构3压紧的纬线范围有限。而三维纺织的纺织物可能具有较大的沿水平方向的面积，使纺织物的范围超过打线器可以压紧的纺织物范围，故需要将打线器设置为可以整体移动的装置，这样在面积范围较大的纺织物上，可以先将打线器设置在某一位置，对打线器周围的经线、纬线进行压紧，而后通过移动打线器，使得打线器继续对其它面积范围的经线、纬线进行压紧，最终使得打线器可以对全部的纺织物的经线、纬线均进行压紧。

本发明提供的打线器，不仅可以对纬线进行压紧，同样可以对经线进行压紧，使得打线器可以完成对较复杂的三维纺织物的纺织线的压紧工作，比较适合三维纺织。打线器的结构设置比较简单，在同一支撑柱1上设置经线打线结构2和纬线打线结构3，并且打线器的结构设置合理，使得经线打线结构2对经线的压紧动作、纬线打线结构3对纬线的压紧动作相互无影响。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。