一种可伸缩牵引驱动式旋转晾衣装置的制作方法

本发明公开了一种可伸缩牵引驱动式旋转晾衣装置，属于生活用品技术领域。

背景技术：

在日常生活中，人们清洗完衣服晾晒在阳台上，当衣服较多时，远离阳光照射内侧衣服往往比靠近阳光直射外侧衣服晾干的慢，造成晾晒的衣服不能同时晒干。此外，突然下雨且人们不在家时，衣服不能得到及时收纳，可能造成已晒干的衣服被淋湿。或者当遇到大风天气时，衣服可能被吹落。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种牵引驱动式自动晾衣装置，能够伸出阳台外部，将内外侧的衣服循环，实现同时晾干的效果，并且可通过感应装置感知雨水，风力，在下雨、大风时自动回收至阳台内，避免衣服被淋湿或吹落。

本发明的技术方案如下：

一种可伸缩牵引驱动式旋转晾衣装置，其特征在于包括三段式伸缩臂，所述三段式伸缩臂包括第一段伸缩臂、第二段伸缩臂以及第三段伸缩臂，依次从上一段伸缩臂中伸展出来；所述第一段伸缩臂外部上方设有t型立柱，所述晾衣装置通过t型立柱与阳台棚顶螺栓固定连接；所述第三段伸缩臂下方通过两根固定杆连接，在固定杆下端连接有旋转晾衣结构；

所述旋转晾衣结构包括若干晾衣钩、绳索以及框架轨道；所述框架轨道安装在固定杆下方，若干晾衣钩均匀分布在田径场状的框架轨道上，并且通过绳索连接，能够同步在框架轨道滚动；

所述晾衣钩包括挂钩、框架、连接杆、滚轮；所述框架位“u”型状结构，上端两个开口卡设在框架轨道的轨道内，能够在其轨道内滑动，内部设有滚轮，所述滚轮通过连接杆固定在框架内，所述滚轮上端紧贴框架轨道的下沿，通过滚轮在框架轨道的下沿滚动而行进；

若干晾衣钩中有一个还包括驱动齿轮、电机和从动齿轮、所述电机位于框架内部，所述电机带动驱动齿轮转动，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮带动滚轮转动。

上述三段式伸缩臂内部包括第一段电动缸、第二段电动缸、第一绳索、第一滑轮、第二滑轮、第二绳索；

所述第一段电动缸位于第一段伸缩臂内部，所述第二段电动缸分别与第二段伸缩臂和第三段伸缩臂连接，形成移动副；第一段电动缸插入第二段电动缸中滑动连接；所述第二段电动缸的尾部固定有第一滑轮，并通过第一绳索链接，第一绳索一端固定在第一段伸缩臂的远端，另一端固定在第三伸缩臂的近端；在第二段伸缩臂的位置固定有第二滑轮，并通过第二绳索链接，第二绳索一端固定在所述第一段伸缩臂的近端，另一端固定在第三段伸缩臂的近端。

上述t型立柱有四个，且四个t型立柱与阳台棚顶形成八个螺栓连接。

上述晾衣装置还包括雨水感应装置，位于框架轨道最外沿，通过中央处理器处理来控制晾衣装置。

上述晾衣装置还包括风力感应装置，位于框架轨道外沿上端，通过中央处理器处理来控制晾衣装置。

上述晾衣装置还包括太阳光感应装置，位于框架轨道外沿上端，通过中央处理器处理来控制晾衣装置。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种伸缩式旋转晾衣装置，区别于现有的晾衣杆、晾衣架、晾衣机等装置，具有如下优点：

（1）装置结构比较简单，不工作时，整个装置的体积较小且固定在阳台顶棚，减小了占地面积，并且可以当作普通晾衣杆使用；

（2）采用伸缩机构和雨水感应装置和风力感应装置，可以在感知雨水时自动回收至阳台内，避免了被淋湿；

（3）通过椭圆形牵引驱动式机构，可以将内外侧衣服循环晾晒，达到内外侧衣服同时晾干的效果；

（4）具有较高的使用与推广价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明伸缩机构的结构图；

图3是本发明牵引驱动式晾衣装置的椭圆形牵引驱动导轨的结构图一；

图4是本发明牵引驱动式晾衣装置的椭圆形牵引驱动导轨的结构图二；

图5是本发明牵引驱动式晾衣装置未工作时图；

图6是本发明控制流程图；

图中：t型立柱1-1、第一段伸缩臂1-2、第二段伸缩臂1-3、第三段伸缩臂1-4、固定杆1-5、第一段电动缸2-1、第二段电动缸2-2、第一绳索2-3、第一滑轮2-4、第二滑轮2-5、第二绳索2-6、挂钩3-1、框架3-2、连接杆3-3、滚轮3-4、绳索3-5、驱动齿轮3-6、电机3-7、从动齿轮3-8、框架轨道3-9、雨水感应器4、风力感应器5、太阳光感应器6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种可伸缩牵引驱动式旋转晾衣装置，其特征在于包括三段式伸缩臂，所述三段式伸缩臂包括第一段伸缩臂1-2、第二段伸缩臂1-3以及第三段伸缩臂1-4，依次从上一段伸缩臂中伸展出来；所述第一段伸缩臂1-2外部上方设有t型立柱1-1，所述晾衣装置通过t型立柱1-1与阳台棚顶螺栓固定连接；所述第三段伸缩臂1-4下方通过两根固定杆1-5连接，在固定杆1-5下端连接有旋转晾衣结构；

所述旋转晾衣结构包括若干晾衣钩、绳索3-5以及框架轨道3-9；所述框架轨道3-9安装在固定杆1-5下方，若干晾衣钩均匀分布在田径场状的框架轨道3-9上，并且通过绳索3-5连接，能够同步在框架轨道3-9滚动；

所述晾衣钩包括挂钩3-1、框架3-2、连接杆3-3、滚轮3-4；所述框架3-2位“u”型状结构，上端两个开口卡设在框架轨道3-9的轨道内，能够在其轨道内滑动，内部设有滚轮3-4，所述滚轮3-4通过连接杆3-3固定在框架3-2内，所述滚轮3-4上端紧贴框架轨道3-9的下沿，通过滚轮3-4在框架轨道3-9的下沿滚动而行进；

若干晾衣钩中有一个还包括驱动齿轮3-6、电机3-7和从动齿轮3-8、所述电机3-7位于框架3-2内部，所述电机3-7带动驱动齿轮3-6转动，所述从动齿轮3-8与驱动齿轮3-6啮合，所述从动齿轮3-8带动滚轮3-4转动。

上述三段式伸缩臂内部包括第一段电动缸2-1、第二段电动缸2-2、第一绳索2-3、第一滑轮2-4、第二滑轮2-5、第二绳索2-6；

所述第一段电动缸2-1位于第一段伸缩臂1-2内部，所述第二段电动缸2-2分别与第二段伸缩臂1-3和第三段伸缩臂1-4连接，形成移动副；第一段电动缸2-1插入第二段电动缸2-2中滑动连接；所述第二段电动缸2-2的尾部固定有第一滑轮2-4，并通过第一绳索链接2-3，第一绳索2-3一端固定在第一段伸缩臂1-2的远端，另一端固定在第三伸缩臂1-4的近端；在第二段伸缩臂1-3的位置固定有第二滑轮2-5，并通过第二绳索2-6链接，第二绳索2-6一端固定在所述第一段伸缩臂1-2的近端，另一端固定在第三段伸缩臂1-4的近端。

上述t型立柱1-1有四个，且四个t型立柱与阳台棚顶形成八个螺栓连接。

上述晾衣装置还包括雨水感应装置4，位于框架轨道最外沿，通过中央处理器处理来控制晾衣装置。

上述晾衣装置还包括风力感应装置5，位于框架轨道外沿上端，通过中央处理器处理来控制晾衣装置。

上述晾衣装置还包括太阳光感应装置6，位于框架轨道外沿上端，通过中央处理器处理来控制晾衣装置。

本发明的工作原理如下：

当要进行晾晒时，先启动开关，由中央处理器发送信号给第二段电动缸2-2，第二段电动缸2-2工作带动第二段伸缩臂1-3，第二段伸缩臂1-3前伸时其顶部滑轮2-4，以及连接在第三段伸缩臂1-4的绳索一同向前运动，在所述第三段伸缩臂1-4向前运动时，固定在第三段伸缩臂的绳索2-3带动滑轮2-4向前运动，滑轮固定在第二伸缩臂1-3上，所述滑轮最终带动第二伸缩臂1-3向前运动，为电动缸节省部分能量，待电动缸完全伸展即完成晾衣架的展开功能。

当需要变化衣服的晾晒位置，中央处理器会根据太阳光感应器6传输的信号控制电动机3-7的转速，太阳光强烈时，转速较快，太阳光偏弱时，转速较慢，实现用最短的时间晾干衣服，由电机3-7控制驱动齿轮3-6转动速度，由驱动齿轮3-6带动从动齿轮3-8转动，从而滚轮3-4开始运动，驱动装置开始运动后通过绳索3-5连接若干移动装置,带动整体移动装置再框架轨道3-9上运动。

当雨水感应装置4感到下雨后，雨水感应器4将电信号传输给中央处理器，中央处理器对第二段电动缸2-2发出收缩命令，第二段电动缸2-2工作带动第二段伸缩臂1-3，第二段伸缩臂1-3收缩时其顶部滑轮2-4，以及连接在第三段伸缩臂的绳索2-3一同向后运动，在所述第三段伸缩臂1-4向后运动时，固定在第三段伸缩臂的绳2-3索带动滑轮2-5向后运动，滑轮2-5固定在第二伸缩臂上，所述滑轮2-5最终带动第二伸缩臂1-3向后运动，为电动缸节省部分能量，待电动缸完全收缩即完成晾衣架的收回功能。

风力感应装置5负责感应风力的大小，微风，无风状态时，不干涉整个装置的运行，当遇到大风天气时，风力感应装置5反馈给中央处理器，中央处理器对电动缸发出收缩命令，电动缸工作带动第二段伸缩臂1-3，第二段伸缩臂1-3收缩时其顶部滑轮2-4，以及连接在第三段伸缩臂的绳索2-3一同向后运动，在所述第三段伸缩臂1-4向后运动时，固定在第三段伸缩臂的绳索2-3带动滑轮2-5向后运动，滑轮2-5固定在第二伸缩臂上，所述滑轮2-5最终带动第二伸缩臂向后运动，为电动缸节省部分能量，待电动缸完全收缩即完成晾衣架的收回功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。